32215248 - Schleicher Electronic
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Bus Zustand "Pre-operational":<br />
in diesem Zustand bleiben die SPS Ausgänge an.<br />
Änderungen ein- oder ausgangsseitig, die mit PDOs im Transmission-Type "Change<br />
of state" verknüpft sind, werden im Buszustand Pre-operational nicht ausgetauscht!<br />
D.h. auch, dass die entsprechenden Abbilder in den verknüpften Stationen nach<br />
einer Pre-operational Phase des CAN Bus nicht konsistent sind!<br />
Der Zustand "Pre-operational" wird z.B. von der ProCANOpen Software gesetzt durch Aktivieren des<br />
8-eckigen Stop-Button.<br />
3.5.7 Modulare E/A Systeme RIO-P und RIO BC/EC CANopen<br />
Bei den modularen E/A Systemen können an einen Buskoppler verschiedenen I/O Module<br />
angeschlossen werden. Damit ist auch das Mapping (Mit ProCanopen) für einen Knoten abhängig<br />
vom E/A Ausbau.<br />
Wird ein solcher modularer Knoten mit einer Anzahl E/A Bytes projektiert und später mit einer<br />
geringeren Anzahl E/A Bytes betrieben, Z.B. durch unbeabsichtigtes öffnen der Modulverbindung im<br />
ausgeschalteten Zustand, oder unsachgemäßen Austausch, melden die Buskoppler beim Mapping<br />
durch den Konfigurationsmanager korrekte „Mapping Fehler“.<br />
Wertet das SPS Programm des Masters diese Fehlermeldungen nicht aus und werden die Knoten<br />
dann trotzdem operational geschaltet, kommt es zu Überlappungen bei der Adressierung und damit zu<br />
fehlerhaftem schalten von Ausgängen bzw. melden von Eingängen.<br />
Um diese Gefährdung zu vermeiden kann zusätzlich die Modulkonfiguration im Buskoppler des Busknotens<br />
abgespeichert werden. Bei Konfigurationsfehlern kommt es dann nicht zum Anlauf des Busknotens.<br />
Nur RIO BC CANopen<br />
Nur RIO EC CANopen<br />
Nur RIO-P BC CANopen<br />
Speichern Sie unbedingt nach der Inbetriebnahme die Modulkonfiguration mit der<br />
Servicefunktion 6 „Modulkonfiguration als Sollkonfiguration im Buskoppler speichern.<br />
Speichern Sie unbedingt nach der Inbetriebnahme die Modulkonfiguration mit der<br />
Parametrier-und Diagnosefunktion 21.<br />
Speichern Sie unbedingt nach der Inbetriebnahme die Modulkonfiguration im Buskoppler.<br />
Benutzen Sie dazu das Diagnose- und Inbetriebnahmetool Rio.Worx, Menüpunkt<br />
"Konfiguration im Buskoppler speichern".<br />
Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 27
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