Prozessrechner - TUHH

Einige Feldbussysteme
FILBUS BITBUS WorldFIP PROFIBUS-DP CAN
typ. Geschwindigk. 375 Kbit/s 375 Kbit/s 1 Mbit/s 500 Kbit/s bis 1 Mbit/s
max. Anzahl Knoten
mit Verstärker
250 250 256 127
ohne Verstärker 32 32 64 32 30
max. Entfernung
mit Verstärker
13,2 km 13,2 km >10 km
ohne Verstärker 1,2 km 1,2 km 2 km
100 m 12 Mb/s
1,2 km 94 Kb/s
40m 1Mb/s
1km 20 Kb/s
Zugriffsverteilung Master/Slave Master/Slave Bus Arbiter Token passing CSMA
Kabeltyp Twisted pair Twisted pair Twisted pair Twisted pair Twisted pair
Header
Datengröße
Vorteile
Hauptanwendungen
1 bis 256
Byte
Ereignisgesteuerte
I/0 Software
in Modulen
Fernabfrage
I/0 Datenerfassung
1 bis 13 oder 52
Byte
Sehr verbreitet
Knoten
programmierbar
Vorlesung „Automation und Prozessrechentechnik“, Kapitel „Datenverbindungen“
Prof. Dr.-Ing. G. Ackermann, TUHH, 2011
Zur Signalausbreitung
Busabschluss!
1 Bit
20 m
intelligente I/0
Module Prozesssteuerung
1 bis 128 Byte 250 Byte 8 Byte
Verteilte
Datenbasis,
sehr
deterministisch
v 0,7c 200m/ s
Prozess- und
Maschinensteuerung
in
Echtzeit
Vorlesung „Automation und Prozessrechentechnik“, Kapitel „Datenverbindungen“
Prof. Dr.-Ing. G. Ackermann, TUHH, 2011
Sehr verbreitet,
leistungsfähiges
Signalisierungs-
Verfahren
Datenaustausch
zwischen SPS,
Fabriken
Beispiel: 10 MBit/s, also 1 Bit ist 20 m lang. Es befinden sich somit immer
mehrere Bits hintereinander auf dem Weg vom Sender zum Empfänger.
Max. Länge ist deshalb oft abhängig von Datenrate.
kostengünstig,
für Kurzmitteilungen
geeignet
Sensoren und
Stellglieder,
Kfz-Bereich
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