32215248 - Schleicher Electronic

Inbetriebnahmehinweise 

für Feldbussysteme 

CANopen, PROFIBUS-DP Inbetriebnahmehinweise 

und 

CAN DeviceNet für Feldbussysteme 

CANopen, PROFIBUS-DP und CAN DeviceNet 

Inbetriebnahmehinweise für Feldbussysteme Version 10/06 

Artikel-Nr. R4.322.1600.0 (322 152 48) 

Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 

Artikel-Nr. R4.322.1600.0 (322 152 48) 

Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 1

Inbetriebnahmehinweise für Feldbussysteme 

Copyright by 

Schleicher Electronic GmbH & Co. KG 

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13597 Berlin, Germany 

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Nr. bestellt werden bei: 

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Vorgängerversion der Betriebsanleitung 

10/99 mit dem Titel: "RIO Anwendung der Gerätestammdatei" 

10/01 

Darstellungskonventionen 

Objekt Beispiel 

Dateinamen HANDBUCH.DOC 

Menüs / Menüpunkte Einfügen / Graphik / Aus Datei 

Pfade / Verzeichnisse C:\Windows\System 

Hyperlinks http://www.schleicher-electronic.com 

Programmlisten MaxTsdr_9.6 = 60 

MaxTsdr_93.75 = 60 

Tasten (nacheinander drücken) 

(gleichzeitig drücken) 

Einzelne Teile der Abschnitte können wie folgt gesondert gekennzeichnet sein, wenn sie speziellen 

Einschränkungen unterliegen z.B.: 

Nur Promodul-U 

Diese Kennzeichnung gilt bis zum Ende des Abschnittes oder der nächsten Kennzeichnung. 

2 Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06

Inhalt 

1 Darstellung von Warnhinweisen 5 

2 Allgemeines 6 

2.1 Hinweis zur ProCANopen Software 6 

3 CANopen 7 

3.1 Grundlagen 7 

3.1.1 Belegung der Process-Data-Objects (PDO) 7 

3.1.2 Belegung der Service-Data-Objects (SDO) für Nutzdaten 9 

3.1.3 Nodeguarding 9 

3.1.4 Lifeguarding 9 

3.2 Inbetriebnahme mit ProCANopen 10 

3.2.1 Grundlage 10 

3.2.2 Herstellen der Feldbusverkabelung 11 

3.2.3 Einschalten der Versorgungsspannung 12 

3.2.4 Einstellen der Knotennummern und der Datenübertragungsrate 12 

3.2.5 Installation der CANcard 12 

3.2.6 Installation der Projektierungssoftware ProCANopen 13 

3.2.7 Einlesen der EDS Dateien in ProCANopen 13 

3.3 Projektierung mit ProCANopen 14 

3.4 Fehlermeldungen der CANopen CPU 21 

3.5 Wichtige Hinweise zur Projektierung mit ProCANopen 21 

3.5.1 Netz einlesen 21 

3.5.2 Einsatz einer CPU als CANopen Konfigurationsmanager 22 

3.5.3 Richtlinien zum Projektieren von Verknüpfungen 25 

3.5.4 Projektieren von synchronen Verknüpfungen für Analogwerte 26 

3.5.5 Projektieren von Guarding/Lifeguarding 26 

3.5.6 Sicherheitstechnische Betrachtung 26 

3.5.7 Modulare E/A Systeme RIO-P und RIO BC/EC CANopen 27 

4 PROFIBUS-DP 28 


4.2 Was ist eine GSD (-Datei) ? 28 

4.2.1 GSD Dateien für Fremdsprachen 28 

4.2.2 Zuordnung der GSD Dateien für Schleicher Produkte 28 

4.3 Projektierung mit SIMATIC STEP7 und einer GSD (Datei) für RIO BC DP 28 

4.3.1 Kopieren der GSD Datei auf die Festplatte 29 

4.3.2 GSD Dateien im Step7 anmelden 30 

4.3.3 Einfügen einer neuen Hardwarekonfiguration (Bei Bedarf) 31 

4.3.4 Einfügen des RIO BC DP in das PROFIBUS Netz 34 

4.3.5 Parametrieren der Eigenschaften des RIO BC/EC DP bzw. RIO-P 36 

4.4 Beispiele zur Projektierung der E/A-Adressen 38 

4.4.1 Beispiel: S7 CPU 315-2 DP (SPS mit integriertem DP-Master) 38 

4.4.2 Beispiel: S7 CPU 315-2 DP mit RIO BC DP COP (Gateway für COP Bediengeräte) 40 

4.4.3 Beispiel: S7 CPU mit Kommunikationsbaugruppe CP342-5DP 41 

4.4.4 Beispiel: S5 115U mit Kommunikationsbaugruppe IM308C 42 

4.5 Hinweise zur Diagnose im Feldbusbetrieb 44 

4.5.1 Beispiel: Diagnose an S7 CPU 315-2DP 44 

4.5.2 Hinweise zu Diagnose S7 CPU 315-2DP im SPS Programm 47 

4.5.3 Beispiel: Diagnose an S7 mit CP 342-5DP 47 

4.5.4 Hinweise zu Diagnose S7 CP 342-5DP im SPS Programm 49 

5 CAN DeviceNet 50 


5.1.1 Bustopologie 50 

5.2 Inbetriebnahme mit DeviceNetManager 51 

5.2.1 Einlesen der EDS Dateien 51 

5.3 Projektierung mit DeviceNetManager 51 

5.3.1 Fehlercodes am Allen Bradley DeviceNet Scanner 53 

5.4 Beispiele zur Adressbelegung 54 

6 Bestellangaben 56 

7 Anhang 57 

7.1 Warenzeichenvermerke 57 

7.2 Hinweise zur Weiterentwicklung von GSD/EDS Dateien 57 


7.3 Adressraumbelegung 58 

7.4 Servicefunktionen mit RIO und microLine (Auszug) 59 

7.5 Parametrier- und Diagnosefunktionen (PDF) der Promodul-U/F (Auszug) 64 

7.5.1 Übersicht 64 

7.5.2 Datenaufbau 64 

7.5.3 Auslesen und Einstellen der Knotennummer 64 

7.5.4 Datenübertragungsrate auslesen und einstellen 65 

7.6 Einstellung der Adressraumbelegung am RIO BC DP COP 66 

8 Sicherheitshinweise 67 

8.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 67 

8.2 Personalauswahl und -qualifikation 67 

8.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 68 

8.4 Wartung und Instandhaltung 68 

8.5 Gefahren durch elektrische Energie 68 

8.6 Umgang mit verbrauchten Batterien 68 

9 Index 69 


1 Darstellung von Warnhinweisen 

Warn- und Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung durch besondere 

Kennzeichnungen hervorgehoben: 

Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden 

eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht 

getroffen werden. 

Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden 

eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht 

getroffen werden. 

Bedeutet, dass leichte Körperverletzung oder Sachschaden eintreten können, 

wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

Bedeutet, dass das Automatisierungssystem oder eine Sache beschädigt 

werden kann, wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden. 

Hebt eine wichtige Information hervor, die die Handhabung des Automatisierungssystems 

oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung betrifft. 

Die Sicherheitshinweise in dieser Beschreibung sind zu lesen und zu beachten. 


2 Allgemeines Offene Bussysteme für Geräte verschiedener Hersteller werden in der 

Regel über eine PC-Projektierungssoftware Inbetrieb gesetzt und 

gewartet. 

Die Bussysteme CANopen, PROFIBUS-DP und CAN DeviceNet 

beinhalten Definitionen für Dateiformate die Geräteeigenschaften 

beschreiben. 

• CANopen definiert "Electronic Data Sheet" EDS. ( übersetzt: etwa 

"elektronisches Datenblatt") 

• PROFIBUS-DP definiert "Gerätestammdatei" GSD 

• CAN DeviceNet definiert ebenfalls ein "Electronic Data Sheet" 

EDS. Allerdings ist das Format nicht mit CANopen EDS identisch. 

Diese Dateien für Gerätedaten sind zur einfachen Projektierung mit 

der entsprechenden PC-Projektierungssoftware zu verwenden. 

Für PROFIBUS-DP ist die GSD Datei unbedingt erforderlich. 

2.1 Hinweis zur ProCANopen Software 

Bei intelligenten Feldbusgeräten wie microLine CPU oder RIO BC 

(Buskoppler) bedeuten Funktionserweiterungen in neuen 

Softwareständen auch Ergänzungen oder Veränderungen der 

Gerätedateien. 

Damit sind bei diesen Geräten die Softwarestände und die 

zugehörigen Versionen der Gerätedateien zu beachten. 

Hinweise zur Zuordnung von Gerätedateien und 

Betriebssystemständen finden sie im Kapitel 7.2 

Die Gerätedateien für alle Schleicher Geräte befinden sich auf der 

GSD/EDS Diskette, die unter der Artikel-Nr. 320 152 69 bei Schleicher 

bestellt werden kann. 

Es ist auch möglich die Dateien vom Internet www.schleicherelectronic.com 

kostenlos zu laden. 

Die Erstinbetriebnahme von Schleicher Produkten mit Busanschluss 

CANopen erfordert das Projektierungstool ProCANopen. Im Kapitel 

3.2 (Inbetriebnahme mit ProCANopen) und folgende werden Hinweise 

zur Installation der Software und für die ersten Schritte mit der 

Software gegeben. 

Die Vollständige Dokumentation befindet sich nur auf der 

Installationsdiskette und kann bei der Installation der ProCANopen 

Software in den Sprachen deutsch und englisch installiert werden. 


3 CANopen 

CANopen basiert auf dem CAN Application Layer für industrielle Anwendungen CAL. Das CANopen 

Kommunikationsprofil CiA DS-301 spezifiziert die Mechanismen zur Konfiguration und 

Kommunikation zwischen Geräten in Echtzeitumgebungen. CANopen benutzt die 

Datenübertragungschicht nach ISO 11898 und CAN 2.0 A+B. 

3.1 Grundlagen 

• Bis zu 64 Teilnehmer an einem Bus möglich 

• Beschreibung der Gerätedetails über ein EDS (Electronic Data Sheet) 

• Objektorientierte Kommunikation mit PDOs und SDOs 

• Übertragung von Echtzeitdaten mit ´purem´ CAN als PDO (Process Data Object) 

• Komplexe oder niederpriore Dienste werden mit SDO (Service Data Object) übertragen 

• PDOs können von allen Slaves ereignisgesteuert oder synchronisiert gesendet werden 

3.1.1 Belegung der Process-Data-Objects (PDO) 

CANopen-Master übernehmen z.B. das Netzwerkmanagement bei 

Netzanlauf, sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves 

untereinander notwendig. 

Nur Promodul-U , Promodul-F und MCSxx-1x 

Die Steuereinheiten Promodul-U und Promodul-F stellen kein Default- 

Mapping für PDO´s zur Verfügung. 

Als "mappfähige Objekte" ("mappable objects") sind alle Netzvariablen 

(IW/QW 100,0 bis 107,14) als Byte Wort und Doppelwort verknüpfbar. 

Eine genauere Beschreibung ist dem EDS File zu entnehmen. 

Eine Verknüpfung der Netzvariablen als PDO ist nur mit einer 

CANopen Projektierungssoftware, die das EDS File benutzt, 

empfehlenswert. 

Bei der Anzahl der verknüpften PDO´s sind die Performancegrenzen 

des CAN Controllers zu beachten: 

Es können maximal 8 PDO´s in 20 ms gesendet oder empfangen 

werden. 

Tabelle der mappfähigen Objekte: 

Objektindex Richtung 

Adressbereich Typ 

0x3100 Ro Diagnostic Input Unsigned32 

0x3200 Rww Diagnostic Output Unsigned32 

0xa040,0...a040,fe Ro QW100,0L.. 107,15H Unsigned8 

0xa100,0...a100,80 Ro QW100,0.. 107,15 Unsigned16 

0xa200,0...a200,40 Ro QD100,0.. 107,14 Unsigned32 

0xa4c0,0...a4c0,fe Rww IW100,0L.. 107,15H Unsigned8 

0xa580,0...a580,80 Rww IW100,0.. 107,15 Unsigned16 

0xa680,0...a680,40 Rww ID100,0.. 107,14 Unsigned32 

Nur XCx Systeme, ProNumeric und MCSxx-2x 

Die Steuereinheiten die mit MULTIPROC (ehemals Prodoc Plus) 

programmiert werden, stellen kein Default-Mapping für PDO´s zur 

Verfügung. 

