Produkthandbuch WD5008 | 697 kB - BERGER - POSITEC

Leistungsansteuerung 

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DS–Nr. 211.262/DD 11.98 

Ident–Nr. 00441105980 

Ausgabe: d133 Nov. 98

Berger Lahr GmbH & Co. KG 

Breslauer Str. 7 

Postfach 1180 

D-77901 Lahr 

$EVHQGHU 

Name: 

Firma / Dienststelle: 

Anschrift: 

Telefon: 

9RUVFKOlJH XQG RGHU .RUUHNWXUHQ 

9RUVFKOlJH 

.RUUHNWXUHQ 

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Ausgabe: d133 Nov. 98 

DS-Nr. 211.262/DD 11.98 

Falls Sie in dieser Dokumentation Fehler 

festgestellt haben, bitten wir um Mitteilung 

auf diesem Formular. 

Ebenso dankbar sind wir für Anregungen 

und Vorschläge.

Sicherheitshinweise 

Lesen Sie bitte vor der Installation, Bedienung, Wartung und Instandsetzung des Gerätes folgende 

Sicherheitshinweise. 

• Der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes ist in dieser Dokumentation im Kapitel 

"Verwendungszweck" beschrieben und zu beachten. 

• Die Installation, Wartung und Instandsetzung des Gerätes sollte von einer ausgebildeten 

Elektrofachkraft durchgeführt werden. 

Hierbei sind die länderspezifischen Bestimmungen zur 

– Unfallverhütung 

– Errichtung von elektrischen und mechanischen Anlagen 

– Funkentstörung 

zu beachten. 

• Die Technischen Daten des Gerätes, insbesondere die Umgebungsbedingungen, sind zu 

beachten. 

• Die Bedienung des Gerätes sollte durch geschultes Personal erfolgen. 

BERGER LAHR bietet Schulungen an. 

• Bei eigenmächtigen Veränderungen oder beim Öffnen des Gerätes entfällt die Gewährleistung. 

• Vor dem Anbau von Zubehör, welches nicht im Kapitel "Zubehörbeschreibung" aufgeführt ist, 

bitte den für Sie zuständigen Technischen Berater von BERGER LAHR befragen. 

Die Adresse finden Sie auf der hinteren Umschlagseite. 

• Die Sicherheitssymbole und Sicherheitshinweise am Gerät und in der Dokumentation sind 

unbedingt zu beachten. 

Symbolerklärungen 

ACHTUNG 

Hinweis auf eine Gefahr für das Gerät oder Anlagenteile, eventuelle Folgegefahr 

für den Menschen. 

GEFAHR 

Hinweis auf eine unmittelbare Gefahr für den Menschen. 

GEFAHR 

Berührungsgefahr durch hohe Spannung am Bauteil. 

GEFAHR 

Berührungsgefahr durch hohe Temperaturen am Bauteil. 

ACHTUNG 

Warnhinweis auf elektrostatische Entladungen ESD (Electro Static Discharge). 

Berührung mit Steckkarte oder Bauteil nur in elektrostatisch geschützter 

Umgebung erlaubt. 

HINWEIS 

Wichtige oder zusätzliche Informationen zum Gerät oder zur Dokumentation.

Inhaltsverzeichnis 

Seite 

1 Allgemeine Beschreibung 1-1 

1.1 Aufbau und Eigenschaften 1-1 

1.2 Verwendungszweck/Systemeinbindung 1-2 

1.3 Funktion 1-3 

1.4 Technische Daten 1-4 

1.4.1 Elektrische Daten 1-4 

1.4.1.1 Netzanschluß 1-4 

1.4.1.2 Motoranschluß 1-4 

1.4.1.3 Drehgeberanschluß 1-4 

1.4.1.4 Signalanschluß 1-4 

1.4.1.5 Geräteschutz 1-4 

1.4.2 Mechanische Daten 1-5 

1.4.3 Umgebungsbedingungen 1-6 

2 Installation 2-1 

2.1 Lieferumfang 2-1 

2.2 Zubehör 2-2 

2.3 Montage 2-3 

2.4 Verkabelung 2-4 

2.4.1 Allgemeine Hinweise 2-4 

2.4.2 Anschließen des Motors 2-5 

2.4.3 Einstellen des Gerätes auf die Netzspannung 2-5 

2.4.4 Anschließen des Netzkabels 2-6 

2.4.5 Anschließen des Signalkabels 2-7 

2.4.6 Anschließen des Drehgebers 2-10 

2.5 Inbetriebnahme 2-11 

2.5.1 Checkliste für Inbetriebnahme 2-11 

2.5.2 Grundeinstellungen 2-11 

3 Bedienung 3-1 

3.1 Ansteuerung 3-1 

3.1.1 Eingangssignale 3-1 

3.1.2 Ausgangssignale 3-4 

3.2 Einschalten 3-5 

3.3 Bedienmöglichkeiten 3-5 

3.4 Ausschalten 3-5 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

Inhaltsverzeichnis 

Seite 

4 Störungen 4-1 

4.1 Zustandsanzeige 4-1 

4.2 Fehlersuchtabelle 4-2 

4.3 Lagerung und Versand 4-3 

5 Wartung 5-1 

6 Anhang 6-1 

6.1 Gerätevarianten 6-1 

6.2 Zubehörbeschreibung 6-2 

6.2.1 Ballastwiderstand 6-4 

6.2.2 Drehgeberkabel 6-5 

6.2.3 Klemmadapter D 732 6-6 

6.2.3.1 Allgemeine Beschreibung 6-6 

6.2.3.2 Technische Daten 6-6 

6.2.3.3 Lieferumfang 6-8 

6.2.3.4 Zubehör 6-8 

6.2.3.5 Montage 6-8 

6.2.3.6 Inbetriebnahme 6-8 

6.2.4 Kühlkörper 6-9 

6.2.4.1 Kühlkörper von BERGER LAHR 6-9 

6.2.4.2 Dimensionierung eines Kühlkörpers 6-11 

6.2.5 Lüftersatz 6-12 

6.2.6 Motorkabel 6-13 

6.2.7 Motorleitungsfilter 6-13 

6.2.8 Netzfilter 6-14 

6.2.9 Schnittstellentester D 690 6-15 

6.2.9.1 Allgemeine Beschreibung 6-15 

6.2.9.2 Technische Daten 6-15 

6.2.9.3 Lieferumfang 6-17 

6.2.9.4 Zubehör 6-17 

6.2.9.5 Montage 6-17 

6.2.9.6 Inbetriebnahme 6-17 

6.2.10 Signalkabel 6-18 

6.2.11 Steckersatz WD5-008 6-18 

6.3 Fachbegriffe 6-19 

7 Stichwortverzeichnis 7-1 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

1 Allgemeine Beschreibung 

1.1 Aufbau und Eigenschaften 

Aufbau 

Die Leistungsansteuerung WD5-008 besitzt die 

Komponenten (Bild 1-1): 

• Stromwahlschalter zum Einstellen des Motor- 

Phasenstroms; 

• Parameterschalter zum Einstellen der Funktionen 

Drehüberwachung, Stromabsenkung, Drehrichtung, 

Schrittwinkel; 

• numerische Zustandsanzeige; 

• Signalanschluß für die Ansteuerung des Leistungsteils; 

• Drehgeber-Anschluß für die Drehüberwachungsfunktion 

• Motoranschluß für einen 5-Phasen-Schrittmotor 

für Wandmontage; 

• Netz-/Ballastanschluß für die Spannungsversorgung 

(115 V oder 230 V Wechselstrom) und 

zum Anschluß eines externen Ballastwiderstandes 

zum Abführen von Bremsenergie; 

• (Geräterückseite:) Montageflansch mit Schraubverbindung 

zum Befestigen des Gerätes an einer 

Montagewand sowie zur Wärmeableitung. 

Eigenschaften 

Die Leistungsansteuerung WD5-008 ist für die 

Wandmontage in einem Schaltschrank konzipiert, 

das heißt: 

• das Gerät kann an einer Montagewand in einem 

Schaltschrank befestigt werden 

• die Wärmeableitung erfolgt über den Montageflansch 

auf die Montagewand (evtl. externe Kühlung 

notwendig). 

• sämtliche Bedien- und Anzeigeelemente sowie 

sämtliche Anschlüsse befinden sich auf der Geräte-Frontplatte. 

Allgemeine Beschreibung 

Bild 1-1 Leistungsansteuerung WD5-008 

Weitere Merkmale sind: 

• Betrieb mit Netzspannung 

• Kurz- und Erdschlußschutz der Leistungsendstufe 

• Optoentkoppelte Signal-Ein- und Ausgänge. 

HINWEIS 

Gerätevarianten siehe Anhang 6.1. 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 1 - 1


1.2 Verwendungszweck/ 

Systemeinbindung 

Die Leistungsansteuerung WD5-008 dient zur Ansteuerung 

und Drehüberwachung eines 5-Phasen- 

Schrittmotors für Wandmontage. Sie ist das Bindeglied 

zwischen einer Positioniersteuerung 

(z.B. SPS) und dem Schrittmotor (Bild 1-2). 

Das Gerät ist für die Schrankmontage konzipiert. 

Motortypen 

Positionier- 

Steuerung 

(z.B. SPS) 

Die Leistungsansteuerungen der WD5-Reihe sind 

für den Betrieb mit speziellen BERGER LAHR- 

Schrittmotoren ausgelegt. Diese Motoren zeichnen 

sich aus durch 

• 5-Phasen-Technik 

• 5-Litzen-Anschluß 

• Betriebsspannung von 325 V DC. 

Die Tabelle gibt einen Überblick über die geeigneten 

Motorgrößen und -ausführungen. 


WD5-008 

5 

Drehüberwachung 

Bild 1-2 Systemeinbindung 

5-Phasen- 

Schrittmotor 

ACHTUNG 

Nur die in untenstehender Tabelle 

aufgeführten Motoren dürfen mit 

WD5-008 betrieben werden. 

Baureihe Standard-Betrieb SM Drehüberwachung SM – DÜ 

60 VRDM 568/50 LWC VRDM 568/50 LWC 

VRDM 597/50 LWC 

90 VRDM 5910/50 LWC 


110 RDM 51117/50 LWC 

RDM 51122/50 LWC 




RDM 51117/50 LWC 

RDM 51122/50 LWC 

1 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

1.3 Funktion 

Bild 1-3 zeigt die wichtigsten Funktionsblöcke des 

Gerätes: 

• Aus der Netzspannung von 230 V AC bzw. 

