32215698 - Schleicher Electronic

5.3 Der Feldbus CANopen CANopen basiert auf dem CAN Application Layer für industrielle
Anwendungen CAL. Das CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS-
301 spezifiziert die Mechanismen zur Konfiguration und
Kommunikation zwischen Geräten in Echtzeitumgebungen. CANopen
benutzt die Datenübertragungschicht nach ISO 11898 und CAN 2.0
A+B.
Grundlagen
Die Geräte basieren auf CANopen Communication Profile CiA Draft
Standard 301 Version 3.0 mit Ergänzungen für modulare Systeme.
Sowie CANopen Device Profile for I/O Modules CiA Draft Standard
401 Version 1.4.
Implementiert sind nur die im jeweils gültigen EDS-File deklarierten
Objekte.
• Beschreibung der Gerätedetails über ein EDS (Electronic Data
Sheet).
• Objektorientierte Kommunikation mit PDOs und SDOs.
• Übertragung von Echtzeitdaten mit ´purem´ CAN als PDO
(Process Data Object).
• Komplexe oder niederpriore Dienste werden mit SDO (Service
Data Object) übertragen.
• PDOs können von allen Slaves ereignisgesteuert oder
synchronisiert gesendet werden.
• CANopen-Master übernehmen z.B. das Netzwerkmanagement,
sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves untereinander
notwendig.
Zur Projektierung, Mapping und Programmierung von CANopen PCS
siehe "Programmieranleitung CANopen PCS".
Die Programmieranleitungen kann kostenlos vom Internet
www.schleicher-electronic.com geladen werden.
68 Betriebsanleitung RIO Buskoppler Version 10/03