Große Studienarbeit Praktikumsversuch mit dem Topas LX Board ...

Fachhochschule Merseburg
Fachbereich Maschinenbau
Große Studienarbeit
Praktikumsversuch mit dem
Topas LX Board von Toshiba
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. M. Lohöfener
vorgelegt von: David Dekert
Studiengang Mechatronik
8. Semester
Datum: 11.05.2004

Inhaltsverzeichnis
Verzeichnis der Abkürzungen und Kurzzeichen ___________________________4
1 Einleitung _______________________________________________________5
2 Begründung der Aufgabe ___________________________________________5
3 Randbedingungen und Anforderungen ________________________________6
3.1 Zusätzlich benötigte Programme _________________________________6
3.1.1 Minicom ________________________________________________6
3.1.2 Tftp-Server _____________________________________________7
3.1.3 Dhcp-Server ____________________________________________7
3.1.4 Ethereal ________________________________________________8
3.1.5 Midnight Commander _____________________________________8
3.2 Hinweise zum Arbeiten mit SuSE _________________________________9
3.2.1 Arbeiten in und mit der Textkonsole __________________________9
3.2.2Einbinden von Laufwerken _________________________________10
3.2.3 Installieren von Programmen ______________________________10
3.2.4 Programme im Runlevel Editor aktivieren _____________________11
4 Beschreibung des Topas LX Starter Kit _______________________________12
4.1 Das CPU-Board _____________________________________________13
4.2 Das Mainboard ______________________________________________14
4.3 Schnittstellen des Topas LX Starter Kit ___________________________16
4.4 Schalter des Topas Starter Kits _________________________________17
5 Durchführung ___________________________________________________18
5.1 Vorbereitung zur Installation des Linux Systems ____________________18
5.1.1 Anlegen des Bootverzeichnisses ___________________________18
5.1.2 Einrichten von Minicom ___________________________________18
5.1.3 Einrichten der Ethernetzverbindung _________________________20
5.1.3.1 Tftp- Server _____________________________________20
5.1.3.2 NFS- Server _____________________________________20
5.1.3.3 Eintragen der Rechnernamen _______________________21
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5.2 Installieren des Kernelimages ___________________________________22
5.2.1 Installation als „standalone“- Einheit _________________________22
5.2.2 Installation als Entwicklungseinheit __________________________26
5.3 Booten des Starter Kits ________________________________________27
5.4 Erstellen und Kompilieren von C- Programmen _____________________28
5.4.1 Erstellen von C- Programmen mit KDevelop __________________28
5.4.2 Kompilieren von C- und C++- Programmen ___________________29
6 Programmieren mit dem Qt Designer ________________________________31
6.1 Ansicht des Qt Designers ______________________________________31
6.2 Starten des Qt Designers ______________________________________32
6.3 Anlegen eines Dialogfensters ___________________________________33
6.4 Hinzufügen von Widgets _______________________________________33
6.5 Ausrichten der Widgets ________________________________________37
6.6 Verbinden der Widgets ________________________________________39
6.7 Quellkode der Funktionsdefinition ________________________________40
6.8 Programmtext _______________________________________________41
6.9 Kompilieren der Anwendungsprogramme _________________________42
7 Zusammenfassung _______________________________________________44
Literaturverzeichnis ________________________________________________45
Abbildungsverzeichnis ______________________________________________46
Tabellenverzeichnis ________________________________________________46
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Verzeichnis der Abkürzungen und Kurzzeichen
CPLD Complex Programmable Logic Device
CPU Central Processing Unit
DIP Dual In-Line Packaging
EPROM Electrically Programmable Read Only Memory
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
IO I -> input, O -> output
IrDA Infrared Data Association
i368 Prozessortyp von Intel
LAN Local Area Network
MAC Media Access Control
NFS Network File System
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association
PLL Modul Phase Locked Loop
RISC Reduced Instruction Set Computer
Qt Programmieroberfläche der Firma Trolltech
SDRAM synchronous dynamic random access memory, Arbeitsspeicher
SPI Synchron Seriel Interface
Tftp Trivial File Transfer Protocol
UART Universal Asynchron Receiver Transmitter
Hinweis:
Im Verlauf des Dokuments wird der Leser aufgefordert, Einträge in
den Eingabefeldern von diversen Fenstern zu tätigen. Die Einträge sind
durch kursive Schreibweise und Hochkommas (' kursiv ') gekennzeichnet,
die Eingabefelder sowie die Fenster sind fett gedruckt.
Verzeichnisse, Dateien und Kommandos werden durch eine kursive
Schreibweise hervorgehoben. Ein Freizeichen im Befehl wird durch
mehrere Freizeichen verstärkt dargestellt.
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1 Einleitung
Für den Fachbereich Maschinenbau der Fachhochschule Merseburg ist ein
Praktikumsversuch zu entwickeln. Der Versuch beinhaltet das Programmieren
einer Steuerungsaufgabe auf einem Hostrechner, diese wird auf einem Topas LX
Starter Kit ausgeführt. Hierbei werden die Ein- und Ausgänge der Parallel-
schnittstelle des Embedded Systems angesteuert. Zur Visualisierung dient ein
Adapter mit Tasten und Leuchtdioden.
2 Begründung der Aufgabe
Die ersten Schritte der Studienarbeit bestehen aus dem Durchsuchen der CD und
dem Lesen der Dokumentation des Starter Kits und die Installation des Betriebs-
systems SuSE Linux 8.2 auf dem PC. Um mit dem Starter Kit zu kommunizieren
und ein Datenaustausch zu ermöglichen, muss die benötigte Software installiert
und konfiguriert werden. Anschließend kann das Kernelimage 1 nach der „Quick
Start Manuel“ /QuSt/ über Ethernet und mit Hilfe der Minicomkonsole auf dem
Starter Kit installiert werden. Da ein Demonstrationsprogramm von Qt, der Firma
Trolltech, nach dem Booten des Starter Kits automatisch gestartet wird und das
Programm Qt-Embedded 2.3.2 auf der beiliegenden CD (im Verzeichnis:
~/contrib/qt-embedded/qte_src.tar.gz/Qte) zur Verfügung steht, soll die Ansteu-
erung des Parallelports mit einem Qt-Programm realisiert werden. Hierbei sind
acht Leuchtdioden einzeln anzusteuern und fünf Taster abzufragen. SuSE stellt
das Programm Qt Designer zum grafischen Programmieren zur Verfügung. Zur
Einarbeitung wird in der Hilfestellung die vorgestellte Programmieranleitung
anhand eines Beispiels nachvollzogen. Es ist vorstellbar, dass mit dem Qt
Designer das Programm entwickelt und mit dem Qt- Embedded übersetzt und
ausgeführt wird.
Der erste Teil der Studienarbeit stellt alle benötigten Programme und die verwen-
deten Handgriffe vor. Anschließend wird die Konfiguration des Netzwerkes und
die Installation des Betriebssystems sowie die Ausführung von C- Programmen
auf dem Starter Kit beschrieben. Am Ende wird ein Einblick in das Program-
mieren mit dem Qt Designer, anhand eines Beispielprogramms, gegeben.
1 Das Kernelimage ist der innerste Teil eines Betriebssystems. Es ist mit den wichtigsten
Funktionen wie Speicher-, Prozessverwaltung und Steuerung der Hardware ausgestattet.
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3 Randbedingungen und Anforderungen
Für die Programmierung und die Kommunikation mit dem Topas LX Starter Kit
wird ein Hostrechner benötigt. Das Betriebssystem des Hostrechners sollte eine
aktuelle Version des SuSE Linux sein. Im Rahmen dieser Arbeit wurde die Stan-
dardversion von SuSE Linux 8.2 mit der K Desktop Environment Version 3.1.1
verwendet. Zusätzlich werden Programme für Netzwerkdienste, zur Ansteuerung
des Embedded Systems und für die Entwicklung von C, C ++ und Qt Programmen
benötigt. Für das Starter Kit ist das Betriebssystem Hard Hat Linux® 2.0
Journeyman Edition von MontaVista vorgesehen. Die erforderliche Software
befindet sich auf der CD, welche dem Starter Kit beiliegt.
3.1 Zusätzlich benötigte Programme
Die im folgenden aufgelisteten Programme und Werkzeuge werden vom Entwick-
lungsrechner benötigt. Zur Installation kann das YaST2- Kontrollzentrum von
SuSE verwendet werden. Die Programme befinden sich alle auf der Installations-
DVD von SuSE Linux 8.2. Im Abschnitt 3.2 sind die erforderlichen Handgriffe
beschrieben, die zur Installation der Programme nötig sind.
3.1.1 Minicom
Die Ansteuerung des Topas Starter Kits wird mit dem Terminalprogramm Minicom
ermöglicht. Hierbei ist der Hostrechner 2 und der Targetrechner 3 , in diesem Fall
das Topas Starter Kit, über die serielle Schnittstelle miteinander verbunden.
Durch diese Schnittstelle kann der Hostrechner auf dem Clientrechner zugreifen
und ihm Befehle erteilen, wie zum Beispiel das Laden von Dateien vom Host-
rechner in den Speicher des Topas Starter Kit.
2 Host: Hauptrechner
3 Target: Zielrechner
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3.1.2 Tftp-Server
Die Übertragung von Daten wird von einem Tftp-Server (engl. Trivial File Transfer
Protocol) verwaltet, welcher das Senden und Empfangen von Datenpaketen über
die Ethernetschnittstelle ermöglicht.
3.1.3 Dhcp-Server
Die Vergabe von IP Adressen wird über den Dhcp-Server des Internet Software
Consortiums verwaltet. Jeder Client, der sich am Netz befindet, teilt dem Server
seine MAC 4 - Adresse mit. Die Aufgabe des Dhcp-Server ist nun, dem Client eine
IP-Adresse mitzuteilen. Die IP-Adresse kann dynamisch, d.h. sie wird bei jeder
Neuanmeldung variieren, oder fest zugeordnet werden. Die Informationen für die
Vergabe von IP- Adressen befinden sich in der zentralen Konfigurationsdatei
dhcpd.conf, im Verzeichnis /etc.
Folgende Informationen werden eingetragen:
– der lokale Domainname
' option domain-name "linux"; '
– die Adresse des Routers
' option routers 192.168.1.1; '
– die DNS- Adresse des Internet Service Providers
' option domain-name-servers 192.168.1.1; '
– die Broadcast 5 - Adresse
' option broadcast-address 192.168.1.255; '
– der Bereich der Vergabe von dynamischen Adressen
' subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 {
range 192.168.1.11 192.168.1.20;} '
– die feste IP- Adresse für MAC- Adresse des Starter Kit
' host topas { hardware ethernet 00:00:04:ff:ff:ff; fixed-address
192.168.1.2; } '
Der Dhcp- Server kann manuell gestartet und wieder deaktiviert werden, hierfür
können folgende Befehle in einer Rootkonsole verwendet werden:
/etc/init.d/dhcpd start Starten
/etc/init.d/dhcpd stop Stoppen
/etc/init.d/dhcpd status Abfrage des Betriebszustand
4 MAC Adresse (Hexadezimaler) wird vom Hersteller festgelegt.
5 Übertragung von Daten an alle Rechner im Netzwerk.
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Soll der Dhcp- Server bei jedem Start des Computers automatisch aktiviert
werden, muss dies im Runlevel Editor eingestellt werden, siehe unter 3.2.4
Programme im Runlevel Editor aktivieren.
3.1.4 Ethereal
Ethereal überwacht und zeigt den Datenverkehr des Netzwerkes an. Zum Starten
des Programms werden Rootrechte benötigt. Um diese zu erlangen, kann in einer
Konsole mit dem Befehl sux in den Rootmodus geschalten werden. Als nächstes
wird, mit dem Befehl: ethereal, das Programm aufgerufen. In der Menüleiste
unter Capture wird die Überwachung gestartet. Es öffnet sich das Fenster
Capture Options, worin die Schnittstelle unter Interface eingetragen wird, zum
Beispiel ' eth0 '. Anschließend die Capture Options mit OK schließen somit wird
die Überwachung gestartet, ein neues Fenster zählt die verschiedenen Protokolle.
Wird die Überwachung gestoppt, werden die registrierten Protokolle im Fenster
Capture des Ethereal angezeigt.
3.1.5 Midnight Commander
Der Midnight Commander ist ein Werkzeug für die Verwaltung von
Verzeichnissen und Dateien. Mit seiner Hilfe können symbolische Links
(Verknüpfungen) erstellt, Rechte geändert, Dateien geöffnet, kopiert und
verschoben werden. Er wird mit dem Befehl mc in einer Konsole geöffnet. Das
Fenster besteht aus zwei Teilen, in denen Verzeichnisbäume dargestellt sind. Um
in den Verzeichnissen zu arbeiten und sich zu bewegen, können die
Konsolenbefehle (zum Beispiel cd, mkdir), die Maus oder die Tastatur verwendet
werden.
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3.2 Hinweise zum Arbeiten mit SuSE
Das folgende Kapitel stellt einige Handgriffe zum Arbeiten mit Linux, speziell mit
SuSE vor. Es befasst sich mit dem Arbeiten in Textkonsolen, dem Erlangen von
Zugriffsrechten, dem Zugreifen auf CDs oder andere Datenträger sowie mit dem
Installieren und Aktivieren von Programmen.
3.2.1 Arbeiten in und mit der Textkonsole
Linux kann im Grafikmodus, mit dem X Windows System (ähnlich wie unter
Windows von Microsoft), sowie in einer Textkonsole betrieben werden. In dieser
Konsole können mit der Tastatur Kommandos eingegeben werden, welche
interpretiert und ausgeführt werden. Es können mehrere Konsolen gleichzeitig
benutzt werden, da Linux ein Multitasking- System ist. Das Aufrufen der ersten
von sechs, standardmäßig eingestellten, Konsolen, erfolgt mit der
Tastenkombination Alt und F1, für die zweit Konsole gilt Alt und F2 u.s.w.. Von
einem bereits geöffneten Fenster im Grafikmodus kann mit den Tasten Strg+Alt
und F1 bis F6 die Textkonsolen aufgerufen werden. Aus dem Grafikmodus
können Konsolen in Form von Fenster, auch Shell- Fenster genannt, im Menü
System, des Hauptmenüs Programm starten, unter Terminal-Programme oder
Kommandozeilen geöffnet werden.
Um in einer Textkonsole zu arbeiten, muss ein Benutzer angemeldet sein, ist dies
noch nicht erfolgt, wird man aufgefordert den Benutzernamen und das dazugehö-
rige Passwort einzugeben. Der Befehl exit oder die Tastenkombination Strg+D
wird benutzt, um sich abzumelden. Werden die Rechte eines anderen Benutzers
nur für kurze Zeit benötigt, bietet sich der Befehl su Benutzername an. Sollen in
einem Konsolenfenster (im X Windows System) administrative Aufgaben durchge-
führt werden, kann mit sux, der Benutzer „root“ angemeldet werden, da der Benut-
zer mit Rootrechten uneingeschränkten Zugriff auf jedes Programm und jede
Datei besitzt. Die Befehle werden automatisch mit der Tabulatortaste vervollstän-
digt. Zuvor eingegebene Kommandos werden gespeichert und können mit den
Cursortasten und aufgerufen oder mit der Bildaufwärtstaste vervollständigt werden.
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3.2.2 Einbinden von Laufwerken
Bevor auf Daten einer CD, DVD, Diskette oder USB- Speicherstift zugegriffen
werden kann, müssen diese zuvor eingebunden werden. Dies geschieht norma-
lerweise automatisch, wenn das jeweilige Symbol auf dem Desktop einmal ange-
klickt wird. Sollte das Symbol des Datenträgers nicht schnell erreichbar sein, kann
in einer Konsole mit dem Kommando:
mount media/Datenträger
dieser eingebunden werden. Die Bezeichnung des Datenträgers können zum
Beispiel /cdrom, /cdromrecorder, /dvd, /dvdrecorder /floppy oder /sda1 sein. Wenn
der Datenträger nicht mehr gebraucht wird, muss er aus der Einbindung gelöst
werden, indem mit der rechten Maustaste auf das entsprechende Symbol geklickt
und die Anweisung Laufwerk-Einbindung lösen ausführt wird. Eine andere Mög-
lichkeit ist in einer Konsole die folgende Befehlszeile einzugeben.
umount media/Datenträger
3.2.3 Installieren von Programmen
Zur Installation bietet SuSE das YaST2-Kontrollzentrum an, in diesem kann im
Menü Software das Untermenü Software installieren oder löschen geöffnet
werden. Als nächstes können die gewünschten Programme oder Pakete durch
klicken auf das Auswahlfeld () gewählt und mit einem Klick auf den Button
Akzeptieren installiert werden. Mit dem Dropdownmenü Filter und der Option
Suchen können Pakete gesucht werden. Bei der Installation können Abhängig-
keiten zu anderen Programmen entstehen, es empfiehlt sich diese mit zu instal-
lieren, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten.