"Mappfähige Objekte" ("mappable objects") werden in der 


Programmiersoftware MULTIPROG in den Global_Variables im 

Container Network_Variables Netzvariablen ab IW/QW Adresse 1000 

bis 1255 als Byte Wort oder Doppelwort eingetragen. Diese werden 

dann beim Aufruf der ProCANopen Konfiguration in einer 

Projeketspezifischen Zwischendatei (DCF Datei) ergänzt und sind 

dann mit der ProCANopen Projektierungssoftware verknüpfbar. 

• Es ist nicht zulässig im Container Netzwerkvariablen OPC Variablen zu deklarieren ! 

Nur XCx20C und MCSxx-2x 

Bei der Anzahl der verknüpften PDO´s sind die Performancegrenzen 

des Systems zu beachten: 

MCS und XCS20C: Es können maximal 8 PDO´s in 20 ms gesendet 

oder empfangen werden. 

Bei den Systemen XCS20C und MCS20-21 und MCS20-21R darf als Datentyp 

für die Network_Variables nur der Typ Byte, WORD und DWORD verwendet 

werden ! 


3.1.2 Belegung der Service-Data-Objects (SDO) für Nutzdaten 


3.1.3 Nodeguarding 

3.1.4 Lifeguarding 

Für das Lesen/Schreiben von bis zu 128 Byte konsistenten 

Nutzdaten stehen spezielle "SDO-Objekte" zur Verfügung. 

Objektindex Richtung Adressbereich Azahl Bytes 

0x4100 Rx IW100,0 ... IW103,15 128 

0x4110 Rx IW104,0 ... IW107,15 128 

0x4120 Rx IW101,0 ... IW101,15 32 

0x4130 Rx IW102,0 ... IW103,15 64 

0x4200 Tx QW100,0 ... QW103,15 128 

0x4210 Tx QW104,0 ... QW104,15 128 

0x4220 Tx QW101,0 ... QW101,15 32 

0x4230 Tx QW102,0 ... QW103,15 64 

Rx bedeutet von extern per "Write Request" beschreibbar 

Tx bedeutet von extern per "Read request" lesbar 



Über das Nodeguarding kann ein Guarding-Master den Ausfall eines 

Slaves erkennen. Dazu sendet er zyklisch Nachrichten auf den 

Guarding-Identifier (100Eh) des Slaves. Dieser antwortet mit einer 

Guarding-Nachricht, die u.a. ein Toggle-Bit enthält. 

Wird eine Schleicher-SPS als Guarding-Master projektiert, wird eine 

Fehlerauswertung im SPS-Programm mit dem Funktionsbaustein 

F105 möglich. 

Während das Nodeguarding vom Guarding-Master durchgeführt wird, 

um den Ausfall eines Teilnehmers zu erkennen, benutzt der 

überwachte Teilnehmer diese Guarding-Telegramme, um seinerseits 

den Ausfall des Guarding-Masters zu erkennen. Diese 

Überwachungsfunktion des Teilnehmers wird Lifeguarding genannt. 

Eine Kabelbrucherkennung und damit eine Zwangsabschaltung der 

Ausgänge kann bei CANopen nur bei aktiviertem Node- und 

Lifeguarding erfolgen ! 

Zur Aktivierung des Lifeguardings muss der NMT-Manager die 

Objekte Guard-Time (100Ch) und Life-Time-Factor (100Dh) 

beschreiben. 

Wird bei einer Schleicher-SPS Lifeguarding projektiert, wird eine 

Fehlerauswertung im SPS-Programm mit dem Funktionsbaustein 

F105 möglich. 

Wird bei einer Schleicher-SPS Lifeguarding projektiert, wird eine 

Fehlerauswertung im SPS-Programm mit den Funktionsbausteinen 

aus der Bibliothek „canopen_Vxx“ möglich. 


3.2 Inbetriebnahme mit ProCANopen 

3.2.1 Grundlage 

Die Beschreibung der Projektierung bezieht sich auf ein beispielhaftes CANopen Netzwerk. Es 

besteht aus einer microLine Steuereinheit (ohne Modulerweiterung) und einem RIO Kompaktmodul 

8I/O mit CANopen-Schnittstelle. Die Beschreibung der Inbetriebnahme mit microLine kann analog für 

die Inbetriebnahme mit Promodul-U und Promodul-F angewendet werden. 

1. PC mit PCMCIA-Steckplatz und serieller RS232-Schnittstelle und Projektierungssoftware 

ProCANopen Artikel-Nr. 320 156 41 

2. CANcard (PCMCIA-Steckkarte) mit Anschlusskabel, Treiber und Installationsbeschreibung Artikel- 

Nr. 320 156 40 

3. Verbindungskabel microLine-PC-Kabel 2,5m Artikel-Nr. 368 153 73 

4. Feldbusverkabelung mit 9-poliger D-Sub Buchse (siehe Verkabelung Seite 11) 

5. MCS 20-11 Artikel-Nr. 365 154 46 

6. RIO Kompaktmodul 8I/O CANopen Artikel-Nr. 362 155 03 

7. Kommunikationssoftware für Terminalbetrieb 

Alle Artikel mit angegebener Artikelnummer können von der Firma Schleicher bezogen werden. 


3.2.2 Herstellen der Feldbusverkabelung 

Nur Promodul-F und MCS 

An Pin 1 der Steckblockklemme muss der Ground und an Pin 5 die 

DC +24 V der CAN Busspannung angeschlossen werden. Die 

Spannungsversorgung muss nicht auf den 9-poligen D-Sub 

Steckverbinder des Anschlusskabel der CANcard geführt werden. 

An beiden Enden des Buskabels muss jeweils ein 

Abschlusswiderstand von 120Ω zwischen CAN_L (Pin 2) und CAN_H 

(Pin 4) angebracht werden. 

Nur Promodul-U und XCx300/300/700 und ProNumeric 

CANopen Schnittstelle (S3) 

D-Sub, 9-polig, Stecker 

Die Spannungsversorgung und die Signale CAN_H und CAN_L sind 

auf einen 9-poligen D-Sub Steckverbinder geführt. 

Bezeichnung Bedeutung 

1 NC nicht angeschlossen 

2 CAN_L 

3 V- Ground 


5 Drain Schirmanschluss optional 

6 V- Ground 

7 CAN_H 


9 V+ Stromversorgung 

Anschluss des 9 poligen D-Sub Steckverbinders für das 

Anschlusskabel der CANcard Pin2 an Pin2 (U-Steckverbinder) und 

Pin 7 an Pin7 (U-Steckverbinder). 


3.2.3 Einschalten der Versorgungsspannung 

Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung müssen auf der 

Steuereinheit die grüne MOD-LED leuchten und die grüne NET-LED 

blinken. 

Nur microLine 

Auf der MCS Steuereinheit wird der Fehler E001 angezeigt, wenn die 

Steuereinheit ohne I/O-Modul verwendet wird. Die Fehlermeldung 

kann mit der Taste OK gelöscht werden. 

3.2.4 Einstellen der Knotennummern und der Datenübertragungsrate 

Nur RIO Kompakt Module 

Am RIO-Kompaktmodul die Knotennummer 3 und die 

Datenübertragungsrate 125 kBaud einstellen. 

Dazu den DIP-Schalter auf der Moduloberseite einstellen: 

Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

Stellung ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 

Nur microLine 

An der microLine Steuereinheit die Knotennummer 2 (Service- 

Function 12) und die Datenübertragungsrate 125 kBaud (Service- 

Function 2/ Parameter 3) wie in Kapitel 7.4 beschrieben einstellen. 

Nur XCx 300/500/700 und ProNumeric 

Die Node-ID und die Baudrate werden mit dem NC Dialog eingestellt 

Nur XCx20C 

Die Node-ID und die Baudrate werden mit einem Terminal Programm 

z.B. Hyperterminal in der Drehschalter Stellung „0“ eingestellt, oder 

ersatzweise vom SPS Programmiersystem MULTIPROG über die 

Parametrier und Diagnosefunktion : 

PDF126: Baudrate für MCS-CANopen speichern: (125 = 3; 250 = 4; 500 = 5; 800 = 6; 1000 = 7) 

PDF127: Busadresse (NodeID) 

Nur Promodul-U und Promodul-F 

An den Promodul-U/F Steuereinheiten die Knotennummer 2 

(Parametrier und Diagnosefunktion 1) und die Datenübertragungsrate 

125 kBaud (Parametrier und Diagnosefunktion 2/ Parameter 4) wie in 

Kapitel 7.5 beschrieben einstellen. 

3.2.5 Installation der CANcard 

Bei der Installation bitte nach der mitgelieferten 

Installationsanweisung verfahren. 

Die Kartentreiber für die CANcardX werden erst nach der Installation 

der Software ProCANopen installiert. 


3.2.6 Installation der Projektierungssoftware ProCANopen 

Nur ProCAnOpen Version alter 3.0 

Bei der Installation bitte folgende Reihenfolge einhalten: 

1. Installation der Software ProCANopen : 

SETUP.EXE Programm von Diskette 1 ProCANopen 

2. Installation der ProCANopen Treiber: 

SETUP.EXE von der Diskette "Treiberdiskette" von ProCANopen (z.Zt. Diskette 3) Gleicher 

Installationspfad wie 1.! 

3. Treiber der CANcardX : 

SETUP.EXE aus Lieferumfang der CANcardX von Fa. Vector 

Gleicher Installationspfad wie 1.! 

4. In der Windows95 Systemsteuerung das ICON "CAN Hardware" (CAN Driver Configuration) 

aufrufen und dort den Baum unter "CANcardX1" aufklappen. 

Unter "CANcardX Channel1" müssen mindestens 2 "Application" vorhanden sein: "Default1" und 

"ProCANopen1". 

Ebenso unter "CANcardX Channel2" müssen 2 "Application" vorhanden sein: "Default2" und 

"ProCANopen2" 

Falls nicht vorhanden mit rechte Maustaste auf den "CANcardX Channel n" klicken und aus der 

Auswahlbox anfügen. 

Nur ProCAnOpen Version 3.0 und neuer 

• Folgen Sie den Anweisungen der CD 

Alle ProCAnOpen Versionen 

3.2.7 Einlesen der EDS Dateien in ProCANopen 

• Nach der Installation einer neueren Version ist das MWT Addon 

von Multiprog erneut auszuführen und bei der Frage nach der 

ProCanOpen Version die korrekte Versionsnummer einzugeben. 

Bei der Installation von ProCANopen werden die zum Zeitpunkt der 

Versionsfreigabe gültigen EDS Dateien installiert. 

Im Rahmen der Weiterentwicklung von CANopen CPUs oder des RIO 

Buskopplers können Ergänzungen oder Veränderungen in den 

Gerätedateien erforderlich werden. Siehe Kap. 3.2.7 

Die EDS-Dateien sollten in das bei der Installation erzeugte 

Unterverzeichnis ..:\...\EDS kopiert werden. 

Die EDS Dateien können auch in andere Unterverzeichnisse kopiert 

werden (z.B. um verschiedene Versionen auf der Festplatte zu 

benutzen). Die Software ProCANopen sucht bei der Funktion "Netz 

Einlesen" jedoch immer nur im Unterverzeichnis ..:\...\EDS. 

Die EDS-Dateien für alle Schleicher-Geräte können vom Internet 

www.schleicher-electronic.com kostenlos geladen werden. 


3.3 Projektierung mit ProCANopen 

Nach dem Start von ProCANopen unter Netzwerk/Netz einlesen die Netzwerk-Konfiguration einlesen. 

ProCANopen nutzt die ID 127. 


Wählen Sie die Optionen: 

• „Suchen aller Geräte“ wenn Sie noch keine Netzwerkknoten im Projekt haben. 

• „Nur Suchen neue Geräte“ wenn Sie bereits Netzwerkknoten im Projekt haben. 


Wählen Sie immer die Option: 

• „Nur Suchen neue Geräte“ da die Schleicher CPU bereits im Projekt vorhanden ist. 


Alle 

Beachten Sie auch die Hinweise in Kap. 3.5.1 

Die folgende Meldung kann mit OK quittiert werden, ein SDO-Manager wird nicht benötigt. 

Das Einlesen wird protokolliert ....... 

.... und es wird ein Report erstellt. 

Nach dem Einlesen wird die Netzkonfiguration dargestellt. 


