32215248 - Schleicher Electronic

3.5.2.2 Einstellen eines NMT Masters mit ProCANopen
Der CANopen Manager oder NMT Master innerhalb eines CANopen Netzwerkes sendet spezielle
Telegramme für das Netzwerkmanagement z.B. Guarding Telegramme oder "Operational" schalten.
Eine Schleicher CPU kann diese Aufgabe übernehmen.
Zum Starten des Netzes (nach "operational" schalten) stehen 2 Möglichkeiten zur Verfügung:
Es kann direkt nach dem Boot-Up der CPU das CAN Netz gestartet werden (siehe unten).
Alternativ kann das Telegramm "operational" schalten auch nach besonderer Aufforderung z.B. durch
das SPS Programm(über F105 bzw. entsprechende IEC1131 Funktionen) gesendet werden.
Vorgehensweise:
• In der Ansicht mit der Netzwerkdarstellung: Markieren Sie die gewünschte CPU mit der linken
Maustaste. Dann mit der rechten Maustaste im kleinen Kontextmenü "Device Zugriff" anwählen.
• Das Fenster "CANopen Manager" wählen und das Kästchen "Device ist NMT Master" anwählen.
• Bei Bedarf das Kästchen "Bei Boot-Up Start All Nodes" anwählen, es bedeutet: Die CPU schaltet
nach dem Hochlauf automatisch den CAN Bus auf "operational", d.h. automatischer Austausch der
projektierten PDO Verbindungen. Ist das Kästchen abgewählt, muss nach dem Einschalten z.B.
per SPS Programm der Bus "operational" geschaltet werden.
3.5.2.3 Einschaltreihenfolge bei Einsatz einer CPU als CANopen Konfigurationsmanager
• Die Schleicher Steuereinheiten als Konfigurationsmanager senden die Konfigurationsdaten nur
nach dem Einschalten einmalig an die angeschlossenen Teilnehmer. Verliert ein Teilnehmer seine
Konfigurationsdaten oder wird er später eingeschaltet bzw. läuft er langsamer hoch als der
Konfigurationsmanager, so sind die Konfigurationsdaten im entsprechenden Teilnehmer nicht
verfügbar.
Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 23