Im Untermenü Software installieren oder löschen können bereits installierte
Pakete aktualisiert und gelöscht werden, dazu muss mehrfach auf das Auswahl-
feld geklickt werden.
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3.2.4 Programme im Runlevel Editor aktivieren
Um nicht bei jedem Starten des Computers immer wieder benötigte Dienste
manuell starten zu müssen, kann mit dem Runlevel Editor der Betriebszustand
des jeweiligen Programms festgelegt werden. Es gibt unter SuSE folgende sechs
Runleveltypen (der Runlevel 4 hat keine Bedeutung):
– Runlevel 1: Single-User
– Runlevel 2: Multi-User ohne Netzwerk
– Runlevel 3: Multi-User mit Netzwerk
– Runlevel 5: Multi-User mit Netzwerk und automatischen X-Start
– Runlevel 6: Shutdown mit reboot
– Runlevel 0: Shutdown mit Halt
Die Runlevel 3 und 5 sind die gebräuchlichsten Betriebszustände. Der Runlevel
Editor wird im Menü System des YaST2-Kontrollzentrums aufgerufen. Unter
Runlevel-Eigenschaften öffnet sich eine Tabelle mit den Systemdiensten. Die
ausgewählten Dienste können im Dropdownmenü Anwenden/Zurücksetzen
aktiviert oder deaktiviert werden. Beim Aktiveren werden automatisch die Run-
level 3 und 5 eingeschalten, bei den nächsten Neustart des Computers werden
somit die Dienste automatisch gestartet. Mit der Option Jetzt Starten im Drop-
downmenü Starten/Anhalten/Aktualisieren kann ein Dienst gleich gestartet
werden.
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4 Beschreibung des Topas LX Starter Kit
Das Topas LX Starter Kit kann für Entwicklungsarbeiten und zur Demonstration
verwendet werden. Es besteht aus dem Mainboard, dem CPU- Board und einem
LCD Display mit integrierter Touch- Screen- Funktion. Das CPU- Board beinhaltet
den Mikroprozessor TX3912AU-92 RISC von Toshiba und verschiedene
Speicher-einheiten zum Beispiel der SDRAM. Über einen Steckkontakt ist das
CPU- Board mit den verschiedenen Komponenten des Mainboards verbunden
(Abb. 4-1). Das Mainboard dient als universelle Schnittstelle zwischen der Umwelt
und dem CPU- Board. Die Spannungsversorgung von 5V und ±12V wird durch ein
Netzgerät gewährleistet.
Abb. 4-1: Mainboard mit CPU-Board (weiß eingerahmt) (Quelle:/HwMa, S. 5/)
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4.1 Das CPU-Board
Das CPU-Board wurde für den 32bit Mikroprozessor TX3912AU-92 RISC von
Toshiba entwickelt. Die Abbildung 4.1-2 zeigt das Block Diagramm. Es ist mit
16MByte (8x 16MBits) Flashspeicher (TC58FVT160FT-85) sowie 2MByte (2x
8MBits) SDRAM (TC59SM716AFT-80) und einem seriellen SPI EEPROM aus-
gestattet, diese sind alle mit der CPU über den Datenbus und den Adressbus
verbunden.
Abb. 4.1-2: Block Diagramm vom CPU-Board (Quelle:/HwMa, S. 6/)
Die 32 Bit Datenübertragung wird über zwei 16Bit Bustransceiver (engl. Bus-
Sender/Empfänger) gesteuert. Die CPLD ist ein programmierbarer Logikbaustein,
welcher zusätzlich mit dem Datenbus verbunden ist. Der Adressbus wird über ein
16Bit Latch 6 (TC74LCX16373AFT) und einem 16Bit Busbuffer (TC74LCX16244
AFT) realisiert. Das CPU- Board ist mit zwei Taktgebern ausgestattet. Der eine
liefert den Systemtakt von 11,52MHz, dieser wird mit dem CPU PLL Modul mit
dem Faktor acht multipliziert, so dass sich eine Arbeitsfrequenz von 92,12MHz
ergibt. Für den Echtzeitbetrieb wird eine Frequenz von 32,767KHz zur Verfügung
gestellt, ohne diese würde die CPU nicht funktionieren. Die Kommunikation
zwischen CPU- Board und Mainboard kann auf zwei verschiedenen Wegen statt-
finden. Die gebräuchlichste Methode ist die Kommunikation über die Mainboard-
schnittstelle, dadurch wird der volle Zugang zu allen Funktionen des Mainboards
ermöglicht. Der zweite Weg ist über die Debugschnittstelle, wobei die CPU mit
dem Super- IO- Chip des Mainboards kommuniziert. Somit wird nur das Arbeiten
über den Parallelport und die serielle Debugschnittstelle möglich.
6 Latch: Bustreiber mit Zwischenspeicher.
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4.2 Das Mainboard
Das Mainboard ist Träger von verschiedenen Komponenten, welche dem CPU-
Board zur Verfügung stehen. Eine Funktionsübersicht bietet das Blockdiagramm
in der Abbildung 4.2-3.
Ein Datenbus verbindet über „Buffers“ die aufgelisteten Bausteine:
– die Controller des Ethernetzwerkes und der Tastatur,
– die Speicher EPROM, Disc- On- Chip und die PCMCIA Karte,
– diverse Schalter und Leuchtdioden,
– der Echtzeit Taktgeber,
– die Super- IOs, das Parallelport und der externe UART (Universal
Asynchron Receiver Transmitter) mit einander.
Der Disc- On- Chip- Speicher ist zusätzlich über einen programmierbaren Logik-
baustein (CPLD) und dem Buffer mit der CPU- Board- Schnittstelle verbunden.
Folgende Komponenten sind direkt mit der CPU- Board- Schnittstelle verbunden:
– die LCD- und,
– die Infrarotschnittstellenkontroller (IrDA),
– die interne UART sowie
– über das Analog Front End die Lautsprecher- (Speaker) , die
Mikrofonbuchse (Mic) und der Telefonanschluss (Phone).
Das Mainboard verfügt über Standardfunktionen, wie zum Beispiel das Reset
Signal, die Kontrolle der Stromversorgung oder das zur Verfügung stellen von
Speicherkapazität.
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Abb. 4.2-3: Blockdiagramm des Mainboards (Quelle:/HwMa, S. 7/)
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4.3 Schnittstellen des Topas LX Starter Kit
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten des Main-
boards aufgelistet. Die Abbildung 4.3-4 stellt das Anschlussschema dar.
Das Topas LX Starter Kit verfügt über folgende Schnittstellen:
– einen Anschluss für das Netzgerät,
– eine Schnittstelle für die Tastatur,
– zwei serielle Schnittstellen für einen Hostrechner und einer Maus,
– einen Parallelport,
– einen Anschluss für das LCD Display,
– eine Ethernetschnittstelle,
– einen Einschub für PCMCIA Karten,
– die Infrarotschnittstelle (IrDA),
– einen Anschluss für Lautsprecher,
Mikrofon und Telefon sowie
– einen Steckplatz und eine Debug Schnittstelle
für das CPU- Board.
Debug Schnittstelle Karteneinschub Telefon Mikrofon Lautsprecher
Netzgerät Tastatur Host Parallelport Maus Display Ethernet
Abb. 4.3-4: Anschlussschema des Mainboards (Quelle:/HwMa, S. 11/)
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4.4 Schalter des Topas Starter Kits
Die Abbildung 4.4-5 stellt die Anordnung und Bezeichnung der Schalter und
Taster des Mainboards dar. Mit dem DIP- Schalter 7 S21 werden die internen
Kom-mandos eingeschalten, diese müssen zuvor, wie in Abschnitt 5.2.1
beschrieben, gesetzt werden. Die Stromzufuhr wird mit dem Schalter S25
eingeschalten, danach kann das Board mit dem On Button ein- und mit dem Off
Button wieder ausgeschalten werden.
Power S25
Abb. 4.4-5: Schalteranordnung des Mainboards (Quelle:/HwMa, S. 5/)
7 Mikroschalter mit 8 Schieber
DIP Schalter S21
CPU Reset
User
Reset
On Button
Off Button
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5 Durchführung
In dem folgendem Abschnitt sind die einzelnen Schritte der Installation des
Betriebssystems bis hin zur Inbetriebnahme des Starter Kits aufgeführt. Am Ende
wird die Erstellung eines Programms in der Hochsprache C für den Toshiba
Mikroprozessor erklärt.
5.1 Vorbereitung zur Installation des Linux Systems
5.1.1 Anlegen des Bootverzeichnisses
Auf dem Hostrechner wird ein Ordner mit dem Namen /tftpboot angelegt, dies
kann zum Beispiel in einer Konsole mit dem Befehl mkdir /tftpboot erfolgen. Aus
diesem Verzeichnis wird später der Targetrechner booten und seine Verzeichnis-
struktur verwalten. Hier hinein werden die zwei Dateien vmlinux und cramfs_lcd
von der mitgelieferten CD, aus dem Verzeichnis /TOSHIBA/quickstart, kopiert.
Zuvor muss die CD eingebunden werden. Hierfür werden folgende Kommandos
verwendet.
Einbinden:
Kopieren:
mount /media/dvd
cp /media/dvd/TOSHIBA/quickstart/vmlinux /tftpboot
cp /media/dvd/TOSHIBA/quickstart/cramfs_lcd /tftpboot
Dabei steht /media/dvd für das Laufwerk, in dem sich die CD befindet. Die Datei
vmlinux beinhaltet das Kernelimage des MontaVista Linux® 2.0 und das Verzeich-
nissystem ist in cramfs_lcd enthalten.
5.1.2 Einrichten von Minicom
Für die Konfiguration des Terminalprogramms findet in einer Konsole statt.
Hierbei werden Rootrechte benötig, für diese Rechte muss der Benutzer sich als
root mit dem dazu gehörigen Passwort anmelden. Mit der Eingabe von
' minicom -s ' wird das Konfigurationsmenü, wie in Abbildung 5.1.2-6 dargestellt,
aufgerufen.
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Filenames and paths
File transfer protocols
Serial port setup
Modem and dialing
Screen and keyboard
Save setup as dfl
Save setup as..
Exit
Exit from Minicom
Abb. 5.1.2-6: Konfigurationsmenü von Minicom
In dem Untermenü Serial port setup wird die Schnittstelle in Zeile A sowie die
Geschwindigkeit und Übertragungsparameter in E eingestellt. Hierfür müssen die
Zeilen wie folgt geschrieben werden:
– A - Serial Device : /dev/ttyS0
– E - Bps /Par/Bits : 57600 8N1.
Mit dem jeweiligen Buchstaben wird die Zeile gewählt und die Parameter können
nun geändert werden. Um zum Hauptmenü zurück zu kehren, wird die Eingabe-
taste gedrückt. Als nächstes muss kontrolliert werden, ob die Werte im Unter-
menü Modem and dialing, (Abb. 4.1.2-7) , gesetzt sind. Die Einträge in den
Zeilen A - Init string, B - Reset string und K - Hang-up string müssen gelöscht
werden.
A - Init string .....................
B - Reset string .................
C - Dialing prefix #1.......... .ATDT
D - Dialing suffix #1........... ^M
E - Dialing prefix #2........... ATDP
F - Dialing suffix #2............ ^M
G - Dialing prefix #3........... ATX1DT
H - Dialing suffix #3........... ;X4D^M
I - Connect string .............. CONNECT
J - No connect strings ....... NO CARRIER BUSY NO DIALTONE VOICE
K - Hang-up string ............
L - Dial cancel string ......... ^M
M - Dial time ..................... 45 Q - Auto bps detect ... No
N - Delay before redial ..... 2 R - Modem has DCD line .. Yes
O - Number of tries .......... 10 S - Status line shows ... DTE speed
P - DTR drop time (0=no).. 1 T - Multi-line untag .... No
Change which setting? (Return or Esc to exit)
Abb. 5.1.2-7: Untermenü Modem and dialing
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Am Ende werden die Einstellungen mit Save as dlf gespeichert. Danach kann
Minicom mit Exit from Minicom verlassen werden. Um später mit Minicom zu
arbeiten, lässt es sich mit den Befehl minicom in einer Konsole aufrufen. Eine
Funktionsübersicht der Tastaturbefehle wird mit der Tastenkombination Strg-A
und anschließend Z geöffnet.
5.1.3 Einrichten der Ethernetzverbindung
5.1.3.1 Tftp- Server
Der Tftp- Server ermöglicht das Senden und Empfangen von Dateien. Es muss
sichergestellt sein, dass er installiert und aktiviert ist. Der Netzwerkdienst Tftp-
Server wird vom Superserver „xinetd“ verwaltet. Zum Konfigurieren des Super-
server wird, im Menü Netzwerkdienste des YaST2- Kontrollzentrum, das
Untermenü Netzwerkdienste (inetd) geöffnet. In diesem können die verschie-
denen Dienste bearbeitet, aktiviert oder deaktiviert werden. Um einen Dienst
starten zu können, muss der Superserver selbst aktiviert werden, dazu wird die
Schaltfläche Aktivieren angeklickt. Als nächstes kann in der Tabelle der Tftp-
Server eingestellt werden. Hierfür wird das Bearbeitungsfenster mit dem Button
Bearbeiten aufgerufen. Das Server-Argument ' -s/ tftpboot ' ist einzutragen und
zum Schließen des Fensters wird auf Übernehmen geklickt. Anschließend muss
der Tftp- Server mit dem Button Status wechseln (´An´ oder ´Aus´) aktiviert
werden. Zum Speichern und Verlassen des Untermenüs dient der Button Weiter.
5.1.3.2 NFS- Server
Der NFS- Server ermöglicht dem Client, hier das Starter Kit, den Zugriff auf
Verzeichnisse des Hostrechners. Es werden die Verzeichnisse und die Zugriffs-
rechte für den jeweiligen Rechner mit dem YaST2- Kontrollzentrum festgelegt.
Im Menü Netzwerkdienste wird der NFS- Server gestartet, dann kann das
Verzeichnis ' /tftpboot ' hinzugefügt werden. Anschließend müssen die Zugriffs-
rechte: ' rw,no_root_squash,sync ' festgelegt werden. Der Eintrag rw steht für
r=read und w=write, no_root_squash bedeutet, dass die Rootrechte für alle
Rechner, die das Verzeichnis importiert haben, erhalten bleiben.
Wird ein Rechner anstelle des ' * ' angegeben, so besitzt nur dieser Rechner die
eingestellten Zugriffsrechte für dieses Verzeichnis und alle Unterverzeichnisse.
Diese müssen den Zugriff aber auch selbst zulassen.
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Die Einträge werden automatisch in die Datei /etc/exports geschrieben und
besitzen folgendes Schema:
/tftpboot *(rw,no_root_squash,sync).
Damit die Einstellungen sofort verwendet werden können, muss der NFS- Server
mit dem nachstehenden Befehl in einer Rootkonsole neugestartet werden.
/etc/init.d/nfsserver restart
5.1.3.3 Eintragen der Rechnernamen
In dem gleichem Menü Netzwerkdienste sind die Rechner im lokalen Netz mit
ihrer IP- Adresse und deren Namen aufgelistet. Dies hat den Vorteil, dass der
jeweilige Rechner nicht nur mit seiner IP- Adresse, sondern mit seinen Namen
oder mit seinen Kurznamen aufgerufen werden kann. Mit dem Button
Hinzufügen kann ein neuer Rechner eingetragen werden. Die Einträge für den
Hostrechner „linux“ und für das Starter Kit mit dem Namen „topas“ sind in der
Tabelle 5.1.3.3-1 aufgelistet.
IP-Adresse Hostnamen Alias
192.168.1.1 lokal.linux linux
192.168.1.2 toshiba.topas topas
Tabelle 5.1.3.3-1: Host- Konfiguration des Starter Kits
Durch einen Klick auf Beenden werden die Daten gespeichert und automatisch in
die Datei /etc/hosts geschrieben. Diese Einstellungen müssen auch in dem
Verzeichnis /tftpboot/192.168.1.2/etc/hosts für das Topas Board geschrieben
werden. Das Eintragen der Rechnernamen ist nur in einem kleinen Netzwerk von
Vorteil, sollten es mehr Teilnehmer werden, wird die Namensvergabe über einen
so genannten Nameserver vorgenommen.
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5.2 Installieren des Kernelimages
Zur Installation muss das Starter Kit, wie in Abschnitt 4.3 dargestellt, mit dem
Hostrechner über die serielle Schnittstelle und dem Ethernet verbunden sein. Für
die direkte Netzwerkverbindung kann das beilegende gekreuzte (cross over)
Kabel benutzt werden. Wenn die Verbindung jedoch über ein LAN Hub realisiert
wird, ist ein Standardkabel zu verwenden. Das Topas Board kann in zwei
Betriebsarten verwendet werden.
Zum einen kann es als „standalone“- Einheit laufen, was bedeutet, dass das
Booten möglich ist ohne mit einem anderen Rechner in Verbindung zu stehen.
Der Kernel des MontaVista Linux® 2.0 wird in den EPROM des Main Boards
gespeichert und somit ist das Booten aus diesem möglich. Der Kernel legt
selbständig ein nur lesbares Dateisystem an. Ordner oder Dateien können im
Verzeichnis /tmp angelegt werden, es ist möglich via Ethernet Dateien einzu-
binden oder zu kopieren. Außerdem verfügt das Starter Kit nur über eine kleine
Anzahl von Kommandos. Wird es jedoch ausgeschaltet, gehen alle Verzeichnisse
verloren.
In dem zweiten Betriebsmodus wird über den NFS- Server, das vollständige Hard
Hat Linux® 2.0 Dateisystem, welches sich auf dem Hostrechner befindet, vom
Target verwaltet. Ein großer Vorteil ist, dass das Dateisystem die Speicher des
Topas Boards nicht belastet. Es können soweit die Benutzerrechte es zulassen
Dateien und Verzeichnisse nach Belieben vom Host- oder Targetrechner hinzu-
gefügt und verändert werden, ohne dass sie nach dem Ausschalten gelöscht
werden. Der letztere Betriebsmodus ist in der Praxis gebräuchlicher und er wird
auch in dieser Arbeit verwendet. Es wird die Installation von beiden Varianten
beschrieben, da die Schritte der zweiten Variante auf der ersten aufbauen.
5.2.1 Installation als „standalone“- Einheit
Als erstes wird das Programm Minicom in einer Konsole gestartet, danach wird
das Starter Kit mit dem Schalter Power S25 und dem On Button eingeschaltet.
Alle Schiebeschalter des DIP- Schalters S21 befinden sich hierbei in der Stellung
Off. Anschließend ist in der Minicomkonsole folgende Nachricht zu sehen.
- 22 -

