Technische Info - ertech.ch
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DS21-6111<br />
Intelligenter Stellantrieb<br />
GEL 6111<br />
CANopen, PROFIBUS-DP, Ethernet etc.<br />
<strong>Te<strong>ch</strong>nis<strong>ch</strong>e</strong> <strong>Info</strong>rmation Stand 09.10<br />
Internet: www.lenord.de<br />
E-Mail: info@lenord.de<br />
Telefon: +49 208 9963–0<br />
Telefax: +49 208 676292<br />
Bes<strong>ch</strong>reibung<br />
Nenndrehmoment 5 Nm<br />
Vers<strong>ch</strong>leißfreies Haltemoment dur<strong>ch</strong> Selbsthemmung<br />
Bedienung und Anzeige integriert<br />
- ermögli<strong>ch</strong>t vor Ort Einri<strong>ch</strong>tbetrieb<br />
Handverstellung<br />
Integrierte CoDeSys Motionlösung<br />
Selbstdiagnose<br />
CANopen, PROFIBUS-DP, Ethernet, EtherCAT*<br />
Steckerabgang<br />
* in Vorbereitung<br />
Merkmale<br />
Digitale Ein-/Ausgänge<br />
Solide Konstruktion<br />
S<strong>ch</strong>utzklasse IP 64<br />
Absolutes Messsystem<br />
Vorteile<br />
Einfa<strong>ch</strong>er Ersatz für manuelle Verstellung<br />
Programmierbar<br />
Flexible Montage<br />
Hohlwelle<br />
Mögli<strong>ch</strong>e Einsatzgebiete<br />
Verpackungsmas<strong>ch</strong>inen<br />
Holzverarbeitungsmas<strong>ch</strong>inen<br />
Bu<strong>ch</strong>bindemas<strong>ch</strong>inen<br />
Kunststoffbearbeitungsmas<strong>ch</strong>inen<br />
Druckmas<strong>ch</strong>inen<br />
Produktionsmas<strong>ch</strong>inen<br />
Werkzeugmas<strong>ch</strong>inen<br />
Lenord, Bauer & Co. GmbH<br />
Dohlenstraße 32<br />
46145 Oberhausen, GERMANY
Allgemeine <strong>Info</strong>rmation<br />
Allgemein<br />
Die Änderungen der Losgrößen und häufige Produktwe<strong>ch</strong>sel<br />
ma<strong>ch</strong>en ein s<strong>ch</strong>nelles Umstellen auf unters<strong>ch</strong>iedli<strong>ch</strong>e<br />
Formate der Anlage notwendig. Lenord + Bauer liefert einen<br />
intelligenten, integrierbaren Verstellantrieb, der bereits alle<br />
Komponenten beinhaltet und diese aufeinander abgestimmt<br />
hat (Motor, Getriebe, Steuerung, Umri<strong>ch</strong>ter und Me<strong>ch</strong>anik).<br />
Mit dem Verstellantrieb von Lenord + Bauer wird der<br />
Formatwe<strong>ch</strong>sel automatis<strong>ch</strong> und mit hoher Reproduzierbarkeit<br />
dur<strong>ch</strong>geführt. Die Verstellantriebe können als autarke<br />
Systeme oder im Verbund als Formatverstellsystem betrieben<br />
werden. Dur<strong>ch</strong> ihre Kompaktheit und<br />
mögli<strong>ch</strong>en me<strong>ch</strong>anis<strong>ch</strong>en Anpassungen können sie einfa<strong>ch</strong><br />
in Mas<strong>ch</strong>inen integriert und die Umrüstzeit deutli<strong>ch</strong> reduziert<br />
werden.<br />
Bes<strong>ch</strong>reibung<br />
Bei dem intelligenten Verstellantrieb handelt es si<strong>ch</strong> um eine<br />
kompakte, selbsthemmende Verstelleinheit mit integriertem<br />
DC-Motor, einem S<strong>ch</strong>neckengetriebe, einem absoluten<br />
Sensor, einer Leistungs- und Steuerungselektronik auf<br />
Basis eines PowerPC®-Prozessors. Optional ist eine<br />
s<strong>ch</strong>nelle Anpassung auf alle gängigen Feldbussysteme über<br />