115 V AC wird im Netzteil die Zwischenkreisspannung 

von 325 V DC erzeugt. 

• Das Schaltnetzteil liefert die Versorgungsspannungen 

für die internen Baugruppen. 

• Über die Signalschnittstelle werden die Ein-/ 

Ausgangssignale (s. Abschnitt 3.1) zwischen 

der externen Steuerung und der internen Elektronik 

optoentkoppelt. Die Grundeinstellung für 

Phasenstrom, Stromabsenkung, Boost, Drehrichtung, 

Drehüberwachung und Oszillator wird an 

den Parameterschaltern vorgenommen (siehe 

Abschnitt 2.5). 

115 V AC 

oder 

230 V AC 

Ballastwiderstand 

Steuerung 

Drehgeber 

am Motor 

WD5 - 008 

~ 

- 

Signal- 

Schnittstelle 

Drehgeber- 

Schnittstelle 

Schalt- 

Netzteil 

Schutz 

und 

Überwachung 

• Die Drehgeber-Schnittstelle dient zur Optoentkopplung 

der Drehgeber-Signale für die Drehüberwachung 

(Erkennen von Schleppfehlern). 

• Der Regelkreis Steuerelektronik-Endstufe - 

Stromregler setzt die Eingangssignale Puls und 

Richtung in die Ausgangssignale zur Ansteuerung 

des Schrittmotors um. Der Block Steuerelektronik 

enthält die Ringzähler -Logik, die das 

Bestromungsmuster vorgibt. Der Stromregler 

hält den Phasenstrom auf dem voreingestellten 

Wert konstant. 

• Der Gerätestatus wird im Block Schutz und 

Überwachung registriert. Etwaige Störungen 

werden über die Zustandsanzeige sowie über 

die Signalausgänge nach außen gemeldet (siehe 

Abschnitte 3.1.2 und 4.1). 

Näheres zur Bedeutung und Funktion der verschiedenen 

Steuersignale siehe Abschnitt 3.1. 

Steuerelektronik 

Bild 1-3 Funktionsschaltbild WD5-008 


Endstufe 

Stromregler 

/ 

5 

Motor 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 1 - 3


1.4 Technische Daten 

1.4.1 Elektrische Daten 

1.4.1.1 Netzanschluß 

Netzanschlußspannung, anpaßbar 

115 V AC, -20% +15% 

230 V AC, -20% +15% 

Einschaltstrom 30 A 

Sicherung 6,3 A träge 

Frequenz 50-60 Hz 

Leistungsaufnahme max. 1600 VA 

Verlustleistung max. 120 W 

1.4.1.2 Motoranschluß 

geschützt bei Kurzschluß zwischen Motorphasen 

Max. Kabellänge ohne Filter 50 m 

mit Filter 100 m 

Kabelquerschnitt 0,75 mm 2 

Schirmanschluß beidseitig 

Motorspannung 325 V DC 

Phasenstrom in 16 Stufen von 0,75 bis 4,5 A 

1.4.1.3 Drehgeberanschluß 

Dieser Anschluß muß sicher vom Netz getrennt 

sein! 

Max. Spannung gegen Erde 60 V DC 

Max. Kabellänge 100 m 

Kabelquerschnitt 2 x 0,5 / 10 x 0,25 mm 2 

Schirmanschluß beidseitig 

1.4.1.4 Signalanschluß 

Dieser Anschluß muß sicher vom Netz getrennt 

sein! 

Max. Spannung gegen Erde: 60 V DC 

Kabelquerschnitt 0,25 mm 2 

Schirmanschluß nur steuerungsseitig 

Elektrische Eigenschaften der 

Optokoppler-Eingänge 

Optoentkoppelt, gegen Verpolung gesichert. 

Signalspannungspegel typenspezifisch 

TTL oder 24 V 

Max. Eingangsspannung 5,25 V 30 V 

Einschaltpunkt UE 2,5 V 20 V 

Ausschaltpunkt UA 0,4 V 3 V 

Typ. Eingangsstrom bei Nennspannung 10 mA 

Elektrische Eigenschaften der 

Optokoppler-Ausgänge 

Optoentkoppelt, gegen Verpolung gesichert, induktiv 

belastbar, kurzschlußfest. 

Max. Spannungsabfall UR 

28 V 

Max. Schaltstrom IL 

10 mA 

Spannungsabfall bei 10 mA max. 2 V 

1.4.1.5 Geräteschutz 

1 - 4 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

Schutzart IP 20 nach DIN 40050 / IEC 529 

Schutzklasse 1 

Schutzschaltungen Kurzschlußüberwachung 

Übertemperaturerkennung 

Unter- und ÜberspannungserkennungMotorleitung-Unterbrechungserkennung

1.4.2 Mechanische Daten 

Abmessungen siehe Bild 1-4 

Gewicht ohne Kühlkörper ca. 2,3 kg 

mit Kühlkörper ca. 5,9 kg 

49 

16 

179,5 

165,5 

14 

280 

187 

113,3 

89,3 

51,2 

Bild 1-4 Geräteabmessungen 

0 


Schraube DIN 7964 

M6 x 25 

(5,4) 

M4 

= = 

50,8 

55,88 

(5,4) 

299 309,8 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 1 - 5


1.4.3 Umgebungsbedingungen 

Umgebungstemperatur im Betrieb 0°C bis 50°C 

Lagerungstemperatur -25°C bis 70°C 

Feuchteklasse F nach DIN 40040 

Funkentstört nach VDE 0871-A bei 

Verwendung von zusätzlichem 

Netz- und Motorleitungsfilter 

(siehe Zubehör) 

HINWEIS 

Eine Anmeldekarte für die Post-Zulassung 

kann bei BERGER LAHR bestellt 

werden. 

Überspannungsfestigkeit nach VDE 0160 Klasse 2 

Störfestigkeit nach VDE 0843 / IEC 801 

1 - 6 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

2 Installation 

2.1 Lieferumfang 

Der Lieferumfang ist auf Vollständigkeit zu prüfen. 

Im Lieferumfang (Bild 2-1) sind enthalten: 

Stück Bezeichnung Bestellnummer 

1 WD5-008.xx1-01 gemäß 

Typenschlüssel 

1 Steckergehäuse 

Netzanschluß 

1 Steckergehäuse 

Motoranschluß 

1 Wärmeleitpaste 

1 Technische 

Dokumentation 

WD5-008 

DS-Nr. 211.262/DD 

Bild 2-1 Lieferumfang 

Installation 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 2 - 1

Installation 

2.2 Zubehör 

Folgendes Zubehör kann auf gesonderte Bestellung 

geliefert werden: 

Bezeichnung Bestellnummer 

Ballastwiderstand 62501100600 

Drehgeberkabel siehe Anhang 

Klemmenadapter D 732 62010732006 

Kühlkörper 62500901000 

Lüftersatz 62501201000 

Motorkabel siehe Anhang 

Motorleitungsfilter 62501100100 

Netzfilter 62501100200 

Schnittstellentester D 690 62010690006 

Schrittmotor s. DS-Nr. 371 

Signalkabel siehe Anhang 

Steckersatz WD5-008 62501000100 

HINWEIS 

Beschreibung des Zubehörs siehe Anhang 

6.2. 

2 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96

2.3 Montage 

Das Gerät muß in einem Schaltschrank montiert 

und fremdbelüftet werden. Die Montagewand muß 

gut wärmeleitend sein und eine glatte Montagefläche 

haben, da die Verlustwärme des Gerätes über 

den Montageflansch abgeleitet wird. 

Die maximale Verlustleistung des Gerätes beträgt 

120 W. 

ACHTUNG 

Im Schaltschrank müssen saubere Zuluftverhältnisse 

herrschen und eine 

gute Zufuhrmöglichkeit für die Zuluft 

gegeben sein. 

HINWEIS 

Ist die Wärmeabfuhr für das Gerät im 

Schaltschrank nicht ausreichend, kann 

ein Kühlkörper und zusätzlich ein Lüftersatz 

an das Gerät angebracht werden, 

siehe Kapitel 6.2.4 und 6.2.5. 

Richtige Kühlverhältnisse ergeben sich 

mit den von BERGER LAHR empfohlenen 

Kühlkörpern, Lüftern und Kabeln. 

Bei anderen Lösungen muß eine Temperaturmessung 

am Montageflansch 

durchgeführt werden, s. Kap. 6.2.4.2 

"Dimensionierung eines Kühlkörpers". 

Zur Montage des Gerätes wird ein Gabelschlüssel 

SW10 benötigt; weiteres Spezialwerkzeug ist nicht 

erforderlich. 

1. In die Montagewand 2 Löcher bohren, Abmessungen 

siehe Bild 6-6 

2. Wärmeleitpaste zwischen Geräterückwand und 

Montagewand anbringen 

3. Gerät mit M6-Schrauben befestigen 

P [W] 

V 

TTEMP. INT 

120 

100 

P 

V 

[°C] 

80 

60 

40 

20 

Mittelachsabstand 

(in mm) 

bei Gerätekombinationen 

WD5-008 

HINWEIS 

Die Abstände der Geräte-Mittelachsen 

für Kombinationen von mehreren Geräten 

beachten, siehe Tabelle (Angaben 

in mm). 

WDP5-118 

T TEMP. INT 

WDP5-228 

Installation 

P 

V 

1 2 

= 

3 4 

Verlustleistung 

I 

Phase [A] 

T TEMP. INT = Temperaturvorwarnung 

WDP5-318 

WP-111 

WP-231 

WP-311 

WD5-008 87 87 87 87 74 74 74 

WDP5-118 87 87 87 87 74 74 74 

WDP5-228 87 87 87 87 74 74 74 

WDP5-318 87 87 87 87 74 74 74 

WP-111 74 74 74 74 61 61 61 

WP-231 74 74 74 74 61 61 61 

WP-311 74 74 74 74 61 61 61 

80 

70 

60 

Bild 2-2 Verlustleistungs-Diagramm 

HINWEIS 

Die Gerätemontage mit Kühlkörper 

und Lüftersatz ist in Kapitel 6.2.4 und 

6.2.5 beschrieben. 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 2 - 3

Installation 

2.4 Verkabelung 

2.4.1 Allgemeine Hinweise 

Sämtliche elektrischen Verbindungen werden über 

mehrpolige Steckverbindungen auf der Frontplatte 

des Gerätes hergestellt (Bild 2-3). Vorkonfektionierte 

Kabel sind als Zubehör erhältlich, siehe 

Abschnitt 2.2. 

