32215698 - Schleicher Electronic
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Am Buskoppler CANopen können max. 8 Erweiterungsmodule betrieben<br />
werden. Dabei gelten folgende Einschränkungen:<br />
• Die Summe der aller Datenbytes darf max. 64 Byte sein.<br />
• Max. 6 Wortmodule können gleichzeitig betrieben werden, wobei die<br />
Summe der Datenbytes im Wortbereich max. 48 Byte sein darf. Mehr als 6<br />
Module sind bei variablen Mapping möglich.<br />
• Die Positionier- und Zählermodule zählen im Default Mapping wie zwei<br />
Wortmodule.<br />
• Die Leistungsaufnahme der angeschlossenen Erweiterungsmodule darf die<br />
Ausgangsleistung des BC CANopen - Netzteiles nicht überschreiten. Siehe<br />
dazu Kapitel Leistungsbilanz eines Busknotens Seite 93.<br />
Die aktuelle Prozessdatenbreite kann mit Service-Funktion 3 und Service-Funktion 4 (Seite 109) oder Diagnose-<br />
Funktion 3 (Seite 117) ermittelt werden<br />
Beispiel PDO-Mapping<br />
5.3.5 EDS-Dateien<br />
Busknotenkonfiguration und PDO Mapping:<br />
DieDateien für alle <strong>Schleicher</strong>-Geräte können kostenlos vom Internet<br />
www.schleicher-electronic.com geladen werden.<br />
5.3.6 Inbetriebnahme mit ProCANopen<br />
Siehe dazu Betriebsanleitung "Inbetriebnahmehinweise für<br />
Feldbussysteme".<br />
Alle Betriebsanleitungen können kostenlos vom Internet<br />
www.schleicher-electronic.com geladen werden.<br />
5.3.7 Projektierung, Mapping und Programmierung CANopen PCS<br />
Siehe dazu "Programmieranleitung CANopen PCS".<br />
Alle Programmieranleitungen können kostenlos vom Internet<br />
www.schleicher-electronic.com geladen werden.<br />
Betriebsanleitung RIO Buskoppler Version 10/03 73
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