den Austaus<strong>ch</strong> des Ans<strong>ch</strong>lusspanels mögli<strong>ch</strong>. Über einen<br />
zusätzli<strong>ch</strong>en Stecker können bis zu se<strong>ch</strong>zehn E/A Signale<br />
ausgegeben werden (z.B. Software-Ends<strong>ch</strong>alter).<br />
Solide Konstruktion<br />
Mit dem Aluminium-Gussgehäuse steht ein sehr vers<strong>ch</strong>leißfestes,<br />
widerstandsfähiges Gehäuse, mit einer hervorragenden<br />
Oberflä<strong>ch</strong>enbes<strong>ch</strong>affenheit zur Verfügung. Unsere doppelt<br />
gelagerte 20 mm Hohlwelle ma<strong>ch</strong>t eine einfa<strong>ch</strong>e<br />
Montage über einen Klemmflans<strong>ch</strong> und einer Befestigungslas<strong>ch</strong>e<br />
mit Drehmomentstütze mögli<strong>ch</strong>.<br />
2 Lenord+Bauer DS21-6111(09.10)
Unsere drei Lösungen<br />
DS21-6111(09.10) Lenord+Bauer 3
CoDeSys<br />
Programmierumgebung<br />
Als SPS-Programmiersystem verwendet Lenord + Bauer<br />
CoDeSys. CoDeSys basiert auf der Norm IEC 61131-3.<br />
Diese Norm ist ein internationaler Standard für Programmierspra<strong>ch</strong>en<br />
von spei<strong>ch</strong>erprogrammierbaren Steuerungen.<br />
Die in CoDeSys realisierten Programmierspra<strong>ch</strong>en sind<br />
konform zu den Anforderungen der Norm. Die Spra<strong>ch</strong>en<br />
sind frei mis<strong>ch</strong>bar und zum Teil ineinander konvertierbar.<br />
Die Vorteile von CoDeSys<br />
Allgemein<br />
Die CoDeSys Programmierspra<strong>ch</strong>en sind standardisiert<br />
Die CoDeSys Programmierspra<strong>ch</strong>en sind untereinander<br />
frei mis<strong>ch</strong>bar<br />
S<strong>ch</strong>neller Compiler<br />
Eine Datei pro Projekt<br />
Komfortabler Editor<br />
Automatis<strong>ch</strong>e Deklaration von Variablen (auto declare)<br />
Automatis<strong>ch</strong>e Formatierung von Variablen (auto format)<br />
Eingabeassistent (input assistance)<br />
Globales Su<strong>ch</strong>en und Ersetzen<br />
Kontextsensitive Hilfe<br />
Kontextsensitives Menü<br />
Komfortables Online-Debugging<br />
Online tracen von Variablen und deren graphis<strong>ch</strong>e Darstellung<br />
Setzen von Breakpoints<br />
Single Step<br />
Online Variablen si<strong>ch</strong>tbar, ohne Erstellung einer Liste<br />
Änderung der Variablen bei laufender Steuerung<br />
Änderung des Programms bei laufender Steuerung<br />
Die CoDeSys Programmierspra<strong>ch</strong>en<br />
CoDeSys unterstützt alle fünf Spra<strong>ch</strong>en der IEC 61131-3<br />
Anweisungsliste (AWL)<br />
Kontaktplan (KOP)<br />
Funktionsplan (FUP)<br />
Strukturierter Text (ST)<br />
Ablaufspra<strong>ch</strong>e (AS)<br />
Freigraphis<strong>ch</strong>er Funktionsplaneditor (CFC)<br />
GEL 6111 Funktionsbibliotheken<br />
Neben den in CoDeSys vorhandenen SPS-Standardbausteinen<br />
bietet Lenord + Bauer für den GEL 6111 weitere<br />
Funktionsbibliotheken, die im Lieferumfang des Gerätes enthalten<br />
sind, an.<br />
Mit folgenden Vorteilen:<br />
Fertige, umfangrei<strong>ch</strong>e und komplexe Te<strong>ch</strong>nologiefunktionen<br />
für s<strong>ch</strong>nelle wirts<strong>ch</strong>aftli<strong>ch</strong>e Lösungen<br />
Einfa<strong>ch</strong>e, komfortable, selbsterklärende Funktionsblöcke<br />