Nachricht des Starter Kits:
Toshiba Bootloader for TX RISC Reference Kit Ver 1.04
Copyright (c) 1999-2002 TOSHIBA Corporation
Topas TX3912 Rev ( 1) CPU Clk 92Mhz, BUS Clk 92Mhz
Slot [0] : MEM Base = 0x80040000, MEM Size = 0x00fc0000
Slot [1] : MEM Base = 0x82000000, MEM Size = 0x01000000
FlashROM [0] B1000000 - B17FFFFF
FlashROM [1] B1800000 - B1FFFFFF
Found ethernet le: Fujitsu MB86967 Ethernet Driver
Als nächstes sind die noch bestehenden Einträge mit dem Befehl reset zu
löschen und diese Einstellung mit save zu sichern. Dieser Vorgang wird mit der
Nachricht Completed bestätigt. Das Kernelimage wird mit der Befehlszeile:
bb - vmlinux
aus dem Verzeichnis /tftpboot in den Arbeitsspeicher des Mainboards geladen.
Dieser Vorgang wird durch die nachstehende Mitteilung bestätigt.
Booting...: Using BOOTP.
Ethernet address 00:00:04:FF:FF:FF
IP address 192.168.1.2 = C0A80102
Booting TFTP server from 192.168.1.1 = C0A80101
kernel file : vmlinux ...
Downloaded 2762799 ( 2a282f) bytes at a0080000 from TFTP server.
Found ELF signature
Copying image from a0080000 to a2d5d7cc for relocation
MON>
Nach der Eingabe von Befehlen kann es zu folgender, unbegründeten
Fehlermeldung: Unknown command! kommen, welche durch mehrmalige
Korrektur des Befehles oder längere Pausen zwischen den Eingaben ausgelöst
wird. Der Befehl muss dann neu eingegeben werden. Das Herunterladen und
Speichern der Dateien benötigt Zeit, wobei der sich bewegende Slash anzeigt,
dass der Prozessor aktiv ist. Da das CPU- Board aus dem Flashspeicher bootet,
muss das Kernelimage blockweise mit dem Kommando:
fc 80080000 b1800000 290000
vom EPROM des Main Boards in den Flashspeicher des CPU- Boards kopiert
werden.
Der Befehl fc besitzt den Aufbau:
fc [Quelladresse] [Speicheradresse] [Speichergröße].
- 23 -

