32215248 - Schleicher Electronic
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3.5.2 Einsatz einer CPU als CANopen Konfigurationsmanager<br />
Bei der exemplarischen Projektierung im Kapitel 3.3 ist der PC mit der Software ProCANopen der<br />
Netzwerk und Konfigurationsmanager. D.h. die Konfiguration wurde vom PC direkt in alle Teilnehmer<br />
übertragen (aber nicht gespeichert) und das Netzwerk wurde mit dem PC gestartet.<br />
Soll das Netz ohne einen PC Zugriff nach dem Einschalten in den Zustand anlaufen und in den<br />
Zustand "operational" (Datenaustausch) gehen, so sind folgende Einstellungen vorzunehmen:<br />
3.5.2.1 Einstellen eines Konfigurationsmanagers mit ProCANopen<br />
Der Konfigurationsmanager innerhalb eines CANopen Netzwerkes speichert die Konfiguration d.h. die<br />
Einstellungen und Kommunikationsbeziehungen im sog. "Concised Format" nullspannungssicher,<br />
siehe Kap. 3.5.2.4. Nach dem Einschalten kann diese Konfiguration dann an das CAN Netz gesendet<br />
werden. Alternativ kann die Konfiguration auch nach besonderer Aufforderung z.B. durch das SPS<br />
Programm(über F105 bzw. entsprechende IEC1131 Funktionen) gesendet werden.<br />
Vorgehensweise:<br />
• Im Menü Projekt / Globale Konfiguration ist bei CANopen Manager die NODE ID der CPU<br />
anzuwählen.<br />
• Im Auswahlmenü werden alle vorhandenen Geräte angezeigt. Die Geräte in runden Klammern<br />
unterstützen die Funktionen als Konfigurationsmanager nicht.<br />
• Das Kästchen "Konfigurationsmanager" ankreuzen.<br />
22 Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06
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