GEFAHR 

• Das Gerät nur bei abgeschalteter 

Netzspannung verkabeln! 

ACHTUNG 

• Die Installation der Leistungsanschlüsse 

(Motor, Netz, Ballast) nur 

von Elektro-Fachkräften gemäß 

VDE 0105 vornehmen lassen! 

• Zugentlastung und Abschirmung der 

Kabel sicherstellen! 

• Jedes Signalleitungspaar vor dem 

Anschließen verdrillen! 

• Netz-, Motor- und Signalkabel räumlich 

getrennt verlegen! 

• Der Motoranschluß ist mit Netzpotential 

verbunden! 

HINWEIS 

Signal -und Drehgeberanschluß sind 

galvanisch vom Netz getrennt. 

2 - 4 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 

Bild 2-3 Anschluß-Übersicht

2.4.2 Anschließen des Motors 

1. Die 5 Litzen des Motorkabels sowie den 

Schirm steckerseitig mit Aderendhülsen 

vorbereiten. 

2. Die 6 Litzen gemäß Bild 2-4 in Gegensteckeraufsatz 

einführen und festschrauben. 

3. Steckergehäusehälften zusammensetzen. 

4. Stecker auf Anschluß 06 aufsetzen und festschrauben. 

ACHTUNG 

• Um die Verluste im Kabel und in der 

Leistungsansteuerung gering zu halten, 

ist eine möglichst kurze Leitungsführung 

zu empfehlen. 

• Maximale Länge des Motorkabels: 

100 m. Ab einer Kabellänge 50 m 

ist ein Motorleitungsfilter (siehe 

Zubehör) zwischen Motoranschluß 

und Kabelanfang zu schalten. 

GEFAHR 

Die Verriegelung des Motorsteckers 

darf nur bei abgeschalteter Netzspannung 

gelöst werden. 

2.4.3 Einstellen des Gerätes auf die Netzspannung 

Das Gerät kann auf die Netzspannungen 115 V AC 

oder 230 V AC eingestellt werden (Werkseinstellung 

siehe Kapitel 6.1 Gerätevarianten). 

ACHTUNG 

Das Einstellen des Gerätes auf die 

Netzspannung darf nur von BERGER 

LAHR Service-Personal durchgeführt 

werden. 

Bild 2-4 Motoranschluß 

Installation 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 2 - 5

Installation 

2.4.4 Anschließen des Netzkabels 

1. Litzen des Netzkabels steckerseitig mit 

Aderendhülsen vorbereiten. 

2. Die 5 Litzen gemäß Bild 2-5 in Gegensteckeraufsatz 

einführen und festschrauben. 


4. Stecker auf Anschluß 07 aufsetzen und festschrauben. 

GEFAHR 

Netzkabel nur bei abgeschalteter Netzspannung 

lösen! Der Netzstecker darf 

während des Anschließens nicht eingesteckt 

und die Versorgungsspannung 

nicht eingeschaltet werden. 

HINWEIS 

• Zur Abschirmumg gegen Störeinflüsse 

kann ein Netzfilter zwischengeschaltet 

werden, siehe Kapitel 6.2.8 

• Ein Ballastwiderstand ist an B+ und 

B- anzuschließen, wenn im Betrieb 

beim Bremsen die Anzeige "4" leuchtet, 

siehe Kapitel 6.2.1. 

2 - 6 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 

Bild 2-5 Netz- und Ballastanschluß

2.4.5 Anschließen des Signalkabels 

1. Die Litzen des Signalkabels paarweise verdrillen 

und gemäß Bild 2-6 auf die Anschlüsse der 

37-poligen Sub-D-Buchse auflöten. 

2. Kabel unter die Zugentlastung einführen und 

festklemmen. Schirm steuerungsseitig mit 

Masse (GND) verbinden. 

HINWEIS 

Bei Gegentaktansteuerung kann es 

sinnvoll sein, den Schirm steuerungsund 

geräteseitig mit dem Gehäuse zu 

verbinden. 

3. Buchsengehäuse aufsetzen. 

4. Buchse auf Steckanschlußleiste 04 aufstecken 

und verschrauben. 

ACHTUNG 

• Maximale Länge des Signalkabels: 

50 m. 

• Alle Signalanschlüsse müssen sicher 

vom Netz getrennt sein (max. 

Spannung gegen Erde: 60 V DC). 

• Die Bezugsmasse für die Steuerleitung 

VIN muß steuerungsseitig mit 

VIN GND verbunden werden. 

• Die Bezugsmasse für die Steuerleitungen 

START/STOP und FH/FL 

muß steuerungsseitig mit GND verbunden 

werden. 

* 

** 

1 

20 

2 

21 

3 

22 

4 

23 

5 

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6 

25 

7 

26 

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10 

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11 

30 

12 

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13 

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34 

16 

35 

17 

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18 

37 

19 

Installation 

Bild 2-6 Verkabelung Signalstecker 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 2 - 7

Installation 

Beschalten der Optokoppler- 

Signalschnittstellen 

Die Signaleingänge und -ausgänge sind optogekoppelt; 

die typenspezifischen Schaltungen sind in 

Bild 2-7 dargestellt. 

Im Falle abweichender Signalspannungspegel die 

Gerätevariante mit 5 V Signalpegel wählen und zusätzliche 

Vorwiderstände in die externe Zuleitung 

schalten, um einen Stromfluß von ca. 10 mA zu gewährleisten. 

Bild 2-7 Interne Beschaltung 

Bild 2-8 zeigt die möglichen Beschaltungen der Signal-Eingänge 

und Ausgänge. Die Gegentakt-Ansteuerung 

(die auch in den BERGER LAHR-Positioniersteuerungen 

realisiert ist) bietet dabei den 

Vorteil eines höheren Störabstandes. 

Eingänge 

+U s 

+U s 

I in 

Gegentaktansteuerung 

I in 

npn-Ansteuerung (masseschaltend) 

Ausgänge 

U R 

2 - 8 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 

I in 

pnp-Ansteuerung (plusschaltend) 

I L 

Bild 2-8 Externe Beschaltung 

WD5 

WD5 

WD5 

WD5

2.4.6 Anschließen des Drehgebers 

Einige Motortypen verfügen über einen eingebauten 

Drehgeber (siehe Tabelle in Abschnitt 1.2). 

1. Geräteseitige Verbindung: Litzen des Drehgeberkabels 

gemäß Bild 2-9 auf die Anschlußstifte 

des 15poligen Sub-D-Steckers auflöten. 

2. Schirm unter die Zugentlastung einführen und 

festklemmen. 

3. Steckergehäuse aufsetzen. 

4. Stecker auf Buchse 05 aufstecken und verschrauben. 

Schirm auf Steckergehäuse auflegen. 

Bild 2-9 Verkabelung Drehgeber 

Installation 

5. Litzen des Drehgeberkabels paarweise gemäß 

Bild 2-9 verdrillen. 

6. Motorseitige Verbindung mittels 12-poligem 

Rundsteckverbinder nach Bild 2-9 herstellen. 

Dabei Schirm unter Zugentlastung anbringen. 

7. An DIL-Schalter 03 Drehüberwachung aktiv 

schalten (siehe Kapitel 2.5 Inbetriebnahme). 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 2 - 9

Installation 

2.5 Inbetriebnahme 

2.5.1 Checkliste für Inbetriebnahme 

Bevor Sie am Gerät die Grundeinstellungen vornehmen, 

überprüfen Sie die folgenden Punkte: 

• Ist die Montage des Gerätes und ggf. des Kühlkörpers 

korrekt ausgeführt (siehe Abschnitt 2.3) 

• Sind Luftzufuhr und -abfuhr gewährleistet? 

• Ist der richtige Motortyp (s. Abschnitt 1.2) eingebaut 

• Ist das Gerät korrekt verkabelt (siehe Abschnitt 

2.4)? 

• Ist das Gerät auf die vorhandene Netzspannung 

eingestellt? 

• Sind Motor- und Signal- bzw. Drehgeberkabel 

räumlich getrennt verlegt? 

2.5.2 Grundeinstellungen 

Die Grundeinstellungen werden mit dem Stromwahlund 

Parameterschalter (Bild 2-10) wie folgt vorgenommen: 

GEFAHR 

Hochspannung! Vor Beginn der Einstellarbeiten 

Gerät ausschalten! 

HINWEIS 

2 - 10 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 

Die Verkabelung der Signalschnittstelle 

läßt sich mit dem Schnittstellen-tester 

D 690 (siehe Zubehör) überprüfen. 

Bild 2-10 Einstell-Elemente

Einstellen des Phasenstroms 

1. Frontplatten-Plexiglas-Abdeckung des Gerätes 

abschrauben. 

2. Phasenstrom am Stromwahlschalter 01 (siehe 

Bild 2-10) gemäß Motor-Typenschild und unter 

Beachtung des Diagramms in Bild 2-11 einstellen. 

Mögliche Einstellungen siehe Bild 2-12. Sollte der 

auf dem Typenschild des Motors angegebene Phasenstrom 

nicht einstellbar sein, den nächstkleineren 

Wert einstellen. 

ACHTUNG 

Keinesfalls einen zu hohen Strom einstellen! 

Der maximale Phasenstrom 

darf nicht bzw. nur kurzzeitig überschritten 

werden (Boost-Signal), um 

eine Überlastung des Motors zu vermeiden. 

Für ausreichende Kühlung 

des Motors sorgen (Temperatur am 

Gehäuse maximal 100°C)! 

HINWEISE 

• Kleinere Phasenströme sind zulässig, 

allerdings verringert sich das 

Drehmoment entsprechend. 

• Zur Reduzierung der Verlustleistung 

nach Möglichkeit immer die automatische 

Stromabsenkung (s. Bild 2-13) 

einschalten. 