Das nachstehende Kommando speichert die Informationen für das Verzeichnis-
system.
bb - cramfs_lcd
War dieser Vorgang erfolgreich, werden folgende Zeilen in der Minicomkonsole
angezeigt.
Booting...: Using BOOTP.
Ethernet address 00:00:04:FF:FF:FF
IP address 192.168.1.2 = C0A80102
Booting TFTP server from 192.168.1.1 = C0A80101
kernel file : cramfs_lcd ...
Downloaded 7434240 ( 717000) bytes at a0080000 from TFTP server.
MON>
Anschließend wird diese Datei mit dem Befehl:
fc 80080000 b1000000 717000
in den Flash gespeichert. Der zweite Schritt besteht darin die internen Komman-
dozeilen des Boot Loaders einzurichten. Das erste Kommando bewirkt, dass das
Kernelimage vom Flash in den Arbeitsspeicher (EPROM) geladen wird. Dazu
dient folgender Befehl.
set icmd1 mc b1800000 80080000 290000
Das zweite Kommando startet das Booten des Kernelimages, hier wird der Befehl
set icmd2 g 80080000
verwendet. Als nächstes werden die Kernelparameter gesetzt. Dabei ist zu
beachten, dass das nachstehende Kommando hintereinander in einer Zeile
geschrieben wird.
set cmdl root=/dev/mtdblock init=linuxrc
ip=192.168.1.2:192.168.1.1::::: console=tty0
Durch diesen Befehl wird das Verzeichnis /dev/mtdblock bestimmt, aus dem der
Mikrocontroller booten soll. Das Verzeichnis befindet sich auf dem Mainboard,
somit ist ein Booten ohne Hostrechner möglich. Die erste IP- Adresse ist die des
Starter Kits und die andere die des Hostrechners. Um alle Einstellungen verwen-
den zu können, werden sie mit save gespeichert.
Als nächstes müssen die internen Kommandos noch eingeschaltet werden.
Hierfür ist der erste und der zweite Schieber des DIP- Schalters S21 auf ON zu
stellen. Danach kann das Topas Board ausgeschaltet und neu gestartet werden.
- 24 -

