32215248 - Schleicher Electronic

• G.g.f. ist das Kästchen "Mit map-fähigen Objekten" abzuwählen oder bei einem System mit
mehreren CPU die Option "Speichere jeden Knoten lokal" anzuwählen.
Nur Promodul-F und MCSxx-11
• Eine getrennte Datensicherung der CAN Konfiguration zum späteren Austausch einer MCS20-11,
ohne eine Projektierung mit der ProCANopen Software, ist nur in der microLine ab SW Version
99.30 möglich. Im Terminalbetrieb Untermenü "File Transfer“ kann die CAN Konfiguration auf den
PC übertragen werden. Dieses File kann dann über MS-DOS Software-Tool "DOWN.EXE" zurück
in eine andere Steuerung übertragen werden.
3.5.3 Richtlinien zum Projektieren von Verknüpfungen
Mit dem CANopen Manager ProCANopen lassen sich sehr komplex verschachtelte Kommunikationsbeziehungen
leicht herstellen.
Für einen sicheren und übersichtlichen Betrieb sind folgende Richtlinien sind zu beachten:
• Die Ausgangsbereiche (QX 0,0- und QW 0,0-) einer CPU sollen nicht direkt von einer externen
Logik verknüpft werden. Sollen Ausgänge von externer Logik angesteuert werden, sind
Netzvariablen zu benutzen. Das SPS Programm muss die Ausgänge in Task 5 zuweisen (siehe
auch Kap.3.5.6).
• Alle Ausgangsbereiche eines RIO Busknotens (modular oder kompakt) sollen auf eine einzige CPU
als Datenquelle verknüpft werden. Andernfalls ist im Falle SPS Stop der "Master CPU" das
Abschalten der Ausgänge nicht gewährleistet.
• Bei CAN Netzen mit mehreren CPU ist der Datenaustausch zwischen den CPU nur mit
Netzvariablen sinnvoll.
Wird in einer Gesamtanlage ein Steuerungskonzept mit mehreren CPU realisiert, ist
eine Abfrage über den Zustand der einzelnen SPS (Start oder Stop) nur durch
Verknüpfung mit Netzvariablen möglich. Bei SPS Stop werden Netzvariablen
generell auf Null gesetzt. Für SPS Start ist vom SPS Programm eine Kennung in die
Netzvariablen explizit einzutragen.
• Soll der Diagnosekanal (Diagnostic Input und Diagnostic Output) von einem Buskoppler RIO BC
CANopen verknüpft werden, ist diese Verknüpfung zunächst als einzige Verknüpfung zu realisieren
und zu fixieren, bevor weitere E/A dieses Knotens verknüpft werden. (Fixieren in "Projekt"/"PDO-
Liste").
• Bei den die Attribute einer Verknüpfung sind nur die beiden Transmission Type : "asynchron nach
Geräteprofil" und "zyklisch, synchron" zulässig.
Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 25