4 

3 

2 

1 

I Phase [A] 

25 m Motorkabel; 

Kühlkörper ohne 

Lüftung 


Kühlkörper o. Lüftung 


Kühlkörper ohne 

Lüftung 


Kühlkörper mit 

Lüftung 

Installation 


Kühlkörper mit 

Lüftung 

20 25 30 35 40 45 50 

Umgebungstemperatur [°C] 

Bild 2-11 Zulässiger Phasenstrom in 

Abhängigkeit von Temperatur und Kabellänge 

Bild 2-12 Einstellungen Stromwahlschalter 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96 2 - 11

Installation 

Einstellen der Parameter 

1. Gewünschte Parameter gemäß Bild 2-13 mit 

dem Parameterschalter (siehe Bild 2-10) einstellen. 

Die werkseitig vorgenommene 

Grundeinstellung ist eingezeichnet. 

2. Nach Beendigung der Einstellarbeiten Plexiglas-Abdeckung 

unbedingt wieder 

aufsetzen. 

HINWEISE 

• Die Wirkung der Signaleingänge 

DIRECT. und F/H STEP kann mit 

den Parameterschaltern 3 (Drehrichtung) 

bzw. 4 (Schrittweite) invertiert 

werden. 

• Bei aktiver Stromabsenkung verringert 

sich im Stillstand (Pulsfrequenz 

< 10 Hz) der Motor-Phasenstrom auf 

50%. Dies führt zu einer Abkühlung 

des Motors und zur Reduzierung des 

Haltemoments auf ca. 50%. 

ACHTUNG 

Vorsicht Netzspannung - Betrieb des 

Gerätes nur mit aufgesetzter Plexiglas- 

Abdeckung! 

Bild 2-13 Einstellungen Parameterschalter 

2 - 12 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 03.96

3 Bedienung 

3.1 Ansteuerung 

Die Leistungsansteuerung WD5-008 ist mit der externen 

Steuereinheit über den Signalanschluß 04 

verbunden. 

Die Bedeutungen und Funktionen der einzelnen Signale 

sind im Folgenden beschrieben. 

HINWEIS 

Mit dem Schnittstellentester D 690 

(siehe Zubehör) kann die Beschaltung 

der Signale überprüft werden. 

3.1.1 Eingangssignale 

HINWEIS 

Eingang ‘aktiv‘ bedeutet Stromfluß 

durch den Optokoppler. 

F/H STEP (Schrittwinkel) 

Abhängig von der Stellung des Parameterschalters 

03/4 (siehe Bild 2-13) bedeutet 

• Eingang ‘nicht aktiv‘: Halbschritt (Parameterschalter 

OFF) 

• Eingang ‘aktiv‘: Vollschritt (Parameterschalter 

OFF) 

oder 

• Eingang ‘nicht aktiv‘: Vollschritt (Parameterschalter 

ON) 

• Eingang ‘aktiv‘: Halbschritt (Parameterschalter 

ON). 

HINWEIS 

Bei Halbschritt führt der Motor 1000 

Schritte/Umdrehung, bei Vollschritt 

500 Schritte /Umdrehung aus. 

BOOST (Stromerhöhung) 

• Eingang ‘nicht aktiv‘: Nennstrom (wie an Drehschalter 

01 eingestellt) 

• Eingang ‘aktiv‘: Doppelter Nennstrom 

(jedoch max. 4,5 A). 

ACHTUNG 

Bedienung 

Stromerhöhung durch Boost über den 

Nennstrom des Motors hinaus ist nur 

kurzzeitig (20% der Motor-Einschaltdauer, 

max. 10 s) erlaubt! 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 3 - 1

Bedienung 

PULSE (Schritt) 

Bei jeder ansteigenden Signalflanke am PULSE- 

Eingang führt der Motor einen Schritt aus. 

DIRECT. (Drehrichtung) 

Abhängig von der Stellung des Parameterschalters 

03/3 (siehe Bild 2-13) bedeutet 

• Eingang ‘nicht aktiv‘: Rechtsdrehung (Parameterschalter 

ON) 

• Eingang ‘aktiv‘: Linksdrehung (Parameterschalter 

ON) 

oder 

• Eingang ‘nicht aktiv‘: Linksdrehung (Parameterschalter 

OFF) 

• Eingang ‘aktiv‘: Rechtsdrehung (Parameterschalter 

OFF). 

HINWEIS 

Drehrichtung auf Motorwelle gesehen 

(Flanschseite). 

Die Signalschaltzeiten für PULSE und DIRECT. 

zeigt Bild 3-1. 

IPWMIN (Stromsteuerung) 

Eingang für pulsbreitenmoduliertes Signal zur Phasenstromsteuerung 

(0-100% bzw. mit Boost 

0-200% des eingestellten Phasenstroms). Das 

PWM-Signal liegt im Frequenzbereich von 

10...20 kHz. 

HINWEIS 

Die Signalfrequenz sollte außerhalb 

des Hörbereichs (ca. bei 20 kHz) gewählt 

werden. 

3 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

Bild 3-1 Schaltzeiten PULSE/DIRECT. 

Bild 3-2 Phasenstromsteuerung über Eingang 

IPWMIN

(1$%/( )UHLJDEH 

• Eingang ‘aktiv‘: Freigabe Leistungsansteuerung 

• Eingang ‘nicht aktiv‘: Löschen einer gespeicherten 

Störungsmeldung (siehe Abschnitt 4.2) und 

Rücksetzen des Ringzählers (siehe Ausgangssignal 

0-PHASE). Der Motor wird stromlos geschaltet. 

ACHTUNG 

Bei Eingang ENABLE ‘nicht aktiv‘ ist 

der Motor stromlos, d.h. er besitzt kein 

Haltemoment. 

HINWEIS 

Sollte sich die Fehlermeldung wiederholen, 

Netzspannung abschalten und 

Fehler mit Hilfe der Fehlersuchtabelle 

(Abschnitt 4.2) beheben. 

50 5(6(7 'UHK EHUZDFKXQJ U FNVHW]HQ 

Eingang ‘aktiv‘ bei stillstehendem Motor (keine Pulse): 

Rücksetzen der Drehüberwachung nach Erkennen 

eines Schleppfehlers (Zustandsanzeige "1", siehe 

Abschnitt 4.2). 

) K I C = C 4 . ) 7 6 

- E C = C 4 4 - 5 - 6 

* A HA EJI ? D = BJIHA = EI > A H A EJ 

, H A D > A H M = ? D K C 

= J EL E? D J = J EL 

HINWEIS 

Signalzeiten für RM RESET siehe 

Bild 3-4. Im Zeitbereich "A" ist die Drehüberwachung 

ausgeschaltet, der Motor 

kann jedoch gefahren werden. 

ENABLE 

BEREIT 

t 1=t 2 100 ms 

E? D J = J EL = J EL 

I 

= J EL 

) * 

%LOG 6LJQDO]HLWHQ 50 5(6(7 

t 1 

Ein-/Ausschaltzeit 

der Endstufe 

Wartezeit 

für ENABLE 

I 

Im Zeitbereich "B" darf der Motor nicht 

gefahren werden, d.h. es dürfen keine 

Pulse anliegen, wenn anschließend 

wieder eine Drehüberwachung erfolgen 

soll. 

t 2 

%HGLHQXQJ 

%LOG 6FKDOW]HLWHQ (1$%/( %(5(,7 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 3 - 3 

t 3

Bedienung 

3.1.2 Ausgangssignale 

HINWEIS 

Ausgang ‘aktiv‘ bedeutet niederohmig. 

Ausgang ‘nicht aktiv‘ bedeutet 

hochohmig. 

RM FAULT (Fehler Drehüberwachung) 

Dieser Ausgang schaltet auf ‘nicht aktiv‘ 

(hochohmig), wenn die Drehüberwachung einen 

Schleppfehler erkennt. Rücksetzen erfolgt über Eingang 

RM RESET (siehe Abschnitt 3.1.1). 

HINWEIS 

Wird über den Ausgang RM FAULT 

ein Schleppfehler gemeldet 

(Schleppabstand > 16 Halbschritte), so 

bleibt der Motor bestromt und der Eingang 

PULSE geöffnet. Das Bereitschaftsrelais 

meldet ’bereit’. 

PULSE 

DIRECT. 

Ringzähler 

0-PHASE 

Power on 

ENABLE 

: 

aktive Flanke 

0-PHASE (Ringzählerstand Null) 

Bei jedem Ringzählerstand Null wird dieser Ausgang 

‘nicht aktiv‘ (hochohmig) geschaltet (siehe 

Bild 3-5). 

1 2 10 11 12 13 14 15 

....... 

0 1 2 ....... 0 1 2 1 0 9 

kein def. Bereich 

HINWEIS 

Bild 3-5 zeigt die Abhängigkeit des 

Ausgangssignals 0-PHASE vom Ringzählerstand 

bei Vollschritt-Betrieb. Bei 

Halbschritt-Betrieb umfaßt ein Ringzähler-Zyklus 

20 Schritte. 

aktiv 

nicht aktiv 

aktiv 

nicht aktiv 

hochohmig 

niederohmig 

Bild 3-5 Abhängigkeit des 0-Phase-Ausgang vom Ringzählerstand (bei Vollschritt) 

3 - 4 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

TEMP.INT. (Temperaturvorwarnung intern) 

Abhängig vom Phasenstrom und der Temperatur 

des Kühlkörpers wird der Ausgang TEMP.INT. auf 

‘nicht aktiv‘ (hochohmig) geschaltet (siehe Bild 3-6). 

TEMP.MOT. (Motortemperatur) 

Ab einer Motortemperatur von 95°C schaltet der 

Ausgang TEMP.MOT. auf ‘nicht aktiv‘ (hochohmig). 

Bereitschaftsrelais-Kontakte 

Bei Bereitschaft des Gerätes sind die Kontakte 

32-14 verbunden. Bei einer Störung sind die Kontakte 

32-13 verbunden. 

HINWEIS 

3.2 Einschalten 

Nähere Informationen zu Störungen 

siehe Kapitel 4. 

Netzspannung an externem Schalter einschalten. 

Nach dem Einschalten der Netzspannung meldet 

das Gerät nach ca. 1,5 s seine Betriebsbereitschaft 

(Leuchten des roten Punktes auf der 7-SegmentAnzeige 

02). 