In der noch geöffneten Minicomkonsole erscheint nun folgender Text:
Toshiba Bootloader for TX RISC Reference Kit Ver 1.04
Copyright (c) 1999-2002 TOSHIBA Corporation
Topas TX3912 Rev ( 1) CPU Clk 92Mhz, BUS Clk 92Mhz
Slot [0] : MEM Base = 0x80040000, MEM Size = 0x00fc0000
Slot [1] : MEM Base = 0x82000000, MEM Size = 0x01000000
FlashROM [0] B1000000 - B17FFFFF
FlashROM [1] B1800000 - B1FFFFFF
Found ethernet le: Fujitsu MB86967 Ethernet Driver
Executing init_command[1] : mc b1800000 80080000 290000
Executing init_command[2] : g 80080000
--- Jump ---
Die zwei Zeilen Executing init_command zeigen die soeben gesetzten internen
Kommandos. Eine Qt- Demonstrationsversion der Firma Trolltech wird automa-
tisch gestartet, in welcher Beispielprogramme aufgerufen werden können. Es
empfiehlt sich hierbei eine Maus zu benutzen. Diese Demonstrationsversion kann
nicht beendet werden, aber es ist möglich in eine andere Konsole mit der Tasten-
kombination Strg, Alt und F2 umzuschalten. In dieser können nun Programme
geladen, gespeichert oder ausgeführt werden.
- 25 -

5.2.2 Installation als Entwicklungseinheit
Um dem Starter Kit das Verwalten eines Dateisystem zu ermöglichen, muss das
System installiert werden. Bevor aber die Installation beginnen kann, muss eine
Verknüpfung, ein so genannter symbolischer Link, mit dem Namen /mnt/cdrom
erstellt werden. In dem Quelltext wird angenommen, dass die CD sich im Pfad
/mnt/cdrom befindet, da SuSE aber alle Laufwerke im Verzeichnis /media einbin-
det findet das Installationsprogramm die zu installierenden Daten nicht. Zur
Erstellung eines symbolischen Links kann der Midnight Commander verwendet
werden. Dieser wird in einer Rootkonsole gestartet und dann muss in das
Verzeichnis /mnt mit dem Befehl cd /mnt gewechselt werden. Mit der
Tastenkom-bination Strg-X und S oder mit einem Klick auf die Schaltfläche
SymLink in dem Menü Datei kann das Fenster Symbolischer Link (Abb. 5.2.2-8)
aufgerufen werden. Hier müssen die Namen des Links und des Verzeichnisses
eingetragen werden. Zum Speichern Enter drücken. Der Midnight Commander
kann nun mit F10 beendet werden.
Abb. 5.2.2-8: Fenster Symbolischer Link
Zum Installieren des Hard Hat Linux® 2.0 wird die bereits geöffnete Rootkonsole
verwendet. Die Starter Kit CD muss eingebunden werden, dabei kann mit dem
Befehl:
mount /mnt/cdrom
kontrolliert werden, ob der Link funktioniert. Anschließend kann die Installation mit
dem Befehl:
/mnt/cdrom/bin/hhl-host-install --install toshiba-topas
gestartet werden. Es wird nun im Verzeichnis /opt ein neuer Ordner mit dem
Namen /hardhat installiert. Dieser beinhaltet die Verzeichnisstruktur für den Mikro-
controller, welche sich im Pfad /opt/hardhat/devkit/mips/fp_le/target befindet.
- 26 -

Da das Starter Kit selbstständig die Verzeichnisstruktur aus dem Verzeichnis
/tftpbot/192.168.1.2 verwalten möchte, muss dieses mit dem Kommando:
mkdir /tftpboot/192.168.1.2
angelegt werden. Die IP- Adresse ist von den lokalen Einstellungen abhängig. Als
nächstes müssen die Verzeichnisse im oben genannte Ordner in das neu erstel-
lte Verzeichnis kopiert werden, dazu kann der Midnight Commander benutzt
werden.
Jetzt muss dem Starter Kit mitgeteilt werden, dass es auf dem Verzeichnis
/tftpboot/192.168.1.2 zugreifen kann. Hierzu müssen die Schieber des DIP-
Schalters auf Off gestellt werden. Die Minicomkonsole wird geöffnet und das
Starter Kit eingeschaltet. Das folgende Kommando wird eingegeben.
set cmdl root=nfs rw console=tty0
Es teilt dem Kernel mit, dass er die Verzeichnisstruktur über den NFS- Server
laden soll. Diese Einstellung wird mit save gespeichert. Bevor das Topas Board
gestartet wird, müssen die Schieber 1 und 2 des DIP- Schalters wieder auf die
Stellung On gesetzt werden. Die Freigabe des Zugriffs auf das Verzeichnis
/tftpboot schließt auch den Ordner /192.168.1.2 ein. Das Starter Kit lädt beim
booten die Verzeichnisstrukturen aus dem Ordner /tftpboot/192.168.1.2, jetzt kann
es mit den Dateien auf den Hostrechner arbeiten.
5.3 Booten des Starter Kits
Ist das Starter Kit so programmiert, dass es über den NFS- Server auf das
Verzeichnis /tftpboot/192.168.1.2 zugreifen möchte, kann mit Hilfe des Ethereal
die Kommunikation von beiden Rechnern angezeigt werden (siehe hierzu Absatz
3.1.4). In dem Ausschnitt des Etherealfensters (Abb. 5.3-9) sind die ersten Proto-
kolle nach dem Einschalten aufgelistet. Als erstes meldet sich das Starter Kit mit
seiner MAC- Adresse 00:00:04:ff:ff:ff und fordert eine IP- Adresse. Der Host mit
der IP- Adresse 192.168.1.1 teilt dem Target die IP- Adresse 192.168.1.2 zu. Im
dritten Protokoll möchte der Target wissen, welche MAC- Adresse sich hinter der
IP- Adresse 192.168.1.1 verbirgt, diese wird ihm sogleich mitgeteilt. Jetzt beginnt
das Starter Kit die erforderlichen Daten, in Form von Datenblöcken, abzufragen.
Nach dem Bootvorgang kann sich der Benutzer root ohne Passwortabfrage
anmelden. Root kann dann ganz normal arbeiten, zum Beispiel kann er weitere
Benutzer anlegen oder C- Programme starten.
- 27 -