Wurden keine Knoten gefunden: 

• Netzwerkverdrahtung überprüfen 

• Einstellung der Knoten z.B. Baudrate überprüfen. 

• G.g.f. Baudrate von ProCANopen unter „Projekt / Globale Konfiguration“ überprüfen 

Wurden die Knoten gefunden , aber keine EDS Datei zugeordnet, erscheint ein leerer Kasten mit der 

Knotennummer. Mit der rechten Maustaste auf den Kasten klicken und im Menü Konfiguration / 

Gerätetyp die korrekte EDS Datei zuordnen. 


Um die Verknüpfung der E/A-Variablen über das Netz zu konfigurieren mit der rechten Maustaste auf 

die microLine-Steuereinheit klicken und den Menüpunkt Graphische Verknüpfung wählen. 

Danach mit der rechten Maustaste auf die Darstellung des RIO-Kompaktmodul klicken, um den 

Verbindungspartner auszuwählen. 

Dann mit der linken Maustaste auf den zweiten Kanalanschluss des Knoten 3 klicken... 


... und zu einem geeigneten Kanalanschluss der CPU z.B. QW 100,00L des Knoten 2 ziehen. 

Damit werden die unteren 8 Bit der Netzvariablen QW100,00 der microLine-Steuereinheit auf die 8 

Ausgänge des RIO-Kompaktmodul gelegt. 

Es werden in dieser Darstellung alle verknüpfbaren Objekte aus der EDS Datei angezeigt. Mit den 

beiden Auswahlbutton rechts neben Typen: kann die angezeigte Objektliste verkleinert werden. 


Zum Schluss die Konfiguration über das CAN-Netz auf die Knoten übertragen ... 

.... und alle Knoten starten. 

Die grüne NET-LED jedes Moduls muss danach ständig leuchten. 

Um die Funktion des Netzes zu testen, muss eine g.g.f. beteiligte SPS in den RUN Modus geschaltet 

werden. Dazu muss bei einer Schleicher Steuereinheit mit dem SPS Programmiersystem ein 

Programm in die CPU übertragen werden und die SPS in RUN gesetzt werden. 


Alternativ kann in den Terminal-Betrieb gewechselt werden. 

Der Terminalbetrieb kann mit einem an die RS232 Schnittstelle angeschlossenen PC mit einem 

VT100 Terminalprogramm aufgerufen werden. Die Einloggsequenz ist ~~ (2 mal Tilde, g.g.f. mit 

und VT100 einstellen). Mit der Funktion E : IL-EDITOR ein kurzes SPS-Programm 

erstellen (muss nur die Definitionen Task 6, Funktionsblock 0 enthalten). 


Dann mit der Funktion S : START/STOP die SPS der microLine starten. 

Mit der Funktion N : DATA Display ... 

... auf QW 100,00 eine 1 setzen. 

Wenn der Ausgang X1.0 des RIO-Kompaktmodul schaltet, hat alles funktioniert. 

Viele weitere Informationen zur Projektierung befinden sich im Kap. 3.5 und im Arbeitshandbuch 

ProCANopen, das zum Lieferumfang der Projektierungssoftware ProCANopen gehört. 


3.4 Fehlermeldungen der CANopen CPU 

Nur Promodul-U und Promodul-F 

Fehlermeldungen und -nummern werden im Activ-Errorbuffer und im 

Log-Book eingetragen. Die Eintragungen können über ein 

Programmiergerät im Terminalbetrieb ausgelesen werden. 

Zusätzlichen wurde für die CAN-Erweiterung ein Sammelfehler 

eingefügt: 

11100 "CAN HANDLER FEHLER y CPU x" 

Fehlernummer y Bedeutung 

0014 E 2 PROM Write Fail (Schreibfehler) 

0015 E 2 PROM CSum Fail (Prüfsummenfehler) 

0099 DPR Sync Fail (Refreshzyklus für 

Netzvariable fehlt) 

0160 Konfigurationsdaten für CAN-Handler nicht 

verfügbar 

Die Fehlernummer y kann auch mit der Diagnosefunktion 7 durch die 

SPS ausgelesen werden. Siehe Kap. 7.5 

3.5 Wichtige Hinweise zur Projektierung mit ProCANopen 

3.5.1 Netz einlesen 


Die Funktion Netz einlesen ist anzuwenden bei: 

• Einlesen eines komplett projektierten Netzwerkes zu Diagnosezwecken, 

• Bei Inbetriebnahme eines neuen CANopen Netzes nur nach Urlöschen der beteiligten CPUs. 

Hintergrund: Die CPUs speichern die projektierten Verbindungen im gepufferten RAM. Beim Einlesen 

eines veränderten Netzes führen eventuell verwaiste Verbindungen (d.h. Verbindungspartner fehlt 

oder eine NODE ID wurde verändert) zu Fehlfunktionen. 

Netz einlesen mit Baudraten über 125kBaud führt auf einigen PC Konfigurationen 

zum falschen Zuordnen von EDS Dateien. 

Warten Sie nach dem Aufruf der Funktion Netz einlesen, bis der Report der Device- 

Profile angezeigt wird, und überprüfen Sie den Report. Beachten Sie auch die 

zugeordneten EDS Dateien. 

Bei Bedarf kann eine falsch zugeordnete EDS Datei nachträglich durch Markieren 

des Node, dann rechte Maustaste und Konfiguration / Gerätetyp geändert werden. 


Wählen Sie immer die Option: 

• „Nur Suchen neue Geräte“ da die Schleicher CPU bereits im Projekt vorhanden ist. 


3.5.2 Einsatz einer CPU als CANopen Konfigurationsmanager 

Bei der exemplarischen Projektierung im Kapitel 3.3 ist der PC mit der Software ProCANopen der 

Netzwerk und Konfigurationsmanager. D.h. die Konfiguration wurde vom PC direkt in alle Teilnehmer 

übertragen (aber nicht gespeichert) und das Netzwerk wurde mit dem PC gestartet. 

Soll das Netz ohne einen PC Zugriff nach dem Einschalten in den Zustand anlaufen und in den 

Zustand "operational" (Datenaustausch) gehen, so sind folgende Einstellungen vorzunehmen: 

3.5.2.1 Einstellen eines Konfigurationsmanagers mit ProCANopen 

Der Konfigurationsmanager innerhalb eines CANopen Netzwerkes speichert die Konfiguration d.h. die 

Einstellungen und Kommunikationsbeziehungen im sog. "Concised Format" nullspannungssicher, 

siehe Kap. 3.5.2.4. Nach dem Einschalten kann diese Konfiguration dann an das CAN Netz gesendet 

werden. Alternativ kann die Konfiguration auch nach besonderer Aufforderung z.B. durch das SPS 

Programm(über F105 bzw. entsprechende IEC1131 Funktionen) gesendet werden. 

Vorgehensweise: 

• Im Menü Projekt / Globale Konfiguration ist bei CANopen Manager die NODE ID der CPU 

anzuwählen. 

• Im Auswahlmenü werden alle vorhandenen Geräte angezeigt. Die Geräte in runden Klammern 

unterstützen die Funktionen als Konfigurationsmanager nicht. 

• Das Kästchen "Konfigurationsmanager" ankreuzen. 


3.5.2.2 Einstellen eines NMT Masters mit ProCANopen 

Der CANopen Manager oder NMT Master innerhalb eines CANopen Netzwerkes sendet spezielle 

Telegramme für das Netzwerkmanagement z.B. Guarding Telegramme oder "Operational" schalten. 

Eine Schleicher CPU kann diese Aufgabe übernehmen. 

Zum Starten des Netzes (nach "operational" schalten) stehen 2 Möglichkeiten zur Verfügung: 

Es kann direkt nach dem Boot-Up der CPU das CAN Netz gestartet werden (siehe unten). 

Alternativ kann das Telegramm "operational" schalten auch nach besonderer Aufforderung z.B. durch 

das SPS Programm(über F105 bzw. entsprechende IEC1131 Funktionen) gesendet werden. 

Vorgehensweise: 

• In der Ansicht mit der Netzwerkdarstellung: Markieren Sie die gewünschte CPU mit der linken 

Maustaste. Dann mit der rechten Maustaste im kleinen Kontextmenü "Device Zugriff" anwählen. 

• Das Fenster "CANopen Manager" wählen und das Kästchen "Device ist NMT Master" anwählen. 

• Bei Bedarf das Kästchen "Bei Boot-Up Start All Nodes" anwählen, es bedeutet: Die CPU schaltet 

nach dem Hochlauf automatisch den CAN Bus auf "operational", d.h. automatischer Austausch der 

projektierten PDO Verbindungen. Ist das Kästchen abgewählt, muss nach dem Einschalten z.B. 

per SPS Programm der Bus "operational" geschaltet werden. 

3.5.2.3 Einschaltreihenfolge bei Einsatz einer CPU als CANopen Konfigurationsmanager 

• Die Schleicher Steuereinheiten als Konfigurationsmanager senden die Konfigurationsdaten nur 

nach dem Einschalten einmalig an die angeschlossenen Teilnehmer. Verliert ein Teilnehmer seine 

Konfigurationsdaten oder wird er später eingeschaltet bzw. läuft er langsamer hoch als der 

Konfigurationsmanager, so sind die Konfigurationsdaten im entsprechenden Teilnehmer nicht 

verfügbar. 


3.5.2.4 Abspeichern der CANopen Konfiguration in einer oder mehreren CPU 

• Mit der Funktion Speichern im Netz wird die CANopen Konfiguration samt der "Concised Daten" in 

der beteiligten CPU gespeichert. Abhängig vom CPU Typ ist der Speicherort (siehe unten): 

• Wird die Option "Jeden Knoten lokal" gewählt, so werden die Konfigurationsdaten von Geräten, 

die diesen Dienst nicht unterstützen, trotzdem im CANopen Konfigurationsmanager abgelegt. 

Nur Promodul-F und MCSxx-11 

Die Daten werden immer zuerst im RAM der beteiligten CPU gespeichert. Ein späteres Kopieren auf 

den nullspannungssicheren FLASH Speicher muss getrennt im Terminal-Betrieb der CPU im 

Terminalbetrieb / MEMORY Menü angestoßen werden. 

Nur Promodul-U 

Die Daten werden direkt in der RAM Kassette abgelegt. 

Nur MCSxx-21 

Die Datenwerden direkt im nullspannungssicheren FLASH Speicher abgelegt 

Nur MCSxx-21 ab SW 04.18 

CANopen Projektierungsdaten können jetzt auch ohne ProCANopen geladen werden 

Nachdem eine CANopen Konfiguration mit ProCANopen erstellt 

wurde, kann diese mit der Servicefunktion 19/2 auf den PC gesichert 

werden. Der PC muss dazu vorher mit einem Terminalprogramm z.B. 

Hyperterm in den Empfangsmodus versetzt werden. Der Dateiname 

ist beliebig. 

Die gesicherte Datei und damit die CANopen Konfiguration kann in 

eine weitere MCS CPU übertragen werden. Dafür wird der Menüpunkt 

„Datei Senden“ vom SPS Programmiersystem Prodoc Plus 

verwendet. ProCANopen wird dafür nicht mehr benötigt. 

Die Servicefunktion 19 

Para 1 - DCF-Daten ins Flash kopieren (wie bisher SC 19 ohne Parameter) 

Bemerkung: Diese Funktion wird hier nur der Vollständigkeit halber 

aufgeführt. 

Ein Aufruf dieser Funktion ist nicht notwendig, da die 

Projektierungsdaten beim Download mit ProCANopen automatisch 

ins Flash geschrieben werden. 

Para 2 - Output DCF-Daten als SRecord-Datei über die Programmiergeräteschnittstelle. 

Damit können die Projektierungsdaten des CANopen von einer 

Steuerung auf eine andere übertragen werden, ohne jedes mal mit 

ProCANopen arbeiten zu müssen. 

Die gespeicherten Datei kann mit ProdocPlus über den Senden- 

Dialog in einer weiteren MCS20-21 abgelegt werden. 

Para 3 - Gibt ein Inhaltsverzeichnis des Anwenderflashs über die Programmiergeräteschnittstelle aus. 

Nur interessant für Diagnosezwecke. 

Para 4 - Löschen des Bootprojekts im Anwenderflash 

Para 5 - Löschen der SPS-Projekt (Zip-) Daten im Anwenderflash 

Para 6 - Löschen der ProCANopen Projektierungsdaten im Anwenderflash 

Nur PromodulU, -F und MCSxx-11 

• Nach dem Aufruf der Funktion "Speichern im Netz", erscheint ein Meldungsfenster mit den Buttons 

"Start" und "Info". Der Button "Info" zeigt den zu erwartenden Speicherplatzbedarf. 

