32215248 - Schleicher Electronic

3.4 Fehlermeldungen der CANopen CPU
Nur Promodul-U und Promodul-F
Fehlermeldungen und -nummern werden im Activ-Errorbuffer und im
Log-Book eingetragen. Die Eintragungen können über ein
Programmiergerät im Terminalbetrieb ausgelesen werden.
Zusätzlichen wurde für die CAN-Erweiterung ein Sammelfehler
eingefügt:
11100 "CAN HANDLER FEHLER y CPU x"
Fehlernummer y Bedeutung
0014 E 2 PROM Write Fail (Schreibfehler)
0015 E 2 PROM CSum Fail (Prüfsummenfehler)
0099 DPR Sync Fail (Refreshzyklus für
Netzvariable fehlt)
0160 Konfigurationsdaten für CAN-Handler nicht
verfügbar
Die Fehlernummer y kann auch mit der Diagnosefunktion 7 durch die
SPS ausgelesen werden. Siehe Kap. 7.5
3.5 Wichtige Hinweise zur Projektierung mit ProCANopen
3.5.1 Netz einlesen
Nur Promodul-U , Promodul-F und MCSxx-1x
Die Funktion Netz einlesen ist anzuwenden bei:
• Einlesen eines komplett projektierten Netzwerkes zu Diagnosezwecken,
• Bei Inbetriebnahme eines neuen CANopen Netzes nur nach Urlöschen der beteiligten CPUs.
Hintergrund: Die CPUs speichern die projektierten Verbindungen im gepufferten RAM. Beim Einlesen
eines veränderten Netzes führen eventuell verwaiste Verbindungen (d.h. Verbindungspartner fehlt
oder eine NODE ID wurde verändert) zu Fehlfunktionen.
Netz einlesen mit Baudraten über 125kBaud führt auf einigen PC Konfigurationen
zum falschen Zuordnen von EDS Dateien.
Warten Sie nach dem Aufruf der Funktion Netz einlesen, bis der Report der Device-
Profile angezeigt wird, und überprüfen Sie den Report. Beachten Sie auch die
zugeordneten EDS Dateien.
Bei Bedarf kann eine falsch zugeordnete EDS Datei nachträglich durch Markieren
des Node, dann rechte Maustaste und Konfiguration / Gerätetyp geändert werden.
Nur XCx Systeme, ProNumeric und MCSxx-2x
Wählen Sie immer die Option:
• „Nur Suchen neue Geräte“ da die Schleicher CPU bereits im Projekt vorhanden ist.
Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 21