Abb. 5.3-9: Auszug der Protokollansicht des Ethereal
5.4 Erstellen und Kompilieren von C- Programmen
Als Entwicklungsumgebung dient KDevelop. Es ist für viele Hochsprachen
ausgelegt, zum Beispiel für C und C ++ , Java, Pascal, Perl und Phython, des
weiteren können Qt- Programme geschrieben werden. KDevelop bietet eine
Fehlererkennung, einen Hilfedienst und fertigt selbständig für jedes Projekt ein
Handbuch und die auszuführende Datei an. Im Rahmen dieser Arbeit wurden
Programme in C und C ++ mit KDevelop erstellt, diese sind dann mit einem
speziel-len Kompilier in die für den Toshiba Mikroprozessor verständliche
Sprache über-setzt worden. Das Erstellen und das Kompilieren von einem
einfachen Beispiel-programm soll als nächstes dargestellt werden.
5.4.1 Erstellen von C- Programmen mit KDevelop
Als erstes wird KDevelop unter Programm starten im Menü Entwicklung
gestartet, danach kann in der Menüleiste Project mit New der KDevelop
Application Wizard geöffnet werden. Im Verzeichnisbaum unter Terminal wird
ein C- Projekt ausgewählt. Mit Next wird ein zweites Fenster geöffnet, in dem der
Name, zum Beispiel ' Helloworld ', und der Verzeichnispfad des Programms sowie
Angaben zum Autor verlangt werden. Mit Create und anschließend Exit wird das
Projekt erstellt. Es wird automatisch ein „Hello world!“- Programm geschrieben,
welches ohne Weiteres geändert oder gelöscht werden kann. Hier wird es aber
zur Demonstration benutzt und deshalb nicht gelöscht.
Der C- Kode des „Hello world!“- Programms besteht aus folgenden Zeilen.
- 28 -

#include
#include
int main(int argc, char *argv[ ])
{
printf("Hello, world!\n");
return EXIT_SUCCESS;
}
Um das Programm zu starten, gibt es mehrere Möglichkeiten, die Taste F9 in der
Werkzeugleiste, die Schaltfläche Run (Zahnrad) oder im Menü Build der Befehl
Execute. Nach dem Starten wird das Programm geschrieben und ausgeführt. Es
öffnet sich folgende Konsole (Abb. 5.4.1-10).
Abb. 5.4.1-10: Ausgeführtes „Hello world!“- Programm
5.4.2 Kompilieren von C- und C ++ - Programmen
Das „Hello world!“- Programm wurde für einen Computer mit einer i386- Architek-
tur geschrieben. Der Mikroprozessor von Toshiba kann den Quellkode nicht
lesen. Um das C- Programm auf dem Mikroprozessor ausführen zu können, muss
es mit dem richtigen Kompilier übersetzt werden. Hierzu wird der eigentliche C-
Kode benötigt, welcher sich in der Datei main.cpp des Ordners
~/helloworld/helloworld befindet. Die Datei wird in einem Ordner des Starter Kits
kopiert, zum Beispiel in
/tftpboot/192.168.1.2/home/. Nun kann vom Starter Kit aus in das Verzeichnis
gewechselt und die Datei mit dem folgenden Befehl kompiliert werden.
gcc main.cpp -o hello
- 29 -

Der Kompilier gcc wird für C- Programme und g++ für C ++ - oder C- Progamme
verwendet. Die Option -o bewirkt, dass die Datei in dem nachstehenden
Verzeichnis erstellt wird. Hier wird die Datei „hello“ in des gerade geöffnete
Verzeichnis /tftpboot/192.168.1.2/home gespeichert. Mit dem Befehl:
./hello
wird das Programm ausgeführt. Der Programmkode kann auch in einem Text-
editor geschrieben und dann kompiliert werden. Nachteil hierbei, das Programm
kann nicht getestet werden und Schreibfehler werden nicht automatisch erkannt.
Wird der Editor Kwrite verwendet, können die Befehle mit einem Hervorhebungs-
modus farbig gekennzeichnet werden. Im Menü Extra, unter
Hervorhebungsmodus und Quellen, kann die Programmiersprache aktiviert
werden. Die Datei ist mit der Endungen .c für ein C- Kode und .cpp für Ein C ++
-Kode zu speichern.
- 30 -

6 Programmieren mit dem Qt Designer
Der Qt Designer ist eine grafische Programmieroberfläche der Firma Trolltech. Mit
dem Qt Designer werden Dialogfenster erstellt und in diesen werden Schalt- und
Anzeigeflächen, so genannte Widgets, positioniert und miteinander verknüpft.
Das Wort Widget setzt sich aus Windows (engl. Fenster) und Gadget (engl.
Apparat) zusammen. Widgets sind zum Beispiel Buttons, Texteingabefelder,
Laufbalken und Dialogboxen, diese können wiederum Subwidgets enthalten.
Die Handhabung und Gestaltung wird an dem Quick Start Beispiel von der Qt-
Online- Dokumentation gezeigt. Das hier erläuterte Beispielprogramm soll einen
kleinen Einblick in die Programmierung solcher Widgets geben. Das Beispiel-
programm rechnet Längeneinheiten um, wie zum Beispiel Kilometer in Zoll.
6.1 Ansicht des Qt Designers
In Abbildung 6.1-11 sieht man die Arbeitsoberfläche des Qt Designers, die
einzelnen Fenster sind kurz erläutert.
Menüleiste: zeigt alle Hauptmenüs an
Werkzeugleiste: zeigt eine Auswahl an Werkzeugen (Tools), es können
beliebig viele Tools hinzugefügt oder entfernt werden
Toolbox: beinhaltet alle Widgets, sie sind in Menüs eingeteilt
Project Overview: zeigt Dateien des Projektes an
Objekt Explorer: zeigt alle im Dialogfenster verwendeten Widgets an
Property Editor: Einstellungen und Eigenschaften des Widget
Dialogfenster: programmierbare grafische Oberfläche
- 31 -

➂
Abb. 6.1-11. Ansicht der Programmieroberfläche des Qt Designers
6.2 Starten des Qt Designers
➀ ➁
Als erstes muss der Qt Designer im Untermenü grafische Oberflächen des
Menüs Entwicklung im SuSE Hauptmenü gestartet werden. Beim Starten des Qt
Designers öffnet das Fenster New File, hier kann die Art des Projekts bestimmt
werden. Das Beispielprogramm „metric“ ist eine C ++ - Anwendung, deshalb muss
ein C ++ - Projekt angelegt werden. Nach dem Bestätigen mit OK wird im Fenster
Project Settings der Name und das Verzeichnis eingetragen. Ist kein Verzeich-
nis angegeben, wird das Projekt automatisch in das Homeverzeichnis des
jeweiligen Benutzers gespeichert. Um einen neuen Ordner anlegen zu können,
wird mit dem Button (...), rechts neben dem Eingabefeld in das Fenster save as
gewechselt. In der Werkzeugleiste befindet sich der Button create new folder,
womit ein neuer Ordner angelegt werden kann, dabei empfiehlt es sich den
gleichen Namen des Projektes zu verwenden. Ist das Verzeichnis /metric
eingerichtet und der Name /metric.pro für das Projekts eingetragen, wird mit
einem Klick auf save und anschließend auf OK das Projekt gespeichert.
- 32 -
➆
➃
➄
➅

6.3 Anlegen eines Dialogfensters
Ein Dialogfenster wird angelegt, in dem alle Schaltflächen, wie Buttons und Drop-
downmenüs oder Eingabefelder, eingefügt werden. In der Menüleiste unter File
und new öffnet sich das Fenster New File, in welchem Dialog markiert und mit
OK bestätigt wird. Ein neues Fenster mit dem Namen „Form1“ öffnet sich. Der
Name wird in dem Property Editor im Feld name in „UmrechnerForm“ und die
Überschrift des Fensters wird in caption in ' Längenumrechner ' geändert. Das
Fenster Längenumrechner muss unter File mit save gespeichert werden, der
vorgeschlagene Name wird übernommen.
6.4 Hinzufügen von Widgets
Die programmierbaren Schaltflächen befinden sich in der Toolbox an der linken
Seite des Qt Designer. Es werden durch Klicken auf den Button Common
Widgets eine Liste der gebräuchlichsten Schaltflächen geöffnet, diese können
durch Anklicken ausgewählt und mit einem nochmaligen Klick auf das
Formfenster eingefügt werden. Mit einem Doppelklick auf die gewünschte
Schaltfläche, kann diese mehrfach in das Fenster eingefügt werden. Diese
Funktion wird mit einem Klick auf den Button Pointer (Pfeil) in der Toolleiste oder
mit der Taste F2 abgeschaltet. Es werden zur Beschriftung von Eingabefeldern
fünf TextLabels, wie in Abbildung 6.4-12, auf die linke Seite des Dialogfensters
UmrechnerForm eingefügt. Die Schaltflächen müssen nicht genau platziert
werden, dies geschieht am Ende automatisch.
Abb. 6.4-12: Anordnung der Textlabel im Dialogfenster Längenumrechner
- 33 -