Folgende Einschränkungen sind beim Abspeichern einer CANopen Konfiguration in einer CPU zu 

beachten: 

1. Konfigurationen für einzelne MCS Slave Knoten können bis zu max. 2048 Byte DCF-Größe vom 

CANopen Manager gespeichert werden. 

2. Der gesamte Speicherplatzbedarf 16kByte nicht überschreiten 


• G.g.f. ist das Kästchen "Mit map-fähigen Objekten" abzuwählen oder bei einem System mit 

mehreren CPU die Option "Speichere jeden Knoten lokal" anzuwählen. 

Nur Promodul-F und MCSxx-11 

• Eine getrennte Datensicherung der CAN Konfiguration zum späteren Austausch einer MCS20-11, 

ohne eine Projektierung mit der ProCANopen Software, ist nur in der microLine ab SW Version 

99.30 möglich. Im Terminalbetrieb Untermenü "File Transfer“ kann die CAN Konfiguration auf den 

PC übertragen werden. Dieses File kann dann über MS-DOS Software-Tool "DOWN.EXE" zurück 

in eine andere Steuerung übertragen werden. 

3.5.3 Richtlinien zum Projektieren von Verknüpfungen 

Mit dem CANopen Manager ProCANopen lassen sich sehr komplex verschachtelte Kommunikationsbeziehungen 

leicht herstellen. 

Für einen sicheren und übersichtlichen Betrieb sind folgende Richtlinien sind zu beachten: 

• Die Ausgangsbereiche (QX 0,0- und QW 0,0-) einer CPU sollen nicht direkt von einer externen 

Logik verknüpft werden. Sollen Ausgänge von externer Logik angesteuert werden, sind 

Netzvariablen zu benutzen. Das SPS Programm muss die Ausgänge in Task 5 zuweisen (siehe 

auch Kap.3.5.6). 

• Alle Ausgangsbereiche eines RIO Busknotens (modular oder kompakt) sollen auf eine einzige CPU 

als Datenquelle verknüpft werden. Andernfalls ist im Falle SPS Stop der "Master CPU" das 

Abschalten der Ausgänge nicht gewährleistet. 

• Bei CAN Netzen mit mehreren CPU ist der Datenaustausch zwischen den CPU nur mit 

Netzvariablen sinnvoll. 

Wird in einer Gesamtanlage ein Steuerungskonzept mit mehreren CPU realisiert, ist 

eine Abfrage über den Zustand der einzelnen SPS (Start oder Stop) nur durch 

Verknüpfung mit Netzvariablen möglich. Bei SPS Stop werden Netzvariablen 

generell auf Null gesetzt. Für SPS Start ist vom SPS Programm eine Kennung in die 

Netzvariablen explizit einzutragen. 

• Soll der Diagnosekanal (Diagnostic Input und Diagnostic Output) von einem Buskoppler RIO BC 

CANopen verknüpft werden, ist diese Verknüpfung zunächst als einzige Verknüpfung zu realisieren 

und zu fixieren, bevor weitere E/A dieses Knotens verknüpft werden. (Fixieren in "Projekt"/"PDO- 

Liste"). 

• Bei den die Attribute einer Verknüpfung sind nur die beiden Transmission Type : "asynchron nach 

Geräteprofil" und "zyklisch, synchron" zulässig. 


3.5.4 Projektieren von synchronen Verknüpfungen für Analogwerte 

Die analogen Istwerte und Sollwerte eines modularen Systems mit RIO xx CANopen sind als 

synchrone Verknüpfungen zu projektieren. 

In der EDS Datei ist für die einzelnen Analogkanäle ein Datentyp angegeben . Nach CiA DS401 ist 

dieser Datentyp Integer. Die Netzvariablen der Schleicher CPU sind standardmäßig als Unsigned 

Integer deklariert. Bei der Projektierung mit ProCanopen kommt bei der Verknüpfung dieser Werte 

daher eine Fehlermeldung. Diese Strenge Überprüfung der Datentypen ist im Dialog Grafische 

Verbindungen unter Optionen die Checkbox Variablentypprüfung – exakte Übereinstimmung zu 

deaktivieren. 

Für synchrone Verknüpfungen sind generell folgende Einstellungen vorzunehmen: 

1. Im Bild "Grafische Verknüpfungen" den Cursor auf jeden verknüpften "Analogue channel" 

bewegen und mit der rechten Maustaste das Fenster "Attribute" aktivieren und dort den 

"Transmission Type" auf "zyklisch synchron" stellen und mit "OK" bestätigen, 

Alternativ im Bild "Verknüpfungen" für jeden "Analogue channel" den Button "Inf" wählen, um den 

"Transmission Type" einzustellen. 

2. Im Menü "Projekt"/"Globale Konfiguration" das Kästchen "SYNC Global" ankreuzen, und die Sync 

Zeit in die "Com Cycle Period" eingeben. Die "Sync.Window Length" auf einen gültigen Wert 

einstellen. 

BEACHTE: Die Werte sind in Mikrosekunden, d.h. 100ms Werteingabe 100000 ! 

3. "Device Zugriff" auf den Node, der als Konfigurationsmanager eingesetzt wird und dort im 

"Objektverzeichnis" in den "COB-ID-SYNC" die Kennung C0000080 in Hex eintragen. 

3.5.5 Projektieren von Guarding/Lifeguarding 

CANopen kennt im zyklischen Betriebkeine "Master-Slave Beziehung". Nur bei projektiertem 

"Guarding" wird der Konfigurationsmanager automatisch der Guarding-Master. Dieser initiert die 

Guarding-Telegramme. Die überwachten Slaves müssen diese Telegramme innerhalb eines 

Zeitrasters beantworten. 

Der überwachte Slave erkennt durch das sogenannte "Lifeguarding", ob der Guarding-Master noch 

am Netz arbeitet. 

• Anwählen der Konfigurationsmanager CPU. Mit rechter Maustaste Device Zugriff anwählen. 

• Das Fenster CANopen Manager wählen und dort den zu überwachenden Slave markieren. 

• Mit Ändern kann die Guard Time und der Retry Factor eingestellt werden, z.B. Guard Time auf 100 

und Retry Factor auf 4 stellen und mit OK bestätigen. 

• Soll für alle Slaves guarding eingestellt werden, so kann der Button Global verwendet werden. 

• Jetzt die Button Auf Slaves Anwenden und dann In Objektverzeichniss (OV) übernehmen 

anwählen. Erst dann werden die Veränderungen auf die Slaves übernommen. 

• Konfiguration Download bzw. Speichern im Netz. 

3.5.6 Sicherheitstechnische Betrachtung 

Die lokalen SPS Ausgänge der E/A Module im zentralen Baugruppenträger, werden in allen 

fehlerhaften SPS Zuständen abgeschaltet. 

• In den meisten Fällen, in denen die lokalen SPS Ausgänge abschaltet werden, werden auch die 

Netzvariablen/Ausgänge abgeschaltet (Z.B. bei SPS Stop wegen Programmübertragung). 

• Ausnahme: Geht im SPS Programm nur eine SPS Task in Stop (z.B. Overrun) und setzt eine 

andere SPS Task die Netzvariablen/Ausgänge, dann können trotz SPS Stop noch Ausgänge 

gesetzt werden ! 

Kabelbruch: 

Wird bei Lifeguarding ein Fehler erkannt: 

• Dezentrale RIO Geräte schalten alle Ausgänge aus bzw. schalten in die Vorzugsabschaltlage. 

• Bei einer Schleicher CPU Promodul-U,F und MCSxx-1x als zu überwachender Slave liefert der 

FB105 einen Guarding-Error: Event=15 / ErrorClass = 4hex /NODE ID =0 (eigener Knoten) / 

Guarding State=25hex. Das SPS Programm muss dann einen sicheren Betrieb gewährleisten. 

All die genannten Sicherheitsvorkehrungen bei Kabelbruch werden nur aktiv, wenn 

Guarding eingeschaltet wurde bzw. für die einzelnen Verbindungen projektiert wurde. 

Ist kein "Guarding" projektiert, führt Kabelbruch zu keiner Zustandsänderung! 


Bus Zustand "Pre-operational": 

in diesem Zustand bleiben die SPS Ausgänge an. 

Änderungen ein- oder ausgangsseitig, die mit PDOs im Transmission-Type "Change 

of state" verknüpft sind, werden im Buszustand Pre-operational nicht ausgetauscht! 

D.h. auch, dass die entsprechenden Abbilder in den verknüpften Stationen nach 

einer Pre-operational Phase des CAN Bus nicht konsistent sind! 

Der Zustand "Pre-operational" wird z.B. von der ProCANOpen Software gesetzt durch Aktivieren des 

8-eckigen Stop-Button. 

3.5.7 Modulare E/A Systeme RIO-P und RIO BC/EC CANopen 

Bei den modularen E/A Systemen können an einen Buskoppler verschiedenen I/O Module 

angeschlossen werden. Damit ist auch das Mapping (Mit ProCanopen) für einen Knoten abhängig 

vom E/A Ausbau. 

Wird ein solcher modularer Knoten mit einer Anzahl E/A Bytes projektiert und später mit einer 

geringeren Anzahl E/A Bytes betrieben, Z.B. durch unbeabsichtigtes öffnen der Modulverbindung im 

ausgeschalteten Zustand, oder unsachgemäßen Austausch, melden die Buskoppler beim Mapping 

durch den Konfigurationsmanager korrekte „Mapping Fehler“. 

Wertet das SPS Programm des Masters diese Fehlermeldungen nicht aus und werden die Knoten 

dann trotzdem operational geschaltet, kommt es zu Überlappungen bei der Adressierung und damit zu 

fehlerhaftem schalten von Ausgängen bzw. melden von Eingängen. 

Um diese Gefährdung zu vermeiden kann zusätzlich die Modulkonfiguration im Buskoppler des Busknotens 

abgespeichert werden. Bei Konfigurationsfehlern kommt es dann nicht zum Anlauf des Busknotens. 

Nur RIO BC CANopen 

Nur RIO EC CANopen 

Nur RIO-P BC CANopen 

Speichern Sie unbedingt nach der Inbetriebnahme die Modulkonfiguration mit der 

Servicefunktion 6 „Modulkonfiguration als Sollkonfiguration im Buskoppler speichern. 

Speichern Sie unbedingt nach der Inbetriebnahme die Modulkonfiguration mit der 

Parametrier-und Diagnosefunktion 21. 

Speichern Sie unbedingt nach der Inbetriebnahme die Modulkonfiguration im Buskoppler. 

Benutzen Sie dazu das Diagnose- und Inbetriebnahmetool Rio.Worx, Menüpunkt 

"Konfiguration im Buskoppler speichern". 


4 PROFIBUS-DP 

PROFIBUS wurde 1983 als offener Feldbus entwickelt. Der PROFIBUS wurde 1991 in DIN 19 245 

genormt und wurde 1996 mit der EN 50 170 ein europäischer Standard. 

PROFIBUS-DP ist speziell für Fertigungsautomatisierung dezentrale Peripherie Sensorik/Aktorik 

ausgelegt. 


• Nur ein Master möglich. 

• Für die Feldbusdiagnose kann ein Class 2 Master integriert 

werden. 

• Max. Adressraum je Slave 244 Byte. 

• Ausfall oder Abschalten einzelner Slaves während des laufenden 

Busbetriebs ist möglich. Andere Slaves können weiter betrieben 

werden. 

• Komplette Bustopologie ist in der Master Anschaltung projektiert 

und festzulegen. 

• Jeder Slave besitzt eine herstellerspezifische Ident Nummer, die 

durch die Profibus Nutzerorganisation vergeben wird. 

4.2 Was ist eine GSD (-Datei) ? 

Eine Gerätestammdatei (GSD) dient zur formalen Beschreibung eines PROFIBUS-DP Slaves. Die 

PROFIBUS Projektierungswerkzeuge benötigen die Information aus der GSD, um es dem Master und 

dem SPS-System zu ermöglichen, mit dem Slave Daten auszutauschen. 