Komfortable Displayansteuerung<br />
Keine Beanspru<strong>ch</strong>ung der SPS-Re<strong>ch</strong>enzeit, da im Betriebssystem<br />
des GEL 6111 integriert<br />
In der GEL 6111-Funktionsbibliothek sind die wi<strong>ch</strong>tigsten<br />
Funktionsbausteine für :<br />
Das Positionieren der A<strong>ch</strong>se<br />
Das Einlesen und Ausgeben von digitalen Signalen<br />
Tastaturabfrage<br />
Komfortable Displayansteuerung<br />
Displayansteuerung und Tastaturabfrage<br />
enthalten. Als Funktionsbibliothek steht für den GEL 6111<br />
die GEL61.lib zur Verfügung.<br />
Integrierter Positioniercontroller<br />
Für das Verfahren von A<strong>ch</strong>sen stehen in der GEL 6111-<br />
Funktionsbibliothek folgende Bausteingruppen zur Verfügung:<br />
Befehle für den Jog-Betrieb<br />
Befehle für das Homing<br />
Positionierbefehle<br />
Stop-Befehl<br />
Befehle zum Setzen und Abfragen von <strong>Info</strong>rmationen, wie<br />
A<strong>ch</strong>sstatus, Istposition und Fehlerzustand<br />
PLCopen<br />
Funktionsblöcke zur A<strong>ch</strong>ssteuerung na<strong>ch</strong> PLCopen<br />
Standard<br />
Kompatibilität zur Soft-Motion Library von 3S<br />
Einfa<strong>ch</strong>e Migration bestehender PLCopen konformer<br />
Projekte<br />
Folgendes Bild zeigt einen Auss<strong>ch</strong>nitt aus den Funktionsbibliotheken.<br />
4 Lenord+Bauer DS21-6111(09.10)
<strong>Te<strong>ch</strong>nis<strong>ch</strong>e</strong> Daten<br />
Elektris<strong>ch</strong>e Daten<br />
Nennspannung Steuerung 24 V DC ±10 %<br />
Nennspannung Motor 24 ... 40 V DC<br />
Nennstrom Steuerung (ohne Prozess-I/O) 200 mA<br />
Nennstrom Motor 5 A<br />
Maximaler Motorstrom 12 A<br />
Eins<strong>ch</strong>alt-/Pausendauer<br />
5 Nm: 1 Minute Ein / 3 Minuten Aus<br />
(lastabhängig)<br />
4 Nm: 1,5 Minuten Ein / 3 Minuten Aus<br />
3 Nm: 2 Minuten Ein / 2 Minuten Aus<br />
2 Nm: 3 Minuten Ein / 2 Minuten Aus<br />
Auflösung 1000 Inkremente pro 360°<br />
Positioniergenauigkeit ± 1,8°<br />
Digitale Steuerausgänge (Option) 8 × 24 V / 100 mA; 350 mA / Kanal; 500 mA gesamt<br />
Digitale Steuereingänge (Option) 8, Low 0 ... +5 V DC, High +15 ... 30 V DC<br />
Absi<strong>ch</strong>erung Steuerausgänge 1 A selbstrückstellend, 500 mA mit Eingängen<br />
S<strong>ch</strong>nittstellen CANopen (DS-402)<br />
PROFIBUS-DP (V0/V1)<br />
EtherCAT (in Vorbereitung)<br />
Ethernet<br />
DeviceNet (in Vorbereitung)<br />
Isolierprüfung na<strong>ch</strong> DIN EN 60439-1 500 V AC<br />
EMV (1) Störfestigkeit EN 61000-6-1 und -2<br />
Störaussendung EN 61000-6-4 (2)<br />
Me<strong>ch</strong>anis<strong>ch</strong>e Daten<br />
Nenndrehmoment 5 Nm<br />
Nenndrehzahl bei 5 Nm 40 min-1 Hohlwellendur<strong>ch</strong>messer 20 mm<br />
Hohlwellenmaterial Messing / Stahl<br />
Max. Wellenbelastung (axial) 30 N<br />
Max. Wellenbelastung (radial) 50 N<br />
Lebensdauer 3000 h bei Nennbetrieb<br />
Gewi<strong>ch</strong>t 3,4 kg<br />
Gehäusematerial Aluminiumguss<br />
S<strong>ch</strong>utzart na<strong>ch</strong> DIN EN 60529 IP 64<br />
S<strong>ch</strong>ockfestigkeit na<strong>ch</strong> DIN IEC 60068-2-27 150 m/s2 Vibrationsfestigkeit na<strong>ch</strong> DIN IEC 60068-2-6 5 m/s2 Umgebungsdaten<br />
