32215248 - Schleicher Electronic

3.5.2.4 Abspeichern der CANopen Konfiguration in einer oder mehreren CPU
• Mit der Funktion Speichern im Netz wird die CANopen Konfiguration samt der "Concised Daten" in
der beteiligten CPU gespeichert. Abhängig vom CPU Typ ist der Speicherort (siehe unten):
• Wird die Option "Jeden Knoten lokal" gewählt, so werden die Konfigurationsdaten von Geräten,
die diesen Dienst nicht unterstützen, trotzdem im CANopen Konfigurationsmanager abgelegt.
Nur Promodul-F und MCSxx-11
Die Daten werden immer zuerst im RAM der beteiligten CPU gespeichert. Ein späteres Kopieren auf
den nullspannungssicheren FLASH Speicher muss getrennt im Terminal-Betrieb der CPU im
Terminalbetrieb / MEMORY Menü angestoßen werden.
Nur Promodul-U
Die Daten werden direkt in der RAM Kassette abgelegt.
Nur MCSxx-21
Die Datenwerden direkt im nullspannungssicheren FLASH Speicher abgelegt
Nur MCSxx-21 ab SW 04.18
CANopen Projektierungsdaten können jetzt auch ohne ProCANopen geladen werden
Nachdem eine CANopen Konfiguration mit ProCANopen erstellt
wurde, kann diese mit der Servicefunktion 19/2 auf den PC gesichert
werden. Der PC muss dazu vorher mit einem Terminalprogramm z.B.
Hyperterm in den Empfangsmodus versetzt werden. Der Dateiname
ist beliebig.
Die gesicherte Datei und damit die CANopen Konfiguration kann in
eine weitere MCS CPU übertragen werden. Dafür wird der Menüpunkt
„Datei Senden“ vom SPS Programmiersystem Prodoc Plus
verwendet. ProCANopen wird dafür nicht mehr benötigt.
Die Servicefunktion 19
Para 1 - DCF-Daten ins Flash kopieren (wie bisher SC 19 ohne Parameter)
Bemerkung: Diese Funktion wird hier nur der Vollständigkeit halber
aufgeführt.
Ein Aufruf dieser Funktion ist nicht notwendig, da die
Projektierungsdaten beim Download mit ProCANopen automatisch
ins Flash geschrieben werden.
Para 2 - Output DCF-Daten als SRecord-Datei über die Programmiergeräteschnittstelle.
Damit können die Projektierungsdaten des CANopen von einer
Steuerung auf eine andere übertragen werden, ohne jedes mal mit
ProCANopen arbeiten zu müssen.
Die gespeicherten Datei kann mit ProdocPlus über den Senden-
Dialog in einer weiteren MCS20-21 abgelegt werden.
Para 3 - Gibt ein Inhaltsverzeichnis des Anwenderflashs über die Programmiergeräteschnittstelle aus.
Nur interessant für Diagnosezwecke.
Para 4 - Löschen des Bootprojekts im Anwenderflash
Para 5 - Löschen der SPS-Projekt (Zip-) Daten im Anwenderflash
Para 6 - Löschen der ProCANopen Projektierungsdaten im Anwenderflash
Nur PromodulU, -F und MCSxx-11
• Nach dem Aufruf der Funktion "Speichern im Netz", erscheint ein Meldungsfenster mit den Buttons
"Start" und "Info". Der Button "Info" zeigt den zu erwartenden Speicherplatzbedarf.
Folgende Einschränkungen sind beim Abspeichern einer CANopen Konfiguration in einer CPU zu
beachten:
1. Konfigurationen für einzelne MCS Slave Knoten können bis zu max. 2048 Byte DCF-Größe vom
CANopen Manager gespeichert werden.
2. Der gesamte Speicherplatzbedarf 16kByte nicht überschreiten
24 Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06