Die GSD enthält z.B. Angaben zu den unterstützten Übertragungsraten, zu verschiedenen 

Busparametern, ob Freeze/Sync unterstützt wird und anderen Eigenschaften des Gerätes. Am 

wichtigsten ist aber die Angabe, welche Datenbreite vom Slave angeboten wird, also wieviele Bytes 

Eingänge und Ausgänge dieser besitzt. 

Die Profibus Nutzerorganisation (PNO) stellt auf ihrer Internet Seite eine Bibliothek aller zertifizierten 

PROFIBUS-DP Geräte zur Verfügung. Die Adresse lautet: http:\\www.PROFIBUS.com 

Die aktuellen GSD Dateien der Schleicher Geräte finden Sie im Internet unter http:\\www.schleicherelectronic.com 

4.2.1 GSD Dateien für Fremdsprachen 

In der Gerätestammdatei stehen auch Texte die direkt in der Projektierungssoftware für Profibus 

Master angezeigt werden. 

Die verschiedenen Sprachversionen der Dateien werden durch den letzten Buchstaben des 

Dateikürzels gekennzeichnet. 

Z.B. 

SCHL0754.GSD Datei für RIO BC DP (= xx.GSG für German) 

SCHL0754.GSE Englisch für RIO BC DP 

4.2.2 Zuordnung der GSD Dateien für Schleicher Produkte 

Die Zuordnung finden Sie in Kapitel 7.2 

Es gilt jeweils der aktuelle Stand der Dateien im Internet . 

4.3 Projektierung mit SIMATIC STEP7 und einer GSD (Datei) für RIO BC DP 

Die hier beschriebene Vorgehensweise und die gezeigten Bilder 

beziehen sich auf SIMATIC STEP7 Version 3.1 

Gültig ist jeweils die aktuelle Dokumentation zu der eingesetzten 

STEP7 Projektierungssoftware. 


4.3.1 Kopieren der GSD Datei auf die Festplatte 

Kopieren Sie die GSD-Datei SCHL0754.GSD von Diskette in den Pfad 

\SIEMENS\STEP7\S7DATA\GSD . 

Die STEP7 Projektierungssoftware hat in einigen Versionen 

Schwierigkeiten GSDs korrekt zu erkennen, wenn die Dateierweiterung 

in Kleinbuchstaben geschrieben ist (SCHL0754.gsd). Ändern Sie in 

diesem Fall den Dateinamen auf SCHL0754.GSD. 

Empfehlung: Kopieren sie Alle GSD Dateien mit dem Namen SCHLxxxx.GSD in den angegebenen 

Pfad Ihrer Projektierungssoftware, damit Sie alle Schleicher Komponenten projektieren können. 

Die Datei SCHL0750.GSD ist für den RIO BC DP COP (Gateway zu COP Bediengeräten) 


4.3.2 GSD Dateien im Step7 anmelden 

Öffnen Sie Ihr SIMATIC-Projekt und wählen Sie die Hardwarekonfiguration an: 

Wählen Sie jetzt im Menü Extras den Menüpunkt Extras/GSD-Dateien aktualisieren. 


4.3.3 Einfügen einer neuen Hardwarekonfiguration (Bei Bedarf) 

Erstellen Sie über den Menüpunkt Einfügen/Hardwarekomponenten das grafische Abbild Ihres 

Automatisierungs-Netzwerks. 

Beispiel: S7-300 Reihe: CPU 315-2 DP und RIO BC DP 

Es erscheint der Hardwarekatalog, aus dem Sie nun komponentenweise die verwendete S7- 

Steuerung zusammenstellen: 

Wählen Sie durch Doppelklick eine Profilschiene (z.B. RACK-300) und ein Netzteil (PS307 5A) aus. 


Selektieren Sie durch Doppelklick die verwendete 

S7-SPS (CPU 315-2 DP). 

Bei der Auswahl dieser CPU erscheint eine Dialogbox, in der Sie ein PROFIBUS-Netz spezifizieren 

müssen. 


Tragen Sie die Bus-Adresse des DP-Masters ein. Der DP-Master ist in der von Ihnen gewählten SPS 

bereits integriert und benötigt, wie alle anderen Netzteilnehmer auch, eine Adresse. 

Im Dialog Subnetz definieren Sie die physikalischen Eckdaten des PROFIBUS-DP-Netzes, so wie Sie 

es einsetzen wollen. Drücken Sie die Taste Neu und wählen Sie die zu verwendende Baudrate. Bei 

Rückkehr aus diesem Dialog ist ein Subnetz definiert. 

Nachdem Sie diese Konfigurationsarbeiten durchgeführt haben, müsste Ihr Projektbildschirm etwa 

folgendermaßen aussehen: 

Sie haben nun das PROFIBUS-DP Netz und den eingesetzten DP-Master projektiert. Als nächster 

Schritt folgt die Projektierung der RIO-I/O-Module. 

Dazu klicken Sie einmal auf das DP-Mastersystem (dicke schwarz/weiße Linie). Diese Linie wird 

daraufhin zu einer dicken durchgehend schwarzen Linie. 


4.3.4 Einfügen des RIO BC DP in das PROFIBUS Netz 

Wählen Sie dann wieder aus dem Hardware Katalog unter „Weitere FELDGERÄTE“ das von Ihnen 

eingesetzte RIO Modul. (Im folgenden wird als Beispiel RIO BC DP gezeigt.) 

Dann ist die Profibus-DP Slave Adresse einzugeben: 

Die angegebene PROFIBUS-DP-Slaveadresse ist am Buskoppler 

einzustellen. 

Bei Rio BC DP über Service-Function 12. 

Danach Buskoppler Aus- und Einschalten, erst dann ist die eingestellte 

Busadresse aktiviert. 

An den RIO Kompaktgeräten, RIO EC und RIO-P ist die DP Slave 

Adresse durch zwei Drehschalter einzustellen. 


Nach Bestätigen mit OK wird ein RIO DP Slave mit 16 leeren Slots angezeigt. 

• Die Slots des RIO DP Slave werden dann durch anklicken der 

Module aus dem Hardwarekatalog von Null beginnend aufgefüllt. 

• Bei RIO BC Softwarestand 97.46 muss das erste Modul immer 

"Buskoppler Diagnose" sein. Beachten Sie diese Regel nicht, 

kommt es beim Einschalten des Netzes zu der Fehlermeldung 

E014 am RIO Buskoppler. Diese Fehlermeldung besagt, dass die 

reale RIO-Konfiguration nicht mit der projektierten Konfiguration 

übereinstimmt. 

Bei RIO BC Softwarestand 98.36 kann die "Buskoppler Diagnose" 

per Service-Function 5 abgeschaltet werden. Damit wird der 

belegte Profibus- Adressraum vermindert, das Diagnose-Interface 

darf dann nicht projektiert werden. 

Im Auslieferungszustand ist das Diagnose-Interface immer 

eingeschaltet. 

Als Ergebnis müsste Ihr Projektbildschirm etwa folgendermaßen aussehen: 

Die so erstellte Hardwareprojektierung ist wie üblich in die Steuerung zu übertragen. 

Nach dem Übertragen in die CPU wird bei korrekt angeschlossenem RIO Slave der Busbetrieb 

sofort aufgenommen und die roten LED BF am RIO Buskoppler und an der CPU erlöschen. 

Kommt nach dem Übertragen die Meldung "Die Koordinierungsregeln 

wurden verletzt", so ist die Steuerung Aus- und Einzuschalten und die 

Hardwarekonfiguration ist erneut in die Steuerung zu laden. 


Das Programmiersystem hat jetzt automatisch für die projektierten E/A-Module die E/A-Adressen von 

Null beginnend vergeben. 

Im obigen Beispiel: 

"Diagnose" E 256.0 .. 259.7 und A256.0 .. 259.7 (Im SPS Programm PED/PAD 256) 

"RIO 8I/O" E 0.0 .. 1.7 und A0.0 .. 0.7 

"RIO 16O" A 2.0 .. 3.7 

"RIO 8I/O" E 2.0 .. 3.7 und A 4.0 .. 5.7 

"RIO 4AI/4AO 20mA" E 260.0 .. 267.7 und A 260.0 .. 267.7 (Im SPS Programm EW260-266) 

"RIO 4AI/4AO +-10V" E 268.0 .. 271.7 und A 268.0 .. 271.7 

Die E/A Adressen können mit Ansicht/Detailansicht angezeigt werden. 

Im Kapitel 4.4 finden Sie noch weitere Beispiele zur Projektierung der E/A Adressen. 

Im Kapitel 7.3 finden Sie noch weitere Hinweise zur Adressraumbelegung. 

Die Zuordnung des E/A Adressraumes zu den Klemmen wird durch 

den "Byte Swap Modus" festgelegt. (siehe unten) 

4.3.5 Parametrieren der Eigenschaften des RIO BC/EC DP bzw. RIO-P 

Wird bei RIO ab Softwarestand 98.36 bzw. GSD Datei ab Stand V2.0 zu einem RIO Busknoten der 

Menüpunkt Bearbeiten/ Objekteigenschaften aufgerufen, kann eine automatische Parametrierung 

durch den Profibus Master eingegeben werden. (Nicht Kompaktmodule) 

Es erscheint folgendes Bild: 

Mit diesem Parametern können einige Eigenschaften für den Betrieb des Busknotens im Klartext per 

anklicken eingestellt werden: 

• Parametrierdaten gültig oder ungültig bezieht sich nur auf die 

Parametrierung an dieser Stelle 

• Vorzugsabschaltlagen für jedes Modul getrennt (Modulzählweise: 

"0" ist das 1. gesteckte Modul neben dem Buskoppler!) 

• Datenformat für g.g.f. gesteckte Analogmodule 


Wird für Analogmodule eine Formatwandlung eingestellt (d.h. nicht 2er 

Komplement), dann erhöht sich die Laufzeit des Buskopplers intern 

und damit auch die Eingangssignalverzögerung für digitale Eingänge. 

• Byte Swap Modus ein oder aus. 

Bei Byte orientierter E/A Adressierung (S7 oder S5) werden die RIO 

Klemmen .8 bis .15 als E(A) 0.0 .. 0.7 und die Bits .0 bis .7 als E(A) 1.0 

.. 1.7 abgebildet. 

RIO Buskoppler ab SW98.36 kann dieses Verhalten durch einschalten 

des Byte Swap Modus (entspricht Service-Function10) verändert 

werden. 

Bei eingeschaltetem Byte Swap Modus liegen dann die Signale der 

Klemmen .0 bis .7 auf E(A) 0.0 .. 0.7 und der Klemmen .8 bis .15 auf 

E(A) 1.0 .. 1.7 

Die kompakten Profibus-DP Module wie z.B. RIO 16I DP liegen immer 

die Signale der Klemmen .0 bis .7 auf E(A) 0.0 .. 0.7 und die Signale 

der Klemmen .8 bis .15 auf E(A) 1.0 .. 1.7 

• Erweiterte Profibus Diagnose aktiviert / nicht aktiviert 

Die sog. erweiterte Profibus Diagnose ist ein an die minimale 

Profibus Norm Diagnose angehängter Adressraum. Dieser 

Adressraum beinhaltet die am Buskoppler blinkend angezeigte 

Fehlernummer und Staus-Bits für fehlende Spannungsversorgung 

oder Überlast (Kurzschluss) der angedockten Module. 

Bei aktivierter erweiterter Profibus Diagnose sendet der Buskoppler 

immer aktiv eine sog. Diagnoseanforderung bei Kurzschluss eines 

Ausgangs, fehlendem Spannungsanschluss an einem I/O Modul oder 

bei sonstigen Fehlern, die der Buskoppler im Display anzeigt. Am 

Profibus Master geht dann in der Regel eine rote LED an und Master 

CPU´S mit integrierter Profibus- Schnittstelle können in den 

Stopzustand gehen wenn die Erweiterte Profibus Diagnose nicht 

ordnungsgemäß verarbeitet wird. 


4.4 Beispiele zur Projektierung der E/A-Adressen 

Hier werden nur Beispiele für die Projektierung verschiedener 

PROFIBUS-DP Masteranschaltungen gegeben. Genaue Informationen 

sind den jeweiligen Dokumentationen der Mastersysteme zu 

entnehmen! Die verwendete STEP7 Software ist Version 3.1. 

Grundlagen und Adressierungsbeispiele sind auch in der 

Betriebsanleitung Standard Feldbus I/O RIO, Artikel Nr. 322 144 56, 

nachzulesen. 