HINWEIS 

Sollte statt des roten Punktes eine Ziffer 

aufleuchten, liegt eine Störung vor 

(siehe Abschnitt 4.2). 

Erscheint die Ziffer ‘8‘, wurde der EN- 

ABLE-Eingang nicht beschaltet. 

3.3 Bedienmöglichkeiten 

Die Bedienung erfolgt durch die Steuersignale von 

der übergeordneten Steuereinheit (s. Abschn. 3.1); 

eine manuelle Bedienung von WD5-008 ist nicht 

vorgesehen. 

T [°C] 

80 

70 

60 

1 2 3 4 

TAB = Abschalttemperatur 

T TEMP. INT 

= Temperaturvorwarnung 

TAB = T TEMP. INT +5°C 

3.4 Ausschalten 

TTEMP. INT 

hochohmig 

Bedienung 

TTEMP. INT 

TAB niederohmig TTEMP. INT 

I Phase 

Netzspannung an externem Schalter ausschalten. 

ACHTUNG 

Das Netzkabel darf erst nach 

allpoligem Abschalten der Versorgungsspannung 

gelöst werden! 

[A] 

Bild 3-6 Typisches Schaltverhalten TEMP.INT. in 

Abhängigkeit vom Phasenstrom 

und Kühlkörpertemperatur 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 3 - 5

Bedienung 

3 - 6 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

4 Störungen 

4.1 Zustandsanzeige 

Eine Reihe von Überwachungs- und Schutzfunktionen 

stellen den ordnungsgemäßen Betrieb des Gerätes 

fest. Der Gerätezustand wird auf zwei Arten 

nach außen gegeben: 

• visuell über eine 7-Segment-LED-Anzeige 

• elektrisch über die Bereitschaftsrelais-Kontakte 

und die Signalausgänge TEMP. INT., 

TEMP. MOT. und RM FAULT (siehe Abschnitt 

3.1.2). Auf diese Weise wird der übergeordneten 

Steuereinheit (z.B. SPS) der aktuelle Zustand 

der Leistungsansteuerung mitgeteilt. 

In der Tabelle sind die möglichen Gerätezustände 

und die jeweiligen Folgen für die Geräteausgänge 

dargestellt. 

Der folgende Abschnitt enthält Hinweise zur raschen 

Beseitigung von Störungen. 

Anzeige Bereitschafts- 

Relais 

ACHTUNG 

Bedeutung Motorausgang Signal-Ausgänge 

. bereit Gerät bereit aktiv * 

. bereit Motor--Temperaturwarnung aktiv TEMP. MOT 

nicht aktiv** 

0 bereit Geräte--Temperatur-Vorwarnung aktiv TEMP. INT nicht aktiv** 

1 bereit Drehüberwachung aktiv RM FAULT nicht aktiv** 

2 bereit Ballast wirksam aktiv 

3 nicht bereit Übertemperatur nicht aktiv 

4 nicht bereit Kurzschluß nicht aktiv 

6 nicht bereit Unterspannung nicht aktiv 

7 (nicht belegt) 

8 nicht bereit ENABLE nicht aktiv nicht aktiv 

9 (nicht belegt) 

* Gilt, wenn am Eingang IPWMIN kein Signal anliegt 

** Im Normalzustand sind die Signalausgänge TEMP. INT, RM FAULT, TEMP. MOT aktiv, d.h. niederohmig 

** 

Je nach Art der Störungen ist der 

Motorausgang stromlos. Dann sinkt 

das Haltemoment des Motors auf Null. 

Störungen 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 4 - 1

6W|UXQJHQ 

)HKOHUVXFKWDEHOOH 

Anzeige Zustand Mögliche Fehlerursache 

Keine Ziffer 

leuchtet 

Bereitschaftszeichen 

blinkt 

HINWEIS 

Reset 

extern 

Unter-/Überspannung 

Kurzschluß oder 

Erdschluß* 

Übertemperatur* 

Ballastschaltung 

aktiv 

Fehler in 

Drehüberwachung* 

Temperatur-Vorwarnung 

für Gerät 

Bereitschaftszeichen 

Die in der Fehlersuchtabelle mit * gekennzeichneten 

Fehlermeldungen werden 

im Gerät gespeichert und sind über 

Keine Netzspannung 

vorhanden 

Interne Sicherung 

defekt 

Interner 

Fehler 

Eingang ENABLE 

nicht aktiv 

Gerät auf 230 VAC 

eingestellt 

Netzspng. außerhalb 

d. Toleranzbereiches 

Kein Drehgeber 

vorhanden 

Drehgeberkabel nicht 

korrekt angeschlossen 

Start-/Stop- 

Frequenz zu hoch 

Temperatur am Montageflansch 

zu hoch 

(siehe Bild 3-6) 

VORSICHT! 

Gerät schaltet bei 

Überschreiten der 

max. zulässigen 

Temperatur um 

5C ab 

interne Ballastschaltung 

überlastet 

Temperatur am 

Montageflansch zu hoch 

Gerät auf 115 VAC 

eingestell t, aber 

230 VAC angelegt 

Eingangsspannung 

= 115 VAC 

Kurzschluß in Stecker, Kabel oder Motor 

(Phase gegen Phase, Phase gegen Erde) 

Energie wird vom 

Motor zurückgespeist 

4 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

Fehler Behebung 

Motor ist ausgerastet 

oder klemmt 

Überprüfen 

Gerät einsenden 

Gerät austauschen 

Netzanschluß mit 

Typenschild überprüfen 

Gerät austauschen 

und einsenden 

Eingang ENABLE 

beschalten 

Umschalten des 

Gerätes: 

BERGER LAHR 

anrufen! 

externen Ballastwiderstand 

anschließen 

Gerät abschalten! 

Kurzschluß aufheben, 

Motor austauschen 

Phasenstrom verkleinern 

oder Kühlkörper 

vergrößern oder 

Zwangsbelüften von 

Gerät und Kühlkörper 

Schalter 03-1 in Stellung 

OFF bringen 

Überprüfen 

Frequenz 

verkleinern 

Phasenstrom 

verkleinern 

Kühlkörper 

vergrößern 

Zwangsbelüftung 

von Gerät und 

Kühlkörper 

den Eingang ENABLE rücksetzbar 

(siehe Abschnitt 3.1.1).

4.3 Lagerung und Versand 

Beim Lagern von Geräten oder Steckkarten ist darauf 

zu achten: 

• daß die maximale Luftfeuchtigkeit (siehe 1.4 Technische 

Daten) nicht überschritten wird! 

• daß die Lagertemperatur (siehe 1.4 Technische 

Daten) nicht überschritten wird! 

• daß die gelagerten Teile vor Staub und Schmutz 

geschützt sind! 

• daß Geräte oder Steckkarten mit dem 

abgebildeten Symbol nur in elektrostatisch 

geschützten Arbeitsbereichen 

ausgepackt, gelagert und installiert 

werden! 

• daß Geräte oder Steckkarten, die Akkus beinhalten, 

mindestens einmal im Monat ans Netz angeschlossen 

werden! 

• daß die Originalverpackung aufbewahrt wird. 

Beim Versand von Geräten und Steckkarten ist darauf 

zu achten: 

• daß Geräte oder Steckkarten, wenn möglich, nur 

in der Original-Verpackung versandt werden! 

• daß Steckkarten ohne Batterien oder Akkus in 

beidseitig elektrisch leitenden Hüllen (möglichst 

Original-Hüllen) verpackt werden! 

• Daß Steckkarten mit Batterien oder Akkus in 

außenseitig elektrisch leitenden und innenseitig 

antistatischen Hüllen (möglichst Originalhüllen) 

verpackt werden. 

• daß Geräte oder Steckkarten mit dem 

abgebildeten Symbol nur in elektrostatisch 

geschützten Arbeitsbereichen 

verpackt werden! 

Störungen 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 4 - 3

Störungen 

4 - 4 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

5 Wartung 

WD5-008 ist wartungsfrei. 

Wartung 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 5 - 1

Wartung 

5 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

6 Anhang 

6.1 Gerätevarianten 

Typenschlüssel für Wandmontagegeräte WD5 

WD 5 – 0 0 8. x x 1 – 0 x 

Signalspannung Option 

0 24 V 5 230 V AC 

1 3,5 ... 5 V 6 115 V AC 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 1

Anhang 

6.2 Zubehörbeschreibung 

Signal- 

Anschluß 

Drehgeber- 

Anschluß 

Motor- 

Anschluß 

Netz-und 

Ballast- 

Anschluß 

Leistungsansteuerung WD5-008 

5 

4 

1 

10 

11 

12 

2 

12 

7 

10 

8 

Netz 

11 

Bild 6-1 Zubehör 

6 

Schrittmotor 

6 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

11 

2 

3 

WD 

9 

WD 

WDP

Folgendes Zubehör kann auf gesonderte Bestellung 

geliefert werden: 

Position 

in Bild 6-1 

Bezeichnung Bestellnummer Verweis 

1 Ballastwiderstand 62501100600 siehe Kapitel 6.2.1 

2 Drehgeberkabel 62501404xxx siehe Kapitel 6.2.2 

3 Klemmenadapter D 732 62010732006 siehe Kapitel 6.2.3 

4 Kühlkörper 62500901000 siehe Kapitel 6.2.4 

5 Lüftersatz 62501201000 siehe Kapitel 6.2.5 

6 Motorkabel 62501301xxx siehe Kapitel 6.2.6 

7 Motorleitungsfilter 62501100100 siehe Kapitel 6.2.7 

8 Netzfilter 62501100200 siehe Kapitel 6.2.8 

9 Schnittstellentester D 690 62010690006 siehe Kapitel 6.2.9 

10 Signalkabel, steuerseitiges Ende offen 62501401xxx siehe Kapitel 6.2.10 

11 Signalkabel für Schnittstellentester 

oder Klemmenadapter 

62501402xxx siehe Kapitel 6.2.10 

12 Steckersatz WD5-008 62501000100 siehe Kapitel 6.2.11 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 3

Anhang 

6.2.1 Ballastwiderstand 

Zum Abbauen einer größeren Bremsenergie wird 

der Ballastwiderstand HSD 70 verwendet. 

ACHTUNG 

Bei der Montage des Ballastwiderstandes 

ist auf eine gute 

Wärmeabfuhr zu achten. 