Für eine Änderung der Einstellung im Property Editor, muss zuvor das jeweilige
Widget angeklickt werden. Der anzuzeigende Text wird im Property Editor, im
Feld text oder durch Doppelklicken auf das Textlabel, geändert. Wird ein & vor
einem Buchstaben oder Zeichen geschrieben, so kann es später mit der
Tastenkombination Alt und dem jeweiligen Zeichen aktiviert werden. Die
Textlabels werden nach folgenden Schema umbenannt:
– textLabel1: ' &Zahl Eingeben ',
– textLabel2: ' Umrechnen &von ',
– textLabel3: ' Umrechnen &in '
– textLabel4: ' Ergebnis 'und
– textLabel5: ' &Dezimalstellen '.
Wenn der Text nicht vollständig zu sehen ist, kann die Größe des Textlabels
durch „Anfassen“ der blauen Randmarke mit der Maus verändert werden. Nun
werden verschiedene Eingabefelder eingefügt. Für die Eingabe der zu berech-
nenden Zahl wird das Widget LineEdit aus der Toolbox verwendet. Es wird
rechts neben dem textLabel1 positioniert und der Name wird in ' ZahlLineEdit '
geändert. Der Eingabetext soll rechtsbündig und im oberen Teil des Feldes
angezeigt werden. Hierfür wird im Property Editor unter hAlign die horizontale
Ausrichtung auf AlignRight und die vertikale Ausrichtung auf AlignTop gesetzt.
Zur Auswahl der Einheiten wird das Dropdownmenü ComboBox jeweils rechts
neben dem textLabel2 und dem textLabel3 platziert. Zunächst wird das Widget
neben dem textLabel2 in ' vonComboBox ' und das andere in ' inComboBox '
umgenannt. Neben dem 4. Textlabel soll das Ergebnis angezeigt werden,
deshalb wird ein LineEdit mit dem Namen ' ErgebnisLineEdit ' eingefügt. Der
Hintergrund des Textfensters wird im Property Editor unter paletteBackground
mit gelb farbig hinterlegt. Der Text soll wieder rechtsbündig und an der oberen
Kante angeordnet sein, die Ausrichtung kann wie oben vorgenommen werden. Da
hier nur eine Ausgabe stattfindet soll, wird die Option readOnly auf False gesetzt.
Für die Einstellung der Dezimalstellen wird eine SpinBox aus der ToolBox
verwendet, welche neben dem Textlabel Dezimalstellen und unter der rechten
Seite des ErgebnisLineEdit- Widget eingefügt wird. Der Name der SpinBox soll '
DezimalstellenSpinBox ' lauten. Die Anzahl der Dezimalstellen soll von 3 bis 6
Stellen einstellbar sein, dazu wird im Property Editor der max value auf ' 6 ' und
der min value auf ' 3 ' gesetzt. Die Einstellungen können nun mit save in der
Toolleiste oder im Menü File gespeichert werden.
- 34 -

Damit die Tastenbefehle nicht das Textlabel sondern das Eingabefeld anspre-
chen, müssen die zusammengehörenden Widgets miteinander verbunden
werden. Das Werkzeug Set Buddy aus der Toolleiste wird zum Verbinden
zweier Widgets verwendet. Das Label Zahl Eingeben wird angeklickt und mit
dem ZahlLineEdit über das entstehende Gummiband verbunden. Dies wird mit
den Widgets:
– Umrechnen von und vonComboBox,
– Umrechnen in und inComboBox sowie
– Dezimalstellen und DezimalstellenSpinBox wiederholt.
Bei diesem Vorgang verschwindet das & im Text der Textlabels und der
nachstehende Buchstabe wird unterstrichen.
Abb. 6.4-13: Dialogfenster Längenumrechner mit Pushbuttons
Es werden nun, wie die Abbildung 6.4-13 zeigt, drei Pushbuttons zum Berechnen
und Löschen der Eingabe und zum Quittieren des Dialogfensters eingefügt. Im
Property Editor des Buttons Löschen wird im Feld name:
' LoeschenPushButton ' und in Text: ' &Löschen ' eingetragen. Die Einträge für
den Button Umrechnen entsprechen für name: ' UmrechnenPushButton ' und für
text: ' &Umrechnen ' . Um den Pushbutton Umrechnen auch mit der Eingabe-
taste aktivieren zu können, wird die Einstellung bei default in True geändert. Im
Eigenschaftsfeld für den Quit Button sind in name: ' QuitPushButton ' und in text:
' &Quit ' einzutragen. Für ein besseres und übersichtlicheres Aussehen des
Dialogfensters werden Abstandhalter, so genannte Spacer, wie in Abbildung
6.4-14 dargestellt, zwischen den Widgets eingefügt. Der Spacer befindet sich in
der Werkzeugleiste und in der Toolbox, wo er zwischen den Feldern aufge-
spannt wird.
- 35 -

Abb. 6.4-14: Anordnung der Spacers im Dialogfenster Längenumrechner
Es werden die Auswahlmöglichkeiten der Dropdowmenüs vonComboBox und
inComboBox geschrieben. Dazu wird mit der rechten Maustaste auf dem
jeweiligen Widget geklickt, dann öffnet sich ein Menü, indem mit Edit das Fenster
Edit Listbox geöffnet wird (Abb.6.4-15). Mit dem Button New Item wird ein
Eintrag hinzugefügt. Für die vonComboBox sind es folgende Einträge:
– ' Kilometer ',
– ' Meter ',
– ' Zentimeter ' und
– ' Millimeter ' ,
für die inComboBox werden die nachstehen Einträge geschrieben:
– ' Meilen ',
– ' Yards ',
– ' Fuss ' und
– ' Zoll '.
Abb. 6.4-15: Fenster Edit Listbox der vonComboBox
- 36 -

6.5 Ausrichten der Widgets
Für ein ordentliches und einheitliches Aussehen werden nun alle Widgets
ausgerichtet und angepasst. Als erstes werden die DezimalSpinbox und der
Spacer neben dem Textlabel Dezimalstelle horizontal ausgerichtet, dies erfolgt
durch Markieren der beiden Widgets und mit einem Klick auf das Tool Lay Out
Horizontally aus der Werkzeugleiste oder mit dem Tastenbefehle Strg+H.
Das Markieren kann mit Halten der Shift- Taste und mit einem Klick auf das
gewünschte Feld erfolgen oder sie werden mit der Maus mit einem Gummiband
eingerahmt. Nun können alle Textlabels und die Widgets, wie in Abbildung 6.5-16
dargestellt, markiert und mit dem Werkzeug Lay Out in a Grid oder mit der
Tastenkombination Strg+G an dem Raster angepasst werden.
Abb. 6.5-16: Markierte Widgets im Dialogfenster Längenumrechner
Als nächstes werden die Pushbuttons und der Spacer dazwischen horizontal
ausgerichtet. Danach werden alle Widgets markiert und mit dem Tool Lay Out
Verticaly oder mit den Tasten Strg+L vertikal ausgerichtet. Damit auch alle
Widgets im Dialogfenster zu sehen sind, wird die Größe des Fensters mit Adjust
Size oder Strg+J angepasst, zuvor muss das Fenster angeklickt werden. Die
Änderungen sind in Abbildung 6.5-17 dargestellt und können nun
zwischengespeichert werden.
- 37 -

Abb. 6.5-17: Fertig ausgerichtetes und angepasstes Dialogfenster
Die einzelnen Felder im Dialogfenster können später auch mit der Tabulatortaste
angesprochen werden. In welcher Reihenfolge das erfolgt, kann festgelegt
werden. Hierfür wird das Tool Tab Order in der Toolleiste aktiviert und es
erscheint an jedem aktiven Feld eine Zahl (Abb.6.5-18). Durch die Reihenfolge in
der die Widgets nun angeklickt werden, ordnen sich die Zahlen neu an. Zur
Kontrolle kann mit Preview Form im Menü Preview oder mit dem Tastenbefehl
Strg+T ein Testfenster aufgerufen werden. Hier lassen sich einige Funktionen der
einzelnen Felder testen.
Abb. 6.5-18: Widgets mit Tabulatornummern
- 38 -

6.6 Verbinden der Widgets
Die Verknüpfungen zwischen den Widgets werden im Fenster View and Edit
Connections erstellt und es wird in der Werkzeugleiste mit Connect Signal/
Slots oder mit der Taste F3 geöffnet. Das Dialogfenster ist in Abbildung 6.6-19
dargestellt.
Abb. 6.6-19: Dialogfenster zur Erstellung von Verknüpfungen
Mit New wird eine Verbindung hinzugefügt und es lassen sich im jeweiligen
Dropdownmenü des Senders (Sender), des Eingangssignals (Signal), des
Empfängers (Receiver) und des Ausgangssignals (Slot), die vorgegebenen
Einstellungen auswählen. In der Tabelle 6.6-2 sind alle benötigten Verknüpfungen
aufgelistet.
Sender Signal Receiver Slot
' LoeschenPushbutton ' ' clicked() ' ' ZahlLineEdit ' ' clear() '
' LoeschenPushbutton ' ' clicked() ' ' ErgebnisLineEdit ' ' clear() '
' LoeschenPushbutton ' ' clicked() ' ' ZahlLineEdit ' ' setFocus() '
' QuitPushButton ' ' clicked() ' ' UmrechnerForm ' ' close() '
' UmrechnerPushButton ' ' clicked() ' ' UmrechnerForm ' ' rechnen( '
' DezimalSpinBox ' ' valueChanged(int) ' ' UmrechnerForm ' ' rechnen() '
' vonComboBox ' ' activated(int) ' ' UmrechnerForm ' ' rechnen() '
' inComboBox ' ' activated(int) ' ' UmrechnerForm ' ' rechnen() '
Tabelle 6.6-2: Einstellungen zum Verknüpfen der Widgets
- 39 -