4.4.1 Beispiel: S7 CPU 315-2 DP (SPS mit integriertem DP-Master) 

(Projektiert mit GSD Datei Version 1.1) 

Das Programmiersystem vergibt für die projektierten E/A-Module die E/A-Adressen von Null 

beginnend. 

Unter diesen Adressen können die E/A im SPS Programm direkt angesprochen werden. 

Im obigen Beispiel: "Diagnose" E 0.0 .. 3.7 und A0.0 .. 3.7 

"RIO 16I" E 4.0 .. 5.7 

"RIO 16O" A 4.0 .. 5.7 

Bei der CPU 315-2 DP kann der E/A Adressraum bis Adresse 127.7 direkt angesprochen 

werden. Der Adressraum ab Adresse 128.0 ist über Peripheriewortzugriffe anzusprechen! 


Dazu eine Anmerkung vom SIEMENS Schnittstellencenter in Fürth: 

THEMA: DP /CPU315-2 / S7-300 

DATUM: 27.02.1996 

PROBLEMBESCHREIBUNG: 

Freie Adressierung von Peripherie bei der CPU 315-2 DP 

ANTWORT: 

Freie Adressierung bedeutet, dass Sie jeder Peripheriebaugruppe eine Adresse Ihrer Wahl zuordnen 

können. Dies geschieht mit dem Werkzeug STEP 7 Hardwarekonfiguration ab Version 2 (WIN 95). 

Das Werkzeug erzeugt dabei einen Systemdatenbaustein, der im Ladespeicher der CPU abgelegt 

wird. Bei der Konfiguration ist darauf zu achten, dass nur die Ein-/Ausgänge, die im Bereich von 

Peripheriebyte 0 - 127 liegen, über die Befehle, die auf das Prozessabbild zugreifen, angesprochen 

werden können. Alle anderen Peripheriebytes können nur über die Befehle Lade Peripherie (byte, 

wort, doppelwort) oder transferiere Peripherie (byte, wort, doppelwort) angesprochen werden (Max. 

512 Byte Eingänge und 512 Byte Ausgänge). Dadurch ergibt sich, dass man mit diesen Befehlen eine 

maximale Datenkonsistenz von 4 Byte (Doppelwort) erreichen kann. Um aber auch Slaves 

anzusprechen, die eine höhere Datenkonsistenz haben, hat man spezielle Systemfunktionen (SFC 

14/15) geschaffen, die eine maximale Datenkonsistenz von 32 Byte gewährleisten. Die so 

eingelesenen Eingänge können dann nur als Block mit 32 Byte in den z.B. Merkerbereich kopiert 

werden und müssen dann als U M x.y angesprochen werden. Siehe auch STEP 7 Referenzhandbuch 

"System- und Standardfunktionen" Kapitel 15. 

Vom logischen Peripheriebereich kann man max. 512 Byte Eingänge und 512 Byte Ausgänge 

verwenden. Die Daten der zentralen Peripheriebaugruppen liegen nicht im DP-RAM, sondern auf den 

jeweiligen Baugruppen. Diese Daten belegen allerdings Adressen im DP-RAM und daher können 

diese Adressen nicht mehr für dezentrale Peripherie genutzt werden. Die Daten der dezentralen 

Peripherie liegen im DP-RAM unter den dazugehörigen Adressen. Diese Adressen können dann nicht 

mehr für zentralen Aufbau genutzt werden. 

Liest die CPU dezentrale Eingänge, so liest sie den DP-RAM. Schreibt die CPU dezentrale Ausgänge, 

so beschreibt sie den DP-RAM. Das Lesen/Schreiben von dezentraler Peripherie ist schneller als das 

Lesen/Schreiben von zentraler Peripherie, weil es schneller ist, einen internen RAM als einen 

externen RAM zu lesen/schreiben. Das Lesen und Schreiben von und zur dezentralen Peripherie wird 

von einem ASIC abgewickelt. Wenn der ASIC die dezentralen Daten liest/schreibt, so muss die CPU 

warten, bis dieser fertig ist. Da diese Tatsache zur Folge hat, dass der CPU Zyklus um bis zu 10% 

verlangsamt wird (in Abhängigkeit von der DP-BUS Baudrate), hat man, um die 

Geschwindigkeitsverluste auszugleichen, die Taktfrequenz der CPU erhöht. 

Aufgrund der Problematik Datenkonsistenz wurde in der GSD Datei ab 

Version 2.0 die Eigenschaft der Analog- und Diagnoseadressen auf 

"Konsistenz Wort" geändert. Damit legt STEP7 diesen Adressraum auf 

Peripherie ab PW256. 


4.4.2 Beispiel: S7 CPU 315-2 DP mit RIO BC DP COP (Gateway für COP Bediengeräte) 

Das RIO Gateway für COP Bediengeräte stellt sich als modulares System mit 2 möglichen Einträgen 

dar. 

Werden beide Zeilen mit dem Modul DP Gateway COP ausgefüllt, belegt das Modul am Profibus DP 2 

mal 32 Byte Adressraum mit der Eigenschaft "Konsistenz über gesamte Länge". Dieser Adressraum 

kann in dieser CPU nur über SFC Bausteine adressiert werden. (Siehe Anmerkung des SSC Fürth im 

vorherigen Kapitel zu diesem Thema) 

Wahlweise kann auch nur eine Zeile mit dem Modul DP Gateway COP ausgefüllt werden. Dann 

belegt das Modul am Profibus DP 32 Byte Adressraum mit der Eigenschaft "Konsistenz über gesamte 

Länge". Bei einem Buskoppler SW Stand vor V00.15 ist eine spezielle Bedienung am Buskoppler 

erforderlich, damit der Buskoppler mit dem af 32 Bytes verkleinerten Adressraum betrieben werden 

kann. Siehe Kapitel 7.6 

Ab SW Version 00.15 ist keine Bedienung am Buskoppler mehr erforderlich. 

Außerdem kann das Gateway auch mit noch kleinerem Adressraum benutzt werden (sog. Kleines 

Koppel-RAM). In diesem Fall ist einzig der gewünschte Eintrag 8,10,12,16 oder 20 Byte anzuwählen. 


4.4.3 Beispiel: S7 CPU mit Kommunikationsbaugruppe CP342-5DP 


Für die Projektierung und Programmierung des CP 342-5DP ist das 

SIEMENS Optionspaket NCM notwendig! 

Bei der Hardwarekonfiguration der S7 ist die Baugruppe CP342-5DP einzutragen. In den 

Objekteigenschaften ist diese dann als DP-Master zu konfigurieren und mit einem Subnetz zu 

vernetzen. 

Das Subnetz ist mit den PROFIBUS-DP Standardeinstellungen zu vereinbaren. Dem Master ist eine 

PROFIBUS Adresse zuzuordnen. 

Werden im System E/A Module eingetragen, vergibt das Programmiersystem Step7 Vers. 3.1 die E/A- 

Adressen von Null beginnend, wobei die zentrale und die dezentrale Peripherie wie ein Adressraum 

behandelt werden. Das ist jedoch nicht zwingend so: 

Bei Verwendung der Baugruppe CP342-5DP kann die dezentrale 

Peripherie nicht automatisch direkt als E/A angesprochen werden! 

Der Zugriff auf die E/A muss über 2 spezielle Funktionen (FC's, enthalten im SIEMENS Optionspaket 

NCM) erfolgen. 

Diese Funktionsaufrufe sind zyklisch in das Anwenderprogramm einzubinden. Das Lesen der 

Eingänge sollte vor, das Schreiben der Ausgänge sollte nach SPS Programmbearbeitung erfolgen. 

Die DP Daten können im E, A, L, M, oder D Bereich der Steuerung abgelegt und angesprochen 

werden. 


4.4.4 Beispiel: S5 115U mit Kommunikationsbaugruppe IM308C 


Für die Projektierung und Programmierung der IM308C ist das SIEMENS 

Programmierpaket COM PROFIBUS erforderlich! 

Die Schleicher GSD Dateien sind in den vorgesehenen Pfad „GSD“ zu kopieren. 

Dann ist der Menüpunkt „GSD Dateien einlesen" aufzurufen, damit die 

Schleicher Produkte in der Slave-Auswahlliste angezeigt werden. 

• Bei der Konfiguration mit COM PROFIBUS ist zunächst die S5 Hardwarekonfiguration (z.B. 

S115U mit CPU 945 und IM308C PROFIBUS DP Master) als DP Mastersystem zu wählen. 

• Durch Anklicken der Slave Auswahlliste I/O und danach auf das leere Feld werden die Slaves 

eingetragen. (Andere Schleicher Produkte erscheinen in der Auswahlliste unter „Sonstige“) 

• Anklicken der Slave Station und Auswahl im Kontextmenü (rechte Maustatste) „Parametrieren“ 

ruft das Fenster zum Parametrieren der Eigenschaften des Buskoppler auf Siehe Kap. 4.3.5. 

• Anklicken der Slave Station und Auswahl und im Kontextmenü „Konfigurieren“ ruft das Fenster 

zum Eintragen der modularen E/A Konfiguration auf: 


• Anklicken auf das Feldes „Bestellnr.“ ruft ein weiteres Fenster mit den verfügbaren Modulen auf. 

Diese Module werden durch Anklicken eingefügt. 

• Befindet sich der Feldcursor auf einem Adressfeld (E-Adr. oder A-Adr.) kann mit dem Button 

„Autoadr.“ ein Eintragen der nächsten freien Adresse erreicht werden. 

• Der Zugriff auf die E/A für Byte, Wort und Doppelworte kann bei dem Mastersystem 115U mit 

IM308C direkt vom SPS Programm erfolgen. 

Abhängig vom verwendeten Mastersystem sind manchmal auch andere 

mechanismen zum Zugriff auf den PROFIBUS-Adressraum erforderlich. 

Hinweise hierzu sind der jeweiligen Dokumentation des PROFIBUS 

Mastersystems zu entnehmen. 


4.5 Hinweise zur Diagnose im Feldbusbetrieb 

4.5.1 Beispiel: Diagnose an S7 CPU 315-2DP 

Die CPU besitzt LEDs, die den aktuellen Zustand des PROFIBUS-DP anzeigen. Im Normalbetrieb 

sind keine Anzeigen aktiv. Rote LEDs deuten auf einen Bus- oder Slavefehler hin. 

Mit dem STEP7 Paket kann die sog. Hardwarediagnose die DP Normdiagnose anzeigen: 

Dazu online erreichbare Teilnehmer anwählen. Den Teilnehmer, der PROFIBUS-Master ist, aktivieren 

und den Menüpunkt Zielsystem/Hardware diagnostizieren aufrufen: 

Der Slave, der ein Fehlverhalten zeigt, wird mit einem roten Balken links oben markiert. 


Durch Anklicken des fraglichen Slaves und Aufruf von Zielsystem/Baugruppenzustand kann die 

spezielle Diagnose abgelesen werden: 

Im Status wird eine Klartext-Aussage zu dem Slave gegeben. 


Jetzt kann die DP-Slave-Diagnose aufgerufen werden: 

und nach Anwahl Hex-Darstellung kann die DP Norm-Diagnose abgelesen werden: 


4.5.2 Hinweise zu Diagnose S7 CPU 315-2DP im SPS Programm 

Bei einem Fehlverhalten des PROFIBUS-DP wird im SPS Programm der OB86 angesprochen. In 

dessen Lokaldaten finden sich u.a. folgende für die Slave-Diagnose relevanten Daten: 

• Adresse des Slave 

• Diagnoseadresse 

• Fehlerursache (bei DP Busfehler erfahrungsgemäß C4h) 

Mit den angegebenen Daten kann der SFC "DP_NRM_DG" (13) zum Auslesen der Diagnose-Daten 

des Slave angesprochen werden. 

Dieser SFC muss zyklisch (also über OB1) aufgerufen werden, da die Lieferung der Diagnosedaten 

über mehrere Zyklen erfolgen kann. 

Im angegebenen Datenbereich stehen anschließend die Diagnosedaten des Slaves zur Verfügung. 

4.5.3 Beispiel: Diagnose an S7 mit CP 342-5DP 

Von den LEDs auf der CP 342-5DP ist wenig Diagnoseinformation abzulesen. Der Profibus wird nur 

betrieben, wenn der Betriebsartenschalter in Schalterstellung RUN ist. 