, 10 ... 200 Hz<br />
Arbeitstemperaturberei<strong>ch</strong> +10... +60 °C<br />
Betriebstemperaturberei<strong>ch</strong> 0 ... + 60 °C<br />
Lagertemperaturberei<strong>ch</strong> -20 ... +70 °C<br />
Max. relative Luftfeu<strong>ch</strong>te 90%, ni<strong>ch</strong>t betauend<br />
Betauung keine<br />
(1) Nur ges<strong>ch</strong>irmte Leitungen verwenden.<br />
(2) Bei Betrieb im Wohn-, Ges<strong>ch</strong>äfts- und Gewerbeberei<strong>ch</strong> ist das Errei<strong>ch</strong>en der Anforderungen an die Störaussendung<br />
na<strong>ch</strong> EN 61000-6-3 dur<strong>ch</strong> zusätzli<strong>ch</strong>e externe S<strong>ch</strong>irm- und Filtermaßnahmen si<strong>ch</strong>erzustellen.<br />
DS21-6111(09.10) Lenord+Bauer 5
Ans<strong>ch</strong>lussbelegung<br />
6 Lenord+Bauer DS21-6111(09.10)
Maßbild<br />
DS21-6111(09.10) Lenord+Bauer 7
Typens<strong>ch</strong>lüssel GEL 6111, Zubehör<br />
Typens<strong>ch</strong>lüssel GEL 6111<br />
Wellenausführung<br />
0 ohne Klemmflans<strong>ch</strong><br />
A Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 10 mm (1)<br />
B Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 11 mm (1)<br />
F Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 13 mm (1)<br />
G Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 14 mm (1)<br />
H Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 15 mm (1)<br />
I Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 17 mm<br />
J Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 18 mm<br />
K Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 16 mm (Standard)<br />
L Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 20 mm<br />
M Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 12 mm (1)<br />
N Klemmflans<strong>ch</strong>, Dur<strong>ch</strong>messer 19 mm<br />
Tastatur<br />
0 ohne<br />
1 mit<br />
Busssystem<br />
C CANopen<br />
D DeviceNet (in Vorbereitung)<br />
E EtherCAT (in Vorbereitung)<br />
N Ethernet ( nur mit Prozess I/O)<br />
P PROFIBUS-DP<br />
Prozess I/O<br />
0 ohne<br />
1 mit (8/8)<br />
S<strong>ch</strong>utzart<br />
1 IP 64<br />
Erweiterung 1<br />
0 keine<br />
1 CoDeSys 2.3 (nur mit Ethernet-S<strong>ch</strong>nittstelle)<br />
Erweiterung 2<br />
0 keine<br />
6111 _ _ _ _ _ _ _<br />
Zubehör<br />
Bes<strong>ch</strong>eibung Artikel-Nr.<br />
Gegenstecker PROFIBUS-DP, B-codiert Eingang (Bu<strong>ch</strong>se) FS 3016<br />
Gegenstecker PROFIBUS-DP, B-codiert Ausgang (Stifte) FS 3017<br />
Gegenstecker CANopen, A-codiert Eingang (Bu<strong>ch</strong>se) FS 3020<br />
Gegenstecker CANopen, A-codiert Ausgang (Stifte) FS 3021<br />
Gegenstecker Ethernet, D-codiert 4-polig (Stifte) FS 3039<br />
Klemmflans<strong>ch</strong> 16 mm MZ 1335<br />
Klemmflans<strong>ch</strong> 17 mm MZ 1354<br />
Klemmflans<strong>ch</strong> 18 mm MZ 1356<br />
Klemmflans<strong>ch</strong> 19 mm MZ 1359<br />
Klemmflans<strong>ch</strong> 20 mm MZ 1339<br />
Im Lieferumfang enthalten:<br />
Drehmomentstütze, Gegenstecker Spannungsversorgung, Gegenstecker für Prozess I/O<br />
(1) auf Anfrage<br />
8 Lenord+Bauer DS21-6111(09.10)
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