32215698 - Schleicher Electronic

2.4.9 Reaktionszeiten PROFIBUS-DP
Die Reaktionszeit wird definiert als die Gesamtzeit eines
Nachrichtenzyklus zwischen Master und einem einzelnen Slave.
Ein Nachrichtenzyklus setzt sich zusammen aus einem
Aufforderungstelegramm an den Slave, einzuhaltenden Busruhezeiten
und der Antwortzeit des Slaves.
Die Buszykluszeit ergibt sich aus der Addition der Nachrichtenzyklen.
Um die Reaktionszeit zu berechnen, kann folgende
Berechnungsvorschrift verwendet werden:
12 MBaud 28µs + 1µs/zu übertragendes Datenbyte
1.5 MBaud 224µs + 7µs/zu übertragendes Datenbyte
Beispiel:
10 Busknoten mit jeweils 8 Byte Ausgangsdaten und 8 Byte
Eingangsdaten
12 MBaud:
28 + 8 + 8 = 44µs Reaktionszeit
44 * 10 = 440µs Buszykluszeit
1.5MBaud:
224 + (7*8) + (7*8) = 336µs Reaktionszeit
336 * 10 = 3.4ms Buszykluszeit
Addiert werden muss eine herstellerspezifische Laufzeit im DP-Master,
typisch 1 - 3ms.
Also dauert ein Buszyklus, in dem alle Slaves einmal angsprochen
werden, bei 12 Mbaud ca. 2 - 4 ms.
30 Betriebsanleitung RIO Buskoppler Version 10/03