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7.6 Einstellung der Adressraumbelegung am RIO BC DP COP RIO BC DP COP SW vor 00.15 Spannung einschalten und gleichzeitig die Tasten und drücken. Die Tasten / tippen, bis die Anzeige "0001" zeigt. Mit bestätigen. Die jetzt angezeigte bzw. mit Pfeil rechts/links eingestellte Ziffer bedeutet: "0002" → 64 Byte in 2 * 32 Byte konsistenten Datenblöcken "0003" → 32 Byte in 1 * 32 Byte konsistentem Datenblock "0004" → 64 Byte in 4 * 16 Byte nicht konsistenten Datenblöcken (kompatibel mit alten 97er Softwareständen) Bei Buskopplern ab SW 00.15 wird hier nur der vom Master projektierte Adressraum angezeigt und kann nicht verändert werden. Einstellung mit bestätigen und Spannung aus- /einschalten. 66 Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06
8 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfaßt Steuerungen, sowie deren Komponenten (Module), andere Teile (wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte und Software, die für die Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 (IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die Maschinenrichtlinie 89/392/EWG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. Hierzu ist die Norm DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausrüstung von Maschinen). Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen aus. Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei unsachgemäßer Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine, durch Nichbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen. 8.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen. Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend beseitigen zu lassen. Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten. 8.2 Personalauswahl und -qualifikation Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebs- und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen nur von geschultem Personal ausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, Elektroingenieure). Das Projektierungs- und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein. Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen. Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt. Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 67
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Inbetriebnahmehinweise für Feldbus
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Inhalt 1 Darstellung von Warnhinwei
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1 Darstellung von Warnhinweisen War
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3 CANopen CANopen basiert auf dem C
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3.1.2 Belegung der Service-Data-Obj
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3.2.2 Herstellen der Feldbusverkabe
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3.2.6 Installation der Projektierun
Seite 15 und 16: Alle Beachten Sie auch die Hinweise
Seite 17 und 18: Um die Verknüpfung der E/A-Variabl
Seite 19 und 20: Zum Schluss die Konfiguration über
Seite 21 und 22: 3.4 Fehlermeldungen der CANopen CPU
Seite 23 und 24: 3.5.2.2 Einstellen eines NMT Master
Seite 25 und 26: • G.g.f. ist das Kästchen "Mit m
Seite 27 und 28: Bus Zustand "Pre-operational": in d
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Seite 31 und 32: 4.3.3 Einfügen einer neuen Hardwar
Seite 33 und 34: Tragen Sie die Bus-Adresse des DP-M
Seite 35 und 36: Nach Bestätigen mit OK wird ein RI
Seite 37 und 38: Wird für Analogmodule eine Formatw
Seite 39 und 40: Dazu eine Anmerkung vom SIEMENS Sch
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Seite 43 und 44: • Anklicken auf das Feldes „Bes
Seite 45 und 46: Durch Anklicken des fraglichen Slav
Seite 47 und 48: 4.5.2 Hinweise zu Diagnose S7 CPU 3
Seite 49 und 50: 3. Slavediagnose über Masterdiagno
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Seite 53 und 54: 5.3.1 Fehlercodes am Allen Bradley
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Seite 59 und 60: 7.4 Servicefunktionen mit RIO und m
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Seite 63 und 64: Service-Funktion 11 EEPROM des Busk
Seite 65: 7.5.4 Datenübertragungsrate ausles
Seite 69: Index 9 Index A Adressraumbelegung
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