1. Netzspannung ausschalten. 

2. Schrauben lösen und Netzstecker (Bild 6-2) 

ziehen. 

3. Steckergehäuse entfernen. 

4. Zwei Ballastwiderstandsverbindungen steckerseitig 

mit Aderendhülsen vorbereiten. 

5. Zwei Litzen B+ und B- festschrauben. 

6. Kabel am Steckergehäuse festschrauben. 


8. Stecker auf Frontplatte (Pos. 07) festschrauben. 

Bild 6-2 Anschluß Ballastwiderstand 

6 - 4 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

→ 

→ 

→ 

→ 

→ 

L 

N 

B+ 

B-

6.2.2 Drehgeberkabel 

Das Drehgeberkabel kann in folgenden Längen geliefert 

werden: 

Kabellänge Bestellnummer 

5 m 62501404050 

10 m 62501404100 

15 m 62501404150 

20 m 62501404200 

50 m 62501404500 

Das Drehgeberkabel umfaßt: 


15-poliger Stecker N4-673-247 

Steckergehäuse (15-polig) N4-673-237 

12-polige Buchse N8-704-89 

12 Kontakte N8-704-90 

Kabel H6-928-50 

Der Drehgeberanschluß ist in Kapitel 2.4.8 dargestellt 

und beschrieben. 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 5

Anhang 

6.2.3 Klemmenadapter D732 

6.2.3.1 Allgemeine Beschreibung 

Der Klemmenadapter D 732 dient zum Verbinden 

der BERGER LAHR Leistungsteile Serie WD mit einer 

Steuerung. 

Der Klemmenadapter D 732 besteht im wesentlichen 

aus einer Leiterplatte, auf der 1 Sub-D- 

Stecker, 11 LEDs und 2 Klemmleisten angebracht 

sind. Die LEDs zeigen die Signalzustände bestimmter 

Ein- und Ausgänge an. Die Signalzustände der 

Ausgänge werden durch gelbe, die Signalzustände 

der Eingänge durch grüne LEDs angezeigt. 

Alle Ein- und Ausgänge sind auf die Klemmleisten 

geführt. Die Belegung ist auf der nächsten Seite aufgeführt. 

Die Verbindung zum Leistungsteilanschluß des 

WD-Gerätes wird mit Hilfe eines Kabels und dem 

Sub-D-Stecker hergestellt. 

Es muß keine zusätzliche Betriebsspannung angeschlossen 

werden. 

HINWEIS 

Das Gerät unterliegt den Vorschriften 

der Schutzkleinspannung. 

Bild 6-3 Klemmenadapter D732 

6.2.3.2 Technische Daten 

Elektrische Daten 

Signalspannung 24 V ±10% 

Stromaufnahme pro LED ca. 2 mA ±20% 

Spannungsabfall der Eingänge < 0,1 V 

Spannungsabfall der Ausgänge < 3 V 

Mechanische Daten 

Abmessungen ca. 113 x 78 x 52 mm 

Gewicht ca. 180 g 

Umgebungsbedingungen 

6 - 6 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

Lagerungstemperatur –25°C bis 75°C 

Betriebstemperatur 0°C bis 55°C 

Feuchteklasse F nach DIN 40 040

Belegung der Klemmen 

Pin Kurzbezeichnung Bedeutung ← E/→ A 

1 + PULSE Puls ← 

2 + DIRECT. Richtung ← 

3 + ENABLE Freigabe Leistungsteil ← 

4 + IPWMIN PWM-Stromsteuerung ← 

5 + F/H STEP Schrittwinkel Vollschritt/Halbschritt ← 

6 + BOOST Stromerhöhung ← 

7 + RM RESET Drehüberwachungsreset 1) 

← 

8 + RM FAULT Drehüberwachungsfehler 1) 

→ 

9 + 0-PHASE Null-Phase → 

10 + TEMP.INT. Temperaturüberwachung Kühlkörper → 

11 + TEMP.MOT Temperaturüberwachung Motor 1) 

→ 

12 - - - 

13 READY NC Relaiskontakt Leistungsteil nicht bereit → 

14 READY NO Relaiskontakt Leistungsteil bereit → 

15 - - - 

16 START/STOP Oszillator Start/Stop 2) 

← 

17 VIN GND Oszillator Steuerspannung Ground 2) 

← 

18 PULSE OUT Oszillator Pulsausgang 2) 

→ 

19 GND OUT Oszillator Ausgangs-Ground 2) 

→ 

20 – PULSE Puls ← 

21 – DIRECT. Richtung ← 

22 – ENABLE Freigabe Leistungsteil ← 

23 – IPWMIN PWM-Stromsteuerung ← 

24 – F/H STEP Schrittwinkel Vollschritt/Halbschritt ← 

25 – BOOST Stromerhöhung ← 

26 – RM RESET Drehüberwachungsreset 1) 

← 

27 – RM FAULT Drehüberwachungsfehler 1) 

→ 

28 – 0-PHASE Null-Phase → 

29 – TEMP.INT. Temperaturüberwachung Kühlkörper → 

30 – TEMP.MOT Temperaturüberwachung Motor 1) 

→ 

31 - - - 

32 READY C Relaiskontakt - 

33 - - - 

34 - - - 

35 FL/FH Oszillatorfrequenz unten/oben 2) 

← 

36 VIN Oszillator-Steuerspannung –/+ 10 V 2) 

← 

37 DIR.OUT Oszillator-Richtungsausgang 2) 

→ 

38 – Schirmanschluß − 

E = Eingang A = Ausgang 

1) 

Bei Betrieb ohne Drehgeber haben diese Signale keine Funktion 

2) Diese Signale gibt es nur bei WDO-Leistungsteilen 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 7

Anhang 

6.2.3.3 Lieferumfang 


1 D 732 62010732006 

6.2.3.4 Zubehör 


1 Kabel 1,5 m 62501402015 

6.2.3.5 Montage 

Mit dem Fußelement kann der Klemmenadapter auf 

den marktgängigen DIN EN-Tragschienen aufgerastet 

werden. 

6.2.3.6 Inbetriebnahme 

6 - 8 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

1. Gerät WD und Steuerung abschalten. 

2. Klemmenadapter D 732 mit Kabel an WD-Gerät 

anschließen, siehe Bild 6-4. 

ACHTUNG 

Nur das Original-Kabel (siehe Zubehör) 

oder ein abgeschirmtes Signalkabel 

verwenden. 

3. Befestigungsschrauben der Stecker festziehen. 

4. Klemmenadapter mit der Steuerung 

verkabeln. 

5. Gerät WD und Steuerung wieder einschalten. 

WD 

Steuerung 

Bild 6-4 Inbetriebnahme Klemmenadapter D732

6.2.4 Kühlkörper 

6.2.4.1 Kühlkörper von BERGER LAHR 

Richtige Kühlverhältnisse für die Leistungsansteuerung 

WD5-008 ergeben sich mit einem Kühlkörper 

von BERGER LAHR. 

Der Kühlkörper kann innerhalb oder außerhalb des 

Schaltschrankes montiert werden (Bild 6-5 und 6-6). 

Mittelachsen 

abstände 

bei Gerätekombination 

HINWEIS 

Der größere Platzbedarf und die 

Abstände der Geräte-Mittelachsen 

für Gerätekombinationen 

sind zu beachten, siehe Tabelle 

(Angaben in mm). 

WD5-008 

WDP5-118 

WDP5-228 

WDP5-318 

WP-111 

WP-231 

WP-311 

WD5-008 87 87 87 87 74 74 74 

WDP5-118 87 87 87 87 74 74 74 

WDP5-228 87 87 87 87 74 74 74 

WDP5-318 87 87 87 87 74 74 74 

WP-111 74 74 74 74 61 61 61 

WP-231 74 74 74 74 61 61 61 

WP-311 74 74 74 74 61 61 61 

Montagewand 

M6 

299± 0.3 

Geräte- 

Mittelachse 

max. 3 

195.5 

86 

Kühlkörper 

Montagewand 

M6 

225± 0.3 

Geräte- 

Mittelachse 

max. 3 

Bild 6-6 Bohrbilder 

Mittelachsabstand 

Montagewand 

Kühlkörper 

Bild 6-5 Montage Kühlkörper 

Montagewand 

∅ 5.5 

max. 3 

Kühlkörper 

Kühlkörper 

258.8± 0.3 

Geräte- 

Mittelachse 

∅ 7 

299± 0.3 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 9 

86

Anhang 

Kühlkörpermontage innerhalb 

des Schrankes 

1. Der Kühlkörper wird innerhalb des Schrankes 

montiert (Bild 6-5). 

2. In Montagewand zwei Löcher bohren (Bild 6-6) 

und Gewinde M6 schneiden. 

3. Kühlkörper (Bild 6-7) an Montagewand mit 

zwei Schrauben befestigen. 


Kühlkörper anbringen. 

5. Gerät auf die zwei Führungsbolzen des Kühlkörpers 

aufsetzen und zwei Schrauben festziehen 

(SW 10). 

HINWEIS 

Die Abstände bei Gerätekombinationen 

(siehe Tabelle S. 6-9) 

sind zu beachten. 

41 

41 

6.5 

299 0.3 

258.8 0.3 

225 0.3 

326 0.3 

334 

Kühlkörpermontage außerhalb 

des Schrankes 

1. Der Kühlkörper wird außerhalb des Schrankes 

montiert (Bild 6-5). 

2. In Montagewand vier Löcher bohren (Bild 6-6). 

3. Die Führungsbolzen des Kühlkörpers herausdrehen. 

4. Wärmeleitpaste zwischen Kühlkörper und 

Montagewand anbringen. 

5. Kühlkörper (Bild 6-7) an Montagewand mit 

zwei Schrauben befestigen. 


Montagewand anbringen. 

7. Gerät auf die zwei Führungsbolzen des Kühlkörpers 

aufsetzen und zwei Schrauben festziehen 

(SW 10). 