Die Diagnose kann über das im SIEMENS Optionspaket NCM enthaltene "NCM Diagnose" Programm 

durchgeführt werden. Dabei sollten auf dem PC in folgenden Schritten vorgegangen werden: 

1. Einsicht in den Diagnosepuffers um CP-interne Fehler zu erkennen 


2. L2 Teilnehmer auf das physische Vorhandensein des Slaves am Bus prüfen. 


3. Slavediagnose über Masterdiagnose aufrufen, um den Zustand der Diagnosebits einzusehen 

4.5.4 Hinweise zu Diagnose S7 CP 342-5DP im SPS Programm 

Für die Diagnose im SPS Programm ist im SIEMENS Optionspaket NCM ein FC enthalten. Dieser FC 

liefert die PROFIBUS-DP Normdiagnose an das SPS Anwenderprogramm. 


5 CAN DeviceNet 

DeviceNet ist eine einfache Netzwerklösung, die auf einem offenen Netzwerkstandart basiert, der 

weltweit anerkannt und genutzt wird. 

Das DeviceNet-Protokoll repräsentiert die ISO Application Layer 7 und basiert auf dem CAN-Protokoll 

zur Datenübertragung. 

CAN 

Controller Area Network 

ist ein Datenübertragungsprotokoll nach ISO DIS 11898, das in integrierten Schaltkreisen 

implementiert, von einem internationalem Firmenkonsortium seit 1994 in großen Stückzahlen weltweit 

vertrieben wird. 


5.1.1 Bustopologie 

• Bis zu 64 Knoten möglich 

• Einfache, lineare Bustopologie 

• Multi-Cast, Master-Slave, Multi-Master möglich 

• Polling oder Ereignismeldung 

• Stromversorgung und Signalleitung in einem Kabel 

• Netzwerklänge von der Übertragungsrate abhängig 

Die Verbindung der Knoten (Nodes) erfolgt über Fernbuskabel (Trunk line) und Stichleitungen (Drop 

line). 

Fernbuskabel werden nicht verzweigt, an jedem Ende der Leitung befindet sich ein 

Abschlusswiderstand (Terminating resistor). 


5.2 Inbetriebnahme mit DeviceNetManager 

5.2.1 Einlesen der EDS Dateien 

5.3 Projektierung mit DeviceNetManager 

Das EDS (Electronic Data Sheet) wird einmalig in die 

Gerätedatenbank des DeviceNetManagers eingelesen . Dazu ist 

der Menüpunkt "Utilities/Read EDS Files" aufzurufen. 

Das ist notwendig, damit der DeviceNetManager den RIO 

Buskoppler identifizieren kann. 

Wählen Sie Utilities| Install EDS Files. Das EDS für RIO befindet sich 

auf der Diskette als Datei 1.EDS. Auf der Diskette Dort befindet sich 

auch eine Bitmap-Datei device.bmp, die der Konfigurator braucht um 

einen RIO-Slave grafisch darzustellen. 

DieDateien für alle Schleicher-Geräte können vom Internet 

www.schleicher-electronic.com kostenlos geladen werden. 

Benutzen Sie zur Projektierung den DeviceNetManager von Allen- 

Bradley. 


Gehen Sie dann folgendermaßen vor: 

• Stellen Sie an den Busteilnehmern eine Busadresse (MAC ID) ein 

Der Wertebereich geht von 0..63. Achten Sie darauf, dass Sie eine 

MAC ID nicht mehrfach im Netz vergeben. 

• Mit dem DeviceNetManager wird ein Projekt erstellt. Öffnen Sie 

dazu ein neues Projekt und starten Sie Online Build mit der rechten 

Maustaste im Projektfenster. 

• In der Scan-List des Projekts muss die reale Prozeßdatenbreite für 

E und A des zu projektierenden RIO Buskopplers eingetragen 

werden. Klicken Sie dazu mit der linken Maustaste doppelt auf den 

Scanner und wählen Sie Edit Scan List. 

• Markieren Sie den RIO Buskoppler als Active In Scanlist. 

• Wählen Sie Edit I/O Parameters und tragen Sie die tatsächliche I/O 

Breite in die vorgesehenen Felder ein. Erlaubte Zugriffsverfahren sind: 

Polling und Change of state (COS). 

• In der Datatable Map für den RIO Busknoten mappen Sie die I/O- 

Adressen auf die von Ihnen gewünschten SPS-Adressen. 

• Speichern Sie die projektierte Scan-List in den DeviceNet-Scanner 

mit Save to SDN. 

• Zeigt der Scanner nach dem Download den Code 00 an, ist das 

projektierte Netz betriebsbereit. Wird ein anderer Code angezeigt, 

sehen Sie im Allen-Bradley Handbuch für Ihren Scanner nach und 

korrigieren Sie das Projekt entsprechend. Der Scanner zeigt einen 

Fehlercode immer abwechselnd mit der betreffenden MAC ID an. 


5.3.1 Fehlercodes am Allen Bradley DeviceNet Scanner 

00 Kein Fehler. Der Scanner befindet sich im Datenaustausch mit den 

projektierten Slaves im Netz. 

72 Slave kann nicht mehr kommunizieren. Prüfen Sie die Verkabelung. 

75 Kein Netzverkehr festgestellt. Prüfen Sie die Verkabelung. 

77 Die projektierte E/A-Datenbreite in der Scan-List stimmt nicht mit der 

realen E/A-Datenbreite des Slaves überein. Wenn Sie sich nicht 

sicher sind, wieviele E/A-Bytes Ihr RIO-Slave besitzt, benutzen Sie 

den Service-Code 3 und 4. 

78 Ein in der Scan-List projektierter Slave exisitiert nicht. Löschen Sie 

den Slave aus der Scan-List oder fügen Sie den Slave zum Netzwerk 

hinzu. 

80 Der Scanner befindet sich im Idle-Modus, bzw. SPS-Stop. 

95 Das Flash-Eprom des Scanners wird gerade mit der Scan-Liste 

programmiert. Schalten Sie den Scanner nicht aus, solange dieser 

Code angezeigt wird. 

• Das Netz inklusive RIO Buskoppler ist jetzt betriebsbereit und kann 

über SPS-Run in Betrieb gesetzt werden. 


5.4 Beispiele zur Adressbelegung 

Der Busknoten mit folgender Konfiguration: .... 

.... ergibt den Adressbereich: 

Die Basisadressen 00 sind nur beispielhaft gewählt und müssen dem jeweiligen SPS-System angepaßt werden. 

Weitere Beispiele zur Adressbelegung 

• Der Buskoppler (BC) belegt 4 Byte mit Diagnosedaten, wenn die 

Diagnose mit Service-Funktion 5 eingeschaltet ist. 

• Das 8I/O-Modul nutzt jeweils nur das Low-Byte, die Bytes 08 und 

04 sind deshalb ungenutzt. 

• Die Basisadresse des Eingangs- und Ausgangsbereiches des 

folgenden Busknoten kann an 09 und 07 anschließen. 



6 Bestellangaben 

Gerätedateien auf Diskette 

Artikelbezeichnung Artikel-Nr. 

RIO GSD/EDS Dateien 320 152 69 

Betriebsanleitungen 

Artikelbezeichnung Artikel-Nr. 

CANopen Erweiterung für Promodul-U und Promodul-F Deutsch 322 157 88 

CANopen expansion for Promodul-U and Promodul-F Englisch 322 157 89 

Handbücher, auf die in dieser Betriebsanleitung verwiesen wird: 

in Vorbereitung 

Betriebsanleitung SPS-Befehlssatz 322 134 67 

Integrierte Funktionsbausteine 322 135 44 

ProCANopen Arbeitshandbuch a.A. 

RIO Buskoppler 322 156 98 

Alle Handbücher und Betriebsanleitungen können auch kostelos vom 

Internet http://www.schleicher-electronic.com 

geladen, oder unter Angabe der Artikel-Nr. bestellt werden, bei: 

SCHLEICHER Electronic 

Pichelswerderstraße 3-5 

D-13597 Berlin 


7 Anhang 

7.1 Warenzeichenvermerke 

• MS-DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation. 

• WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation. 

• IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines. 

• SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens AG. 

• DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association 

(O.D.V.A.) 

• CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation e.V, 

• ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH 

• CANalyzer ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH 

• DeviceNetManager und Allen Bradley sind eingetragene Warenzeichen der Rockwell 

Automation 

Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen 

Firmen. 

7.2 Hinweise zur Weiterentwicklung von GSD/EDS Dateien 

Die Gerätedateien finden Sie im Internet unter 

http:\\www.schleicher-electronic.com 

Die Feldbusgeräte von Schleicher werden ständig weiterentwickelt. 

Daher unterliegen auch die Gerätebeschreibungsdateien teilweise einem Weiterentwicklungsprozess. 

Im Internet finden Sie daher die aktuellen Versionen sowie die Dateien für g.g.f. ältere Stände in 

gepackter Form. Beachten Sie bitte die Hinweise in den Textdateien zu den verschiedenen Versionen. 


7.3 Adressraumbelegung 

RIO modulares System an allen Bussystemen 

Modul 

bzw. Bussystem 

RIO BC alle 

Bussysteme 1 

Anzahl E-Byte Anzahl A-Byte Kennung 

4 (0) (s.u.) 4 (0) (s.u.) 

RIO 8I/O 2 2 1 

RIO 16I 2 - 2 

RIO 16O - 2 3 

RIO8I/8I/O 2 2 4 

RIO4AI/4AO +-10V 8 (s.u.) 8 (s.u.) 5 

RIO4AI +-10V 8 (s.u.) 6 

RIO4AI/4AO 20mA 8 (s.u.) 8 (s.u.) 7 

RIO 4AI 20mA 8 (s.u.) 8 

RIO RNO 2 9 

RIO C24-10 2 

RIO P24-10 3 

10 (6) (s.u.) 10(6) (s.u.) 11 (10) 

10 (6) (s.u.) 10(6) (s.u.) 13(12) 

RIO T10-10 8 (s.u.) 14 

RIO 4AI 0-10V 8 (s.u.) 15 

Bussystem 

INTERBUS-S ∑ max. 20 ∑ max. 20 

PROFIBUS-DP ∑ max. 56 ∑ max. 56 

CAN DeviceNet ∑ max. 52 ∑ max. 52 

CAN open ∑ max. 52 ∑ max. 52 

Hinseis (s.u): Bei Einsatz in Bussystem Profibus-DP: Wortweise Daten. D.h. Daten sind konsistent 

über Wort oder Doppelwort und liegen bei Default-Mapping im Adressbereich der Peripherie (Adr > 

256) 

1 Adressraum des Diagnose-Kanal abschaltbar über Servicefunktion 5 

oder über Profibus-DP Konfiguration 

2 Adressraum verkleinerbar, wenn nur 1 Zähler benutzt über 

Servicefunktion 13 oder über Profibus-DP Konfiguration 

3 Adressraum verkleinerbar, wenn nur 1 Kanal benutzt über 

Servicefunktion 13 oder über Profibus-DP Konfiguration 


7.4 Servicefunktionen mit RIO und microLine (Auszug) 

Der Buskoppler bietet die Möglichkeit, über die integrierte Tastatur und das Display einfache 

Servicefunktionen zu benutzen. 

Service- 

Funktion 

Anwahl und Benutzung einer Servicefunktion 

1 reserviert 

2 Einstellen der Datenübertragungsrate DeviceNet 

3 Anzeige der Anzahl der belegten E-Bytes 

4 Anzeige der Anzahl der belegten A-Bytes 

5 Diagnosebereich Buskoppler ON/OFF 

6 Sollkonfiguration des Busknoten speichern 

7 Bediensperre ON/OFF 

8 Bediensperre mit Passwort 

9 Erweiterte PROFIBUS-DP Diagnose ON/OFF 

10 Byte-Swap-Modus ON/OFF 

11 EEPROM des Buskopplers löschen 

12 Busadresse anzeigen/einstellen 

In der Betriebsart RUN oder STOP beide High/Low-Tasten gleichzeitig drücken. 

Das Display zeigt S 00 an. 

Gewünschte Service-Funktion mit der Rechts Taste einstellen. 

Danach die OK-Taste drücken. 

Wird der Fehlercode E016 oder E017 angezeigt, ist die Bediensperre des 

Buskoppler aktiv. 


Service-Funktion ohne Parameter 

Es wird der zu dieser Funktion gehörende Wert sofort angezeigt. Die Anzeige springt nach 1 sec. 

wieder zurück in den Anfangszustand. 

z.B. Service-Funktionen 3 und 4 

Service-Funktion mit Parametern 

Es wird der momentan eingestellte Parameterwert angezeigt. Ändern des Wertes mit Links- oder 

Rechts Taste. 

