32215248 - Schleicher Electronic

Inhalt
1 Darstellung von Warnhinweisen 5
2 Allgemeines 6
2.1 Hinweis zur ProCANopen Software 6
3 CANopen 7
3.1 Grundlagen 7
3.1.1 Belegung der Process-Data-Objects (PDO) 7
3.1.2 Belegung der Service-Data-Objects (SDO) für Nutzdaten 9
3.1.3 Nodeguarding 9
3.1.4 Lifeguarding 9
3.2 Inbetriebnahme mit ProCANopen 10
3.2.1 Grundlage 10
3.2.2 Herstellen der Feldbusverkabelung 11
3.2.3 Einschalten der Versorgungsspannung 12
3.2.4 Einstellen der Knotennummern und der Datenübertragungsrate 12
3.2.5 Installation der CANcard 12
3.2.6 Installation der Projektierungssoftware ProCANopen 13
3.2.7 Einlesen der EDS Dateien in ProCANopen 13
3.3 Projektierung mit ProCANopen 14
3.4 Fehlermeldungen der CANopen CPU 21
3.5 Wichtige Hinweise zur Projektierung mit ProCANopen 21
3.5.1 Netz einlesen 21
3.5.2 Einsatz einer CPU als CANopen Konfigurationsmanager 22
3.5.3 Richtlinien zum Projektieren von Verknüpfungen 25
3.5.4 Projektieren von synchronen Verknüpfungen für Analogwerte 26
3.5.5 Projektieren von Guarding/Lifeguarding 26
3.5.6 Sicherheitstechnische Betrachtung 26
3.5.7 Modulare E/A Systeme RIO-P und RIO BC/EC CANopen 27
4 PROFIBUS-DP 28
4.1 Grundlagen 28
4.2 Was ist eine GSD (-Datei) ? 28
4.2.1 GSD Dateien für Fremdsprachen 28
4.2.2 Zuordnung der GSD Dateien für Schleicher Produkte 28
4.3 Projektierung mit SIMATIC STEP7 und einer GSD (Datei) für RIO BC DP 28
4.3.1 Kopieren der GSD Datei auf die Festplatte 29
4.3.2 GSD Dateien im Step7 anmelden 30
4.3.3 Einfügen einer neuen Hardwarekonfiguration (Bei Bedarf) 31
4.3.4 Einfügen des RIO BC DP in das PROFIBUS Netz 34
4.3.5 Parametrieren der Eigenschaften des RIO BC/EC DP bzw. RIO-P 36
4.4 Beispiele zur Projektierung der E/A-Adressen 38
4.4.1 Beispiel: S7 CPU 315-2 DP (SPS mit integriertem DP-Master) 38
4.4.2 Beispiel: S7 CPU 315-2 DP mit RIO BC DP COP (Gateway für COP Bediengeräte) 40
4.4.3 Beispiel: S7 CPU mit Kommunikationsbaugruppe CP342-5DP 41
4.4.4 Beispiel: S5 115U mit Kommunikationsbaugruppe IM308C 42
4.5 Hinweise zur Diagnose im Feldbusbetrieb 44
4.5.1 Beispiel: Diagnose an S7 CPU 315-2DP 44
4.5.2 Hinweise zu Diagnose S7 CPU 315-2DP im SPS Programm 47
4.5.3 Beispiel: Diagnose an S7 mit CP 342-5DP 47
4.5.4 Hinweise zu Diagnose S7 CP 342-5DP im SPS Programm 49
5 CAN DeviceNet 50
5.1 Grundlagen 50
5.1.1 Bustopologie 50
5.2 Inbetriebnahme mit DeviceNetManager 51
5.2.1 Einlesen der EDS Dateien 51
5.3 Projektierung mit DeviceNetManager 51
5.3.1 Fehlercodes am Allen Bradley DeviceNet Scanner 53
5.4 Beispiele zur Adressbelegung 54
6 Bestellangaben 56
7 Anhang 57
7.1 Warenzeichenvermerke 57
7.2 Hinweise zur Weiterentwicklung von GSD/EDS Dateien 57
Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Version 10/06 3