32215248 - Schleicher Electronic
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3.1.2 Belegung der Service-Data-Objects (SDO) für Nutzdaten<br />
Nur Promodul-U , Promodul-F und MCSxx-1x<br />
3.1.3 Nodeguarding<br />
3.1.4 Lifeguarding<br />
Für das Lesen/Schreiben von bis zu 128 Byte konsistenten<br />
Nutzdaten stehen spezielle "SDO-Objekte" zur Verfügung.<br />
Objektindex Richtung Adressbereich Azahl Bytes<br />
0x4100 Rx IW100,0 ... IW103,15 128<br />
0x4110 Rx IW104,0 ... IW107,15 128<br />
0x4120 Rx IW101,0 ... IW101,15 32<br />
0x4130 Rx IW102,0 ... IW103,15 64<br />
0x4200 Tx QW100,0 ... QW103,15 128<br />
0x4210 Tx QW104,0 ... QW104,15 128<br />
0x4220 Tx QW101,0 ... QW101,15 32<br />
0x4230 Tx QW102,0 ... QW103,15 64<br />
Rx bedeutet von extern per "Write Request" beschreibbar<br />
Tx bedeutet von extern per "Read request" lesbar<br />
Nur Promodul-U , Promodul-F und MCSxx-1x<br />
Nur XCx Systeme, ProNumeric und MCSxx-2x<br />
Über das Nodeguarding kann ein Guarding-Master den Ausfall eines<br />
Slaves erkennen. Dazu sendet er zyklisch Nachrichten auf den<br />
Guarding-Identifier (100Eh) des Slaves. Dieser antwortet mit einer<br />
Guarding-Nachricht, die u.a. ein Toggle-Bit enthält.<br />
Wird eine <strong>Schleicher</strong>-SPS als Guarding-Master projektiert, wird eine<br />
Fehlerauswertung im SPS-Programm mit dem Funktionsbaustein<br />
F105 möglich.<br />
Während das Nodeguarding vom Guarding-Master durchgeführt wird,<br />
um den Ausfall eines Teilnehmers zu erkennen, benutzt der<br />
überwachte Teilnehmer diese Guarding-Telegramme, um seinerseits<br />
den Ausfall des Guarding-Masters zu erkennen. Diese<br />
Überwachungsfunktion des Teilnehmers wird Lifeguarding genannt.<br />
Eine Kabelbrucherkennung und damit eine Zwangsabschaltung der<br />
Ausgänge kann bei CANopen nur bei aktiviertem Node- und<br />
Lifeguarding erfolgen !<br />
Zur Aktivierung des Lifeguardings muss der NMT-Manager die<br />
Objekte Guard-Time (100Ch) und Life-Time-Factor (100Dh)<br />
beschreiben.<br />
Wird bei einer <strong>Schleicher</strong>-SPS Lifeguarding projektiert, wird eine<br />
Fehlerauswertung im SPS-Programm mit dem Funktionsbaustein<br />
F105 möglich.<br />
Wird bei einer <strong>Schleicher</strong>-SPS Lifeguarding projektiert, wird eine<br />
Fehlerauswertung im SPS-Programm mit den Funktionsbausteinen<br />
aus der Bibliothek „canopen_Vxx“ möglich.<br />
Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 9
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