Bestätigen mit der OK-Taste. 


Service-Funktion 1 

reserviert 

Service-Funktion 2 Einstellen der Datenübertragungsrate 

CANopen Baudrate in kBaud 

Parameter 0 10 



Parameter 3 125 (Default) 





CAN DeviceNet Baudrate in kBaud 

Parameter 0 

Parameter 1 

Parameter 2 

Service-Funktion 3 Anzeige der Anzahl der belegten E-Bytes 

Zeigt die Größe des vom Busknoten belegten Eingangs Adressraum 

in Byte an. 

Service-Funktion 4 Anzeige der Anzahl der belegten A-Bytes 

Zeigt die Größe des vom Busknoten belegten Ausgangs Adressraums 

in Byte an. 

125 

250 

500 

Service-Funktion 5 Diagnose des Buskopplers ein-/ausschalten 

Parameter 1 

Parameter 0 

Buskoppler belegt die ersten 4 Byte der 

E/A-Daten mit Diagnosedaten 

Buskoppler stellt keine Diagnosedaten 

zur Verfügung und belegt auch keine 4 

Byte der E/A-Daten 

Grundeinstellung: Parameter 1 

Service-Funktion 6 Busknoten Konfiguration speichern 

Die aktuelle Konfiguration des Busknoten kann als Sollkonfiguration 

gespeichert werden. Eine Änderung der Konfiguration (z.B. durch 

versehentliches Öffnen eines Verbindungsschiebers) führt dann beim 

Einschalten des Buskopplers zum Fehler E012. 

Parameter 0 

Parameter 1 

Keine Sollkonfiguration 

Aktuelle Konfiguration als 

Sollkonfiguration speichern 



Service-Funktion 7 Bediensperre 

Parameter 0 

Parameter 1 

Parameter 

15 

Bediensperre aus 

Bediensperre ein 

Bediensperre bis zum nächsten RESET 

freigegeben 

Grundeinstellung: Parameter 0 (muss aber über Servicefunktion 

bestätigt werden) 

Service-Funktion 8 Bediensperre mit Passwort aufheben 

Ein von der SPS vorgegebenes Passwort (Zahl im Wertebereich 

0001-9999) muss als Parameter eingeben werden, um die 

Bediensperre aufzuheben. 

Parameter 1.. 9999 Bedienung freigegeben 

Service-Funktion 9 Erweiterte PROFIBUS-DP Diagnose ON/OFF 

Service-Funktion 10 Byte-Swap-Modus 

Parameter 0 

Parameter 1 

erweitert PROFIBUS-DP Diagnose OFF 

erweitert PROFIBUS-DP Diagnose ON 


Der Byte-Swap-Mode ändert die Zuordnung der Bitnummern 0-15 zu 

den Bytes 1 und 2 in den Abbildern der digitalen I/O. 

Parameter 0 ausgeschaltet (OFF) 

Parameter 1 eingeschaltet (ON) 



Service-Funktion 11 EEPROM des Buskopplers löschen 

Es werden alle Einstellungen der Busknoten-Konfiguration, Busadresse, 

Lockmasken und Servicefunktionen gelöscht bzw. auf die Grundeinstellung 

gesetzt. 

Parameter 15 

Parameter 15 

Service-Funktion 12 Busadresse anzeigen/einstellen 

keine Änderungen 

EEPROM wird gelöscht, die Grundeinstellungen 

werden eingenommen. 

Nach der Bestätigung der Servicefunktion mit der OK-Taste erscheint 

im Display die Löschanzeige: 

Nachdem die Löschanzeige verschwindet, 

Spannungsversorgung des Buskoppler Ein-/Ausschalten. 

Es wird die Busadresse, Knotennummer bzw. NODE ID angezeigt. 

Die Änderung der Busadresse ist mit der Tastatur auf dem Buskoppler möglich. Die Tasten haben 

folgende Wertigkeit 


7.5 Parametrier- und Diagnosefunktionen (PDF) der Promodul-U/F (Auszug) 

7.5.1 Übersicht 

7.5.2 Datenaufbau 

Der SPS kann in der Steuereinheit Parameter- und 

Diagnosefunktionen durch Übertragung eines Codes auslösen. 

Funktion 

1 Knotennummer (Node ID) auslesen und einstellen 

2 Baudrate auslesen und einstellen 

3 ... 6 reserviert 

7 Fehlerstatus der CAN-Erweiterung auslesen 

8 Firmwareversion der CAN-Erweiterung auslesen 

9...254 reserviert 

255 Rücksetzen 

7.5.3 Auslesen und Einstellen der Knotennummer 

Der Steuereinheit führt die Funktionen aus, bildet (wenn angefordert) 

die Diagnosedaten und stellt diese der SPS zur Verfügung. Dort 

können die Daten im Anwenderprogramm ausgewertet und 

verarbeitet werden. 

Die Datenworte (DW) zur Übertragung der Funktionscodes, 

zugehöriger Parameter und der Diagnosedaten werden auf den SPS 

Wort Adressen QW 250,00..250,01 und IW 250,00..250,01 abgebildet. 

Die Byte2 der DW 2 sind immer für den Funktionscode (FC) reserviert. 

Im DW1 und Byte1 des DW2 werden die Parameter (P) übertragen. 

P Parameter 

0 Knotennummer auslesen 

1 

. 

127 

Knotennummer 1 einstellen 

Knotennummer 127 einstellen 

N aktuell eingestellte Knotennummer 


7.5.4 Datenübertragungsrate auslesen und einstellen 

P Parameter 

0 Auslesen der aktuell eingestellten 

Datenübertragungsrate 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

10 

20 

50 

125 

250 

500 

800 

1000 

Datenübertragungsrate in kBaud 

N aktuell eingestellte Datenübertragungsrate 


7.6 Einstellung der Adressraumbelegung am RIO BC DP COP 

RIO BC DP COP SW vor 00.15 

Spannung einschalten und gleichzeitig die Tasten und drücken. 

Die Tasten / tippen, bis die 

Anzeige "0001" zeigt. 

Mit bestätigen. 

Die jetzt angezeigte bzw. mit Pfeil rechts/links eingestellte Ziffer bedeutet: 

"0002" → 64 Byte in 2 * 32 Byte konsistenten Datenblöcken 

"0003" → 32 Byte in 1 * 32 Byte konsistentem Datenblock 

"0004" → 64 Byte in 4 * 16 Byte nicht konsistenten Datenblöcken 

(kompatibel mit alten 97er Softwareständen) 

Bei Buskopplern ab SW 00.15 wird hier nur der vom Master projektierte 

Adressraum angezeigt und kann nicht verändert werden. 

Einstellung mit bestätigen und Spannung aus- 

/einschalten. 


8 Sicherheitshinweise 

Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfaßt Steuerungen, sowie deren Komponenten 

(Module), andere Teile (wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte und Software, die für die 

Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung 

kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. 

Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 

(IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- 

Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der 

Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. 

Die Maschinenrichtlinie 89/392/EWG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von 

der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. 

Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie 

vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. Hierzu ist die Norm 

DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine Anforderungen an die elektrische 

Ausrüstung von Maschinen). 

Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer 

Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen 

aus. Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei 

unsachgemäßer Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine, durch 

Nichbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes 

Personal Gefahren entstehen. 

8.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen 

Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter 

bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen. 

Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, 

sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der einwandfreie und 

sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie 

sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, 

sind umgehend beseitigen zu lassen. 

Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen. Eine 

andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende 

Schäden haftet der Hersteller nicht. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung 

beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahme und zum Betrieb 

zu beachten. 

8.2 Personalauswahl und -qualifikation 

Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebs- 

und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen 

nur von geschultem Personal ausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, 

Elektroingenieure). 

Das Projektierungs- und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten 

der Automatisierungstechnik vertraut sein. 

Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein 

und die Bedienungsanweisungen kennen. 

Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muss eine 

Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt. 


8.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 

Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen, in 

denen Maschinen gesteuert werden. Bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme der 

Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen müssen deshalb durch den 

Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtet 

werden. Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverhütungsvorschriften wie z.B. VBG 4.0. 

Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuführen, dass sie unabhängig 

von der Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam 

bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten 

Schaltelemente abgeschaltet werden. Hierzu kann ein Sicherheitsrelais (z.B. SCHLEICHER Typ SNO 2002-17) 

eingesetzt werden. 

Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes 

Steuerungsprogramm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine 

gefährlichen Betriebszustände auftreten. Gegebenenfalls ist Not-Aus zu erzwingen. 

Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen in der Steuerung führen kann, sind 

bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Einrichtungen 

der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte 

Betätigung ausreichend geschützt sind. 

8.4 Wartung und Instandhaltung 

Werden Meß- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät erforderlich, dann sind die Festlegungen und 

Durchführungsanweisungen der Unfallverhütungsvorschrift VBG 4.0 zu beachten. Es ist geeignetes 

Elektrowerkzeug zu verwenden. 

Reparaturen an Steuerungskomponenten dürfen nur von SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen 

vorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe oder Reparaturen können zu 

Körperverletzungen oder Sachschäden führen. 

Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen (Netzstecker ziehen oder 

Trennschalter öffnen). 

Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden. Demontage und Montage sind 

gemäß der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen. 

Beim Auswechseln von Sicherungen dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten 

spezifiziert sind. 

Beim Austausch von Batterien dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten spezifiziert 

sind. Batterien sind in jedem Fall nur als Sondermüll zu entsorgen. 

8.5 Gefahren durch elektrische Energie 

Nach Öffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Gehäuses von 

Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems 

zugänglich, die unter gefährlicher Spannung stehen können. 

Der Anwender muss dafür sorgen, dass unbefugte und unsachgemäße Eingriffe unterbunden werden (z.B. 

verschlossener Schaltschrank). 

Das Personal muss gründlich mit allen Gefahrenquellen und Maßnahmen zur Inbetriebnahme und Wartung 

gemäß den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein. 

8.6 Umgang mit verbrauchten Batterien 

Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind, nach deren Verbrauchsende, dem 

Gemeinsamen Rücknahmesystem Batterien (GRS) oder öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträgern zuzuführen. 

Batterien sollen nur im entladenen Zustand zurückgegeben werden. Der entladene Zustand ist erreicht, wenn 

eine Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. 

Bei nicht vollständig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen mögliche Kuzschlüsse getroffen werden. Das 

kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. 


Index 

9 Index 

A 

Adressraumbelegung 

RIO modulares System • 58 

B 

Busadresse 

Profibus • 63 

C 

CAN HANDLER FEHLER • 21 

CANcardX • 12 

CANopen 

CANcardX • 12 

Felsdbusverkabelung • 11 

CANopen Manager • 23 

CPU 315-2 DP • 38, 39, 40 

D 

Datenübertragungsrate 

CANopen • 12, 61 

DeviceNet • 59, 61 

einstellen • 65 

DeviceNet 

EDS-Dateien • 51 

Diagnose 

Code 2 Datenübertragungsrate • 65 

E 

EDS-Dateien für 

DeviceNet • 51 

F 

Fehlermeldungen • 21 

Fehlernummern • 21 

Feldbusverkabelung 

CANopen • 11 

Funktionsbaustein F105 • 9 

K 

Knotennummer 

CANopen • 12, 63 

Konfigurationsmanager 


L 

Lifeguarding • 9, 26 

N 

NMT Master 


NODE ID 

DeviceNet • 63 

Nodeguarding • 9 

P 

Parametrierung 

Code 2 Datenübertragungsrate • 65 

PCMCIA-Steckkarte • 12 

Promodul-F • 7, 12 

Promodul-U • 7, 11, 12 

S 

S7 CP 342-5 DP • 41, 42 

Servicefunktionen 

RIO modulares System • 59 

Übersicht • 59 

Sicherheitshinweise • 67 

Bestimmungsgemäße Verwendung • 67 

Darstellung Warnhinweise • 5 

Inbetriebnahme • 68 

Installation • 68 

Instandhaltung • 68 

Not-Aus-Einrichtung • 68 

Personalauswahl • 67 

Programmierung • 68 

Projektierung • 68 

Unfallverhütungsvorschrift • 68 

Wartung • 68 

Steuereinheit 

Übersicht • 6 

synchrone Verknüpfungen 


Ü 

Übersicht 

Steuereinheit • 6 

W 

Warenzeichenvermerke • 57

32215248 - Schleicher Electronic

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