M6 

Bild 6-7 Abmessungen Kühlkörper 

6 - 10 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

M6 

M4 

8 

86 

6 

11 68 0.2 

11

6.2.4.2 Dimensionierung eines Kühlkörpers 

Wenn kein Kühlkörper von BERGER LAHR verwendet 

wird, muß der Kühlkörper für die Wandmontage 

wie folgt dimensioniert werden. Für die Auswahl eines 

Kühlkörpers mit ausreichender Wärmeleitfähigkeit 

ist der Wärmewiderstand zu ermitteln. Folgende 

Größen sind erforderlich, um den Wärmewiderstand 

Rth zu berechnen: 

• Verlustleistung PV des Gerätes 

• Umgebungstemperatur TU 

• Vorwarntemperatur TTEMP.INT. des Gerätes 

1. Berechnung der Verlustleistung PV 

Als 1. Schritt ist die Verlustleistung PV zu ermitteln, 

die vom Kühlkörper abgeführt werden muß. PV ist 

im wesentlichen von Motorkabel und Phasenstrom 

abhängig. Zur Berechnung der Verlustleistung gilt 

folgende Formel: 

PV = 1+ED 

2 • (k1 CK LK + k2 IPh + PR ) 

1 + ED 

2 

= Einfluß der Einschaltdauer mit 

ED = Einschaltdauer in % 

k1 CK LK = Einfluß des Motorkabels mit 

k1 = 0,04 W/nF 

k2 IPh = 

CK = Kapazität des Motorkabels 

in nF/100 m 

LK = Motorkabellänge in m 

Einfluß des Phasenstromes mit 

k2 = 23,5 W/A 

IPh = Phasenstrom in A 

PR = 5 W Eigenverluste 

Somit ergibt sich zur allgemeinen Berechnung: 

PV = 

1 + ED 

2 

• (0,04 W 

nF • CKLK + 23,5 W 

A • IPh + 5 W) 

Wird das von BERGER LAHR im Zubehör angebotene 

Motorkabel verwendet, ergibt sich folgende 

Formel zur Berechnung der Verlustleistung: 

PV = 

1 + ED 

2 

• (0,004 W 

m • LK + 23,5 W 

A • IPh + 5 W) 

Die Kabelkapazität CK beträgt 10 nF/100 m 

2. Berechnung des erforderlichen Wärmewiderstandes 

Rth 

Es gilt: 

Rth = TTEMP.INT. − TU 

PV 

TTEMP.INT. = Tmax − k0IPh 

TTEMP.INT. = 80°C − 5 °C 

A 

• IPh 

Somit ergibt sich für den Wärmewiderstand 

Rth = 

Tmax − 5 °C 

A • IPh − TU 

PV 

Tmax = maximal zulässige Temperatur am 

Montageflansch 

IPh = Phasenstrom 

TU = Umgebungstemperatur 

PV = Verlustleistung 

Zur Prüfung der Kühlkörper-Dimensionierung sollte 

eine Temperaturmessung am Montageflansch 

durchgeführt werden. Die Temperatur am Montageflansch 

muß kleiner sein als die Vorwarntemperatur 

TTEMP.INT. des Gerätes. Siehe Bild 6-8. 

P [W] 

V 

TTEMP. INT 

120 

100 

P 

V 

[°C] 

80 

80 

60 

40 

TTEMP. INT 

70 

20 

60 

P 

V 

1 2 

= 

3 4 

Verlustleistung 

I 

Phase [A] 

T TEMP. INT = Temperaturvorwarnung 

Bild 6-8 Verlustleistungs-Diagramm 

HINWEIS 

Der Wärmewiderstand des von 

BERGER LAHR lieferbaren 

Kühlkörpers beträgt 0,5 K/W 

ohne zusätzliche Belüftung und 

0,17 K/W bei Verwendung eines 

Lüfters. Statt den Kühlkörper zu 

belüften, kann auch das Gerät 

belüftet werden (minimaler Luftstrom 

1 m/s). 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 11

Anhang 

6.2.5 Lüftersatz 

Um die Wärmeabfuhr zu verbessern, kann der Kühlkörper 

mit einem Lüftersatz ausgestattet werden. 

Der Lüftersatz (Bild 6-8) wird unten am Kühlkörper 

eingehängt und mit zwei Schrauben befestigt. 

Lüftersatz an externe Spannungsversorgung 

24 VDC anschließen. 

Über das 2. Klemmenpaar können weitere Lüfter 

parallel geschaltet werden. 

21.6 

5.3 

ca.21 

9.5 

86 

87 

Bild 6-9 Abmessungen Lüftersatz 

6 - 12 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

68 

12 

47 

15 

16.8

6.2.6 Motorkabel 

Das Motorkabel kann in folgenden Längen geliefert 

werden: 


5 m 62501301005 

10 m 62501301010 

15 m 62501301015 

20 m 62501301020 

50 m 62501301050 

Das Motorkabel umfaßt: 



6 Kontakte N8-704-92 

Kabel H6-928-51 

Der Motoranschluß ist in Kapitel 2.4.2 dargestellt 


6.2.7 Motorleitungsfilter 

Der Motorleitungsfilter wird bei Motorkabellängen 

ab 50 m und zur Funkentstörung (auch unter 50 m) 

nach VDE 0871/Grenzwertklasse A in das Motorkabel 

zwischengeschaltet. 

HINWEIS 


kann bei BERGER LAHR bestellt werden. 

Der Filter muß im Schaltschrank in der Nähe des 

Gerätes montiert und fremdbelüftet werden. 

Ausschließlich das von BERGER LAHR freigegebene 

Motorkabel verwenden. Andere Kabel können 

möglicherweise durch höhere Kapazität höhere 

Ströme verursachen, was zur Zerstörung der Geräte 

führen kann. 


Lagerungstemperatur 

Betriebstemperatur 

-25°C bis +70°C 

bis 4 A Phasenstrom 0°C bis 50°C 

bis 5 A Phasenstrom 0°C bis 40°C 

Feuchteklasse F nach DIN 40 040 

(keine Betauung) 

WD/WDP 

A1 A2 A3 A4 A5 

Motor 

A1 A2 A3 A4 A5 

gelb 

blau 

rosa 

grau 

braun 

Bild 6-10 Motorleitungsfilter 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 13 

 

 

 

 

 

 

A1 

A2 

A3 

A4 

A5

Anhang 

6.2.8 Netzfilter 

Der Netzfilter wird zur Funkentstörung nach 

VDE 0871/Grenzwertklasse A in das Netzkabel 

zwischengeschaltet. 

Der Querschnitt der Zuleitung zum Netzfilter sollte 

≥ 2,5 mm 2 betragen. 

HINWEIS 


kann bei BERGER LAHR bestellt werden. 


Lagerungstemperatur -25°C bis +70°C 

Betriebstemperatur 0°C bis 55°C 

Feuchteklasse, Bauteile F nach DIN 40 040 

Feuchteklasse geprüft nach IEC 68 Teil 2-3 bei: 

Lufttemperatur +40°C, +2°C 

relative Luftfeuchte 93%, +2%, -3% 

keine Betauung zulässig 

L1 

L 

N1 

N 

PE n.B. n.B. 

6 - 14 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 

PE 

Bild 6-11 Netzfilter 

→ 

→ 

→ 

L 

N 

B+ 

B-

6.2.9 Schnittstellentester D 690 

6.2.9.1 Allgemeine Beschreibung 

Der Schnittstellentester D 690 dient zur Überprüfung 

von Signalzuständen für die BERGER LAHR 

Wandmontagegeräte: 

– WD5-xxx (Leistungsansteuerung) 

– WP-xxx (Positioniereinheit) 

– WDP5-xxx (Positioniereinheit mit Leistungsansteuerung) 

Der Schnittstellentester D 690 besteht im wesentlichen 

aus einer Leiterplatte auf der 6 Sub-D-Stecker 

bzw. -Buchsen und 43 LEDs angebracht sind. Die 

Signalbedeutungen der LEDs sind auf der nächsten 

Seite aufgeführt. Die Signalzustände der Ausgänge 

werden durch gelbe, die Signalzustände der Eingänge 

durch grüne LEDs angezeigt. Der Schnittstellentester 

ist in zwei Hälften aufgeteilt. Wie in Bild 6-11 

ersichtlich, ist die eine Hälfte für WD- und die andere 

für WP/WDP-Geräte vorgesehen. Der Schnittstellentester 

wird in die Signalleitung der Geräte geschaltet. 

Es muß keine zusätzliche Betriebspannung angeschlossen 

werden. 

Die Diagnosebuchsen an den Stirnseiten der Platine 

sind für Meß- und Testzwecke vorgesehen. 

WP/WDP-Teil (Stecker) 

WP/WDP-Teil (Buchse) 

6.2.9.2 Technische Daten 

Elektrische Daten 

Signalspannung WP/WDP-Teil 24 V ±10% 

Signalspannung WD-Teil 3,5 bis 24 V ±10% 

Stromaufnahme pro LED ca. 2 mA 

Spannungsabfall am Tester 0,1 V 

Mechanische Daten 

Abmessungen ca. 205 x 80 x 32 mm 

Gewicht ca. 150 g 


Umgebungstemperatur im Betrieb 0°C bis 55°C 

Lagerungstemperatur –25°C bis 75°C 

Feuchteklasse F nach DIN 40 040 

WD-Teil (Buchse) 

WD-Teil (Stecker) 

HINWEIS 

Das Gerät unterliegt den Vorschriften 

der Schutzkleinspannung. 

