Technische Info - ertech.ch
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CoDeSys<br />
Programmierumgebung<br />
Als SPS-Programmiersystem verwendet Lenord + Bauer<br />
CoDeSys. CoDeSys basiert auf der Norm IEC 61131-3.<br />
Diese Norm ist ein internationaler Standard für Programmierspra<strong>ch</strong>en<br />
von spei<strong>ch</strong>erprogrammierbaren Steuerungen.<br />
Die in CoDeSys realisierten Programmierspra<strong>ch</strong>en sind<br />
konform zu den Anforderungen der Norm. Die Spra<strong>ch</strong>en<br />
sind frei mis<strong>ch</strong>bar und zum Teil ineinander konvertierbar.<br />
Die Vorteile von CoDeSys<br />
Allgemein<br />
Die CoDeSys Programmierspra<strong>ch</strong>en sind standardisiert<br />
Die CoDeSys Programmierspra<strong>ch</strong>en sind untereinander<br />
frei mis<strong>ch</strong>bar<br />
S<strong>ch</strong>neller Compiler<br />
Eine Datei pro Projekt<br />
Komfortabler Editor<br />
Automatis<strong>ch</strong>e Deklaration von Variablen (auto declare)<br />
Automatis<strong>ch</strong>e Formatierung von Variablen (auto format)<br />
Eingabeassistent (input assistance)<br />
Globales Su<strong>ch</strong>en und Ersetzen<br />
Kontextsensitive Hilfe<br />
Kontextsensitives Menü<br />
Komfortables Online-Debugging<br />
Online tracen von Variablen und deren graphis<strong>ch</strong>e Darstellung<br />
Setzen von Breakpoints<br />
Single Step<br />
Online Variablen si<strong>ch</strong>tbar, ohne Erstellung einer Liste<br />
Änderung der Variablen bei laufender Steuerung<br />
Änderung des Programms bei laufender Steuerung<br />
Die CoDeSys Programmierspra<strong>ch</strong>en<br />
CoDeSys unterstützt alle fünf Spra<strong>ch</strong>en der IEC 61131-3<br />
Anweisungsliste (AWL)<br />
Kontaktplan (KOP)<br />
Funktionsplan (FUP)<br />
Strukturierter Text (ST)<br />
Ablaufspra<strong>ch</strong>e (AS)<br />
Freigraphis<strong>ch</strong>er Funktionsplaneditor (CFC)<br />
GEL 6111 Funktionsbibliotheken<br />
Neben den in CoDeSys vorhandenen SPS-Standardbausteinen<br />
bietet Lenord + Bauer für den GEL 6111 weitere<br />
Funktionsbibliotheken, die im Lieferumfang des Gerätes enthalten<br />
sind, an.<br />
Mit folgenden Vorteilen:<br />
Fertige, umfangrei<strong>ch</strong>e und komplexe Te<strong>ch</strong>nologiefunktionen<br />
für s<strong>ch</strong>nelle wirts<strong>ch</strong>aftli<strong>ch</strong>e Lösungen<br />
Einfa<strong>ch</strong>e, komfortable, selbsterklärende Funktionsblöcke<br />
Komfortable Displayansteuerung<br />
Keine Beanspru<strong>ch</strong>ung der SPS-Re<strong>ch</strong>enzeit, da im Betriebssystem<br />
des GEL 6111 integriert<br />
In der GEL 6111-Funktionsbibliothek sind die wi<strong>ch</strong>tigsten<br />
Funktionsbausteine für :<br />
Das Positionieren der A<strong>ch</strong>se<br />
Das Einlesen und Ausgeben von digitalen Signalen<br />
Tastaturabfrage<br />
Komfortable Displayansteuerung<br />
Displayansteuerung und Tastaturabfrage<br />
enthalten. Als Funktionsbibliothek steht für den GEL 6111<br />
die GEL61.lib zur Verfügung.<br />
Integrierter Positioniercontroller<br />
Für das Verfahren von A<strong>ch</strong>sen stehen in der GEL 6111-<br />
Funktionsbibliothek folgende Bausteingruppen zur Verfügung:<br />
Befehle für den Jog-Betrieb<br />
Befehle für das Homing<br />
Positionierbefehle<br />
Stop-Befehl<br />
Befehle zum Setzen und Abfragen von <strong>Info</strong>rmationen, wie<br />
A<strong>ch</strong>sstatus, Istposition und Fehlerzustand<br />
PLCopen<br />
Funktionsblöcke zur A<strong>ch</strong>ssteuerung na<strong>ch</strong> PLCopen<br />
Standard<br />
Kompatibilität zur Soft-Motion Library von 3S<br />
Einfa<strong>ch</strong>e Migration bestehender PLCopen konformer<br />
Projekte<br />
Folgendes Bild zeigt einen Auss<strong>ch</strong>nitt aus den Funktionsbibliotheken.<br />
4 Lenord+Bauer DS21-6111(09.10)
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