Kunststoffabdeckung 

Diagnosebuchse WP/WDP Diagnosebuchse WD 

Bild 6-12 Schnittstellentester D 690 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 15

Anhang 

WDO-Teil 

Pin Kurzbezeichnung Bedeutung Signallogik ← E/→ A 

1/20 PULSE Puls Puls ← 

2/21 DIRECT. Richtung wählbar ← 

3/22 ENABLE Freigabe Leistungsteil active high ← 

4/23 IPWMIN PWM-Stromsteuerung Puls ← 

5/24 F/H STEP Schrittwinkel Vollschritt/Halbschritt wählbar ← 

6/25 BOOST Stromerhöhung active high ← 

7/26 RM RESET Drehüberwachungsreset active high ← 

8/27 RM FAULT Drehüberwachungsfehler active low → 

9/28 0-PHASE Null-Phase active high → 

10/29 TEMP.INT. Temperaturüberwachung Kühlkörper active low → 

11/30 TEMP.MOT Temperaturüberwachung Motor active low → 

WP/WDP-Teil 

Pin Kurzbezeichnung Bedeutung Signallogik ← E/→ A 

18 IO24V E/A-Versorgungsspannung ← 

19 IO24V E/A-Versorgungsspannung ← 

16 24V System-Versorgungsspannung ← 

17 24V System-Versorgungsspannung ← 

15 READY O. Betriebsbereit active high → 

25 AUTOM Automatik active high ← 

23 STOP Stop active low ← 

20 LIM.X+ Positiver Endschalter active low ← 

1 LIM.X- Negativer Endschalter active low ← 

14 FAULT/CL Fehler/Clock active high → 

33 INPOS Position erreicht active high → 

34 END/L.A. Programmende/Load acknowledge active high/low → 

4 START Start active high ← 

26 MAN.X+ Manuell-Fahrt positive Drehrichtung active high ← 

7 MAN.X- Manuell-Fahrt negative Drehrichtung active high ← 

28 DATA8 Programmnummer 2 3 

active high ← 







5 LOAD Position speichern active high ← 

27 MAN.REF. Manuelle Referenzfahrt active high ← 

8 MAN.L/H Langsame/schnelle Manuell-Fahrt active high ← 

22 RM RESET Drehüberwachungsreset active high ← 

32 TEMP.INT. Temperaturüberwachung Kühlkörper active high → 

24 RS/CL.A Programmanfang/Clock acknowledge active high ← 

6 ADD.REF. Zusätzlicher Referenzschalter active low ← 

13 FOLLOW.F. Schleppabstandsgrenze active high → 

35 24VGND System-Versorgungsspannung Ground ← 

36 24VGND System-Versorgungsspannung Ground ← 

37 IOGND E/A-Versorgungsspannung Ground ← 

E = Eingang A = Ausgang 

6 - 16 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

6.2.9.3 Lieferumfang 


1 D 690 62010690006 

6.2.9.4 Zubehör 


1 Kabel 1,5 m für WD 62501402015 

1 Kabel 1,5 m für WDP 62501408015 

2 Fußelemente 00050090045 

6.2.9.5 Montage 

Mit einem Fußelement kann der Schnittstellentester 

auf den marktgängigen DIN EN-Tragschienen aufgerastet 

werden. 

Meßgerät 

6.2.9.6 Inbetriebnahme 

1. Gerät WP/WDP oder WD abschalten. 

2. Schnittstellentester D 690 mit Kabel zwischen 

WP/WDP- oder WD-Gerät und Peripherie verkabeln, 

siehe Bild 6-13. 

ACHTUNG 

Das Zwischenschalten des 

Schnittstellentesters kann die 

Störsicherheit der Signaleingänge 

beeinträchtigen. Nur das mitgelieferte 

Kabel oder ein abgeschirmtes 

Signalkabel verwenden. 

3. Befestigungsschrauben der Stecker festziehen. 

4. Gerät WP/WDP oder WD wieder einschalten. 

5. Falls gewünscht, können die Signalzustände an 

der Diagnosebuchse mit einem Meßgerät überprüft 

werden. Die Pin-Belegung der Diagnosebuchse 

entspricht der Pin-Belegung des Signalsteckers. 

6. Schnittstelle testen. 

WP/WDP WD 

Peripherie Peripherie 

Bild 6-13 Inbetriebnahme Schnittstellentester D 690 

HINWEIS 

Es können nur die Ausgänge getestet 

werden, die vom Kunden 

angeschlossen werden. 

Meßgerät 

Anhang 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 17

Anhang 

6.2.10 Signalkabel 

Das am steuerungsseitigen Ende offene Signalkabel 

kann in folgenden Längen geliefert werden: 


1 m 62501401010 

2 m 62501401020 

5 m 62501401050 

10 m 62501401100 

25 m 62501401250 

Das Signalkabel umfaßt: 




Kabel H6-928-44 

Das Signalkabel für den Schnittstellentester oder 

den Klemmenadaper kann in folgenden Längen geliefert 

werden: 


1 m 62501402010 

2 m 62501402020 

5 m 62501402050 

10 m 62501402100 

Das Signalkabel umfaßt: 





Kabel H6-928-44 

Der Signalanschluß ist in Kapitel 2.4.7 dargestellt 


6.2.11 Steckersatz WD5-008 

Der Steckersatz umfaßt: 

6 - 18 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 





Steckergehäuse (37-polig) N4-673-239

6.3 Fachbegriffe 

Ballastwiderstand Widerstand zum Abbau der Motor-Bremsenergie 

Boost Kurzzeitige Erhöhung des eingestellten Phasenstroms zur Erhöhung des 

Drehmoments beim Beschleunigen oder Abbremsen des Motors 

Drehüberwachung/ 

Drehgeber 

Schaltung zur Erkennung eines Schleppfehlers 

Freigabe (ENABLE) Signaleingang zum Aktivieren der Steuerung 

5-Phasen-Schrittmotor für 

Wandmontage 

Spezieller Schrittmotor für die Wandmontage-Geräte von 

BERGER LAHR 

Halbschritt Drehwinkel des 5-Phasen-Schrittmotors pro Schritt 0,36° (entspricht 1000 

Schritte/Umdrehung) 

Linkslauf Bedeutet, auf die Motorwelle (Flanschseite) gesehen, Lauf gegen den 

Uhrzeigersinn (= negative Laufrichtung) 

Phasenstrom Der Strom, der durch eine Wicklung des Schrittmotors fließt 

Pulsfrequenz Anzahl der Steuerpulse pro Sekunde; bei jedem Puls führt der Motor einen 

Schritt aus 

Pulsbreitenmodulation Steuerung einer analogen Größe über das Verhältnis Pulsbreite/Periodendauer 

eines Eingangssignals (siehe auch Stromsteuerung ) 

Rechtslauf Bedeutet, auf die Motorwelle (Flanschseite) gesehen, Lauf im Uhrzeigersinn 

(= positive Laufrichtung) 

Ringzähler Zyklisch ablaufender Zähler mit nachgeschalteter Decodierlogik zur Erzeugung 

des Bestromungsmusters für die 5-Phasen des Schrittmotors 

Schleppabstand Dynamische Differenz zwischen der Lage des Rotors und des Stator- 

Drehfeldes 

Schleppfehler Positionierfehler, welcher auftritt, wenn der Schleppabstand zu groß 

oder zu klein wird 

Schritt Drehung der Motorwelle des Schrittmotors um einen festen Winkel (siehe 

auch Halbschritt, Vollschritt ) 

Schrittwinkel Nennwinkel, um den sich die Motorwelle des Schrittmotors je Steuerimpuls 

dreht (siehe auch Halbschritt, Vollschritt ) 

Start-/Stop-Frequenz Größte Pulsfrequenz , bei der der Motor mit einer bestimmten Last 

schleppfehler frei anlaufen und anhalten kann 

Anhang 

Stromsteuerung Steuerung des Phasenstroms durch ein pulsbreitenmoduliertes Eingangssignal 

(IPWMIN) 

Vollschritt Drehwinkel des 5-Phasen-Schrittmotors pro Schritt 0,72° (entspricht 500 

Schritte/Umdrehung) 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 6 - 19

Anhang 

6 - 20 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

7 Stichwortverzeichnis 

Seite 

A 

Abmessungen 

Gerät 1-5 

Kühlkörper 6-10 

Lüfter 6-11 

Anschlüsse 1-1, 2-5ff 

Ausgänge 2-9, 3-4ff 

B 

Ballastanschluß 1-1, 2-7 

Ballastwiderstand 2-7, 6-4 

Bereitschaftsrelais 2-8, 3-5, 4-1 

Bestromungsmuster 1-3 

Betriebstemperatur 1-6 

Boost 1-3, 2-11, 3-1f 

Bremsenergie 1-1, 6-4 

Betriebsart 2-13, 3-1 

D 

Drehgeber 1-3, 2-10 

-kabel 6-5 

Drehrichtung 2-13, 3-2 

Drehüberwachung 1-3, 2-13, 3-4 

Reset 3-3 

E 

Eingänge 2-9, 3-1ff 

Einstellelement 2-11 

Einstellung 2-12f 

F 

Fehlersuche 4-2 

Freigabe 3-3 

Frequenz 1-4 

Frontplatte 1-1 

5-Phasen-Schrittmotor 1-2 

Funktionsblock 1-3 

G 

Gerätezustand 4-1 

Gewicht 1-5 

Seite 

K 

Klemmenadapter 6-6ff 

Kühlkörper 2-3, 6-9f 

Dimensionierung 6-11 

Montage 2-3, 6-11 

L 

Lüfter 

Montage 6-11 

Anschluß 2-7, 6-11 

M 

Montageflansch 1-1 

Montagewand 1-1, 6-10 

Motor 1-2 

-kabel 2-5, 6-13 

-leitungsfilter 6-13 

N 

Netz 

Stichwortverzeichnis 

-filter 6-14 

-spannung 1-4, 2-6 

-teil 1-3 

P 

Parameterschalter 1-1, 1-3, 2-11, 2-13 

Phasenstrom 1-4, 2-12, 3-2 

Positioniersteuerung 1-2, 3-1 

R 

Ringzähler 1-3, 3-3f 

S 

Schaltschrank 1-1, 6-10 

Schnittstellentester 6-14ff 

Schritt 3-2 

-motor 1-2 

-weite 2-13 

-winkel 3-1 

Servo-Schrittbetrieb 1-2 

Sicherung 1-4 

WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92 7 - 1

Stichwortverzeichnis 

Seite 

Signal 

-anschluß 2-8 

-Ein-/Ausgänge 3-1ff 

-Beschaltung 2-9 

-kabel 2-8, 6-17 

-schnittstelle 1-3 

SPS 3-6 

Steuerung 1-2, 3-5f 

Steckersatz 6-18 

Störungsmeldung 4-1 

Reset 3-3 

Strom 

-absenkung 1-3, 2-12 

-steuerung 3-2 

-wahlschalter 1-1, 2-11f 

T 

Temperatur 3-5 

Typenschlüssel 6-1 

V 

Verlustleistung 1-4 

W 

Wandmontage 1-1, 6-10 

Z 

Zustandsanzeige 1-1, 1-3, 4-1 

Zwischenkreisspannung 1-3 

7 - 2 WD5-008 DS-Nr. 211.262/DD 08.92

Produkthandbuch WD5008 | 697 kB - BERGER - POSITEC

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