Die Auswahlmöglichkeiten der Eingangs- und Ausgangssignale passen sich dem
Sender an. Ein Klick auf den Button Edit Slots ermöglicht es eigene Slots, wie
rechnen() zu erstellen. In Function wird der Name ' rechnen() ' eingegeben, wie
Abbildung 6.6-20 zeigt, und mit OK wird der Slot hinzugefügt.
Abb. 6.6-20: Hinzufügen des Slots rechnen() im Fenster Edit Function
6.7 Quellkode der Funktionsdefinition
Für die Umrechnung der eingegebenen Zahl wird der Programmtext von Abschnitt
6.8 in die Datei ' umrechnerform.ui.h ' geschrieben, dazu wird diese im Fenster
Project Overview geöffnet.
In der ersten Funktionsdefinition rechnen() werden die Einheiten der Eingabe und
Ausgabe definiert, dann wird die Eingabe vom Widget ZahlLineEdit abgefragt.
Diese wird in Millimeter umgerechnet, da dies die meist verwendete Längen-
einheit ist und diese Millimeter werden dann in Zoll und anschließend in die
ausgewählte Einheit umgerechnet. Am Ende wird das Ergebnis in dem Widget
ErgebnisLineEdit ausgegeben. Die zweite Funktionsdefinition wird immer auf-
gerufen, wenn das Programm metric gestartet wird. Hier wird ein Validator zur
Kontrolle der Eingabe eingesetzt, dieser lässt nur eine numerische Eingabe zu.
Der zweite Teil dieser Funktionsdefinition legt die Schriftgröße fest und ruft
rechnen() auf. Der Programmtext enthält mit // gekennzeichnete Notizen, welche
zum besseren Verständnis beitragen.
- 40 -

6.8 Programmtext
// Funktionsdefinition rechnen()
void UmrechnerForm::rechnen()
{
// Definieren der Einheiten als Mengen
enum MetrischeEinheiten { Kilometer, Meter, Zentimeter, Millimeter};
enum EnglischeEinheiten { Meilen, Yards, Fuss, Zoll};
// Abfrage der Eingabe
double Eingabe = ZahlLineEdit->text().toDouble();
double gewandelteEingabe = Eingabe;
// gewandelteEingabe wird in Millimeter umgerechnet
}
switch ( vonComboBox->currentItem() )
{
case Kilometer:
gewandelteEingabe *= 1000000;
break;
case Meter:
gewandelteEingabe *= 1000;
break;
case Zentimeter:
gewandelteEingabe *= 10;
break;
// gewandelteEingabe wird in Zoll umgerechnet
double Ergebnis = gewandelteEingabe * 0.0393701;
switch ( inComboBox->currentItem() )
{
case Meilen:
Ergebnis /= 63360;
break;
case Yards:
Ergebnis /= 36;
break;
case Fuss:
Ergebnis /= 12;
- 41 -

}
break;
// Dezimalstelle festlegen
Dezimalstelle = DezimalstellenSpinBox->value();
ErgebnisLineEdit->setText( QString::number( Ergebnis, 'f', Dezimalstelle ) );
ZahlLineEdit->setText( QString::number( Eingabe, 'f', Dezimalstelle ) );
}
// Funktionsdefinition init() lässt nur Eingabe von Zahlen zu
#include
void UmrechnerForm::init()
{
ZahlLineEdit->setValidator( new QDoubleValidator( ZahlLineEdit ) );
ZahlLineEdit->setText( "10" );
rechnen();
ZahlLineEdit->selectAll();
}
6.9 Kompilieren der Anwendungsprogramme
Zum Kompilieren wird die Datei main.cpp benötigt und zum Erstellen wird im
Menü File mit New das Dialogfenster New Item geöffnet. In diesem wird die C ++ -
Main-File (main.cpp) markiert und mit OK erstellt. Das Fenster Configure Main-
File öffnet sich und der vorgeschlagene Filename sowie die Mainform kann mit
OK übernommen werden. Der Programmtext erscheint automatisch (Abb.6.9-21).
Das Projekt wird mit save gespeichert.
Abb. 6.9-21: Programmtext der main.cpp
- 42 -

Zum Kompilieren wird eine Konsole gestartet und in das Verzeichnis gewechselt
in dem sich die Projektdateien befinden. Anschließend werden die Befehle:
qmake -o makefile metric.pro und
make
ausgeführt. Es wird eine ausführbare Datei mit dem Namen „metric“ erstellt, wenn
sich keine Fehler im Programm eingeschlichen haben. Die Fehler werden mit
Zeilennummern angegeben, so dass eine schnelle Korrektur möglich ist.
Das Programm wird mit folgendem Befehl gestartet.
./metric
Es öffnet sich das Fenster wie in Abbildung 6.9-22 und das Programm kann
benutzt werden.
Abb.6.9-22: Fenster des ausgeführten Programms metric
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7 Zusammenfassung
Die Studienarbeit dient als Leitfaden für spätere Anwendungen mit dem Topas LX
Starter Kit und dokumentiert:
– das Einrichten des Ethernetzwerkes sowie das Installieren und
Konfigurieren der dafür benötigten Programme,
– einige wichtige Arbeitsschritte für den Umgang mit SuSE Linux,
– den Aufbau des Topas LX Starter Kit,
– die Installation des Betriebssystems auf dem Starter Kit,
– das Kompilieren von C- und C ++ - Programmen für den Toshiba
Mikroprozessor und
– die Entwicklung eines Qt- Programms mit dem Qt Designer.
Bei dem Einrichten des Netzwerkes und dem Installieren des Kernelimages
tauchten unerwartete Probleme auf, unteranderem war die Netzwerkkarte im Bios
nicht aktiviert und manche Angaben in der „Quick Start Manual“ /QuSt/ waren
uneindeutig. Dadurch stand für die Installation von Qt-Embedded nicht genügend
Zeit zur Verfügung. Um die anfängliche Aufgabenstellung vollständig auszu-
führen, muss für das Parallelport ein Treiberprogramm sowie für die Ansteuerung
des Adapters ein Qt-Programm geschrieben werden.
Für Fragen zu den einzelnen Bauteilen des Starter Kits befinden sich die dazu
gehörigen Datenblätter /DaBl/ auf der beiliegenden CD.
Weiterhin beschäftigen sich folgende Institute mit dem Topas LX Starter Kit:
– Universität Stockholm
Ansprechpartner: Hans Ake Gustafsson,
Hans-Ake.Gustafsson@iar.se
– FH Westküste
Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Detlef Jensen,
jensen@fh-westkueste.de
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Literaturverzeichnis
Zur Erstellung dieser Arbeit wurden die verschiedenen man-, info-, readme-, und
HOWTO- Dokumente der jeweiligen Kommandos und Programme sowie das KDE
Hilfezentrum 3.1 verwendet. Die Angaben zur Dokumentation und Bearbeitung für
das Topas LX Starter Kit wurden aus der beiliegenden CD:
TAK for Topas LX Starter Kit, IAR Systems,
Toshiba Electronics Europe GmbH
entnommen. Die Dokumente sind hier mit ihren Verzeichnispfaden aufgelistet.
/DaBl/ Datenblätter der einzelnen Komponenten,
~/TOSHIBA/hardware_documentation/datasheets
/HHL/ Hard Hat Linux® 2.0 Journeyman Edition
Installation and Reference Quide
~/docs/HHL-JE-20.pdf
/HwMa/ Hardware Manuel,
~/TOSHIBA/hardware_documentation/TopasLX_HwMan_100.pdf
/QuSt/ Quickstart Anleitung,
Bücher
~/TOSHIBA/quickstart/TopasLxQuickStart.pdf
/BH99/ Beierlein,T., Hagenbruch, O.: Taschenbuch Mikroprozessortechnik.
München, Wien: Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag 1999
/CTL93/ Collin, S. M. H., Torkar, E., Livesey, R.: PONS Fachwörterbuch Daten-
verarbeitung: Englisch-Deutsch, Deutsch-Englisch. 1. Aufl., Nachdruck,
Stuttgart, Dresden: Klett Verlag für Wissen und Bildung 1993
/Kof03/ Kofler, M.: Linux, Installation, Konfiguration, Anwendung. 6. vollst.
überarb. und erw. Aufl., München: Addison Wesley 2003
/Rad02/ Radde, K.-H. Routledge Langenscheidts Fachwörterbuch kompakt
Informationstechnik. Englisch-Deutsch, Deutsch-Englisch, 1. Auflage,
gekürzte Ausgabe des Routledge German Dictionary of Information
Technology, München : Langenscheidt 2002
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Abbildungsverzeichnis
Abb. 4-1: Mainboard mit CPU-Board (weiß eingerahmt) (Quelle:/HwMa, S. 5/) __12
Abb. 4.1-2: Block Diagramm vom CPU-Board (Quelle:/HwMa, S. 6/) __________13
Abb. 4.2-3: Blockdiagramm des Mainboards (Quelle:/HwMa, S. 7/) ___________15
Abb. 4.3-4: Anschlussschema des Mainboards (Quelle:/HwMa, S. 11/) ________16
Abb. 4.4-5: Schalteranordnung des Mainboards (Quelle:/HwMa, S. 5/) ________17
Abb. 5.1.2-6: Konfigurationsmenü von Minicom __________________________19
Abb. 5.1.2-7: Untermenü Modem and dialing ____________________________19
Abb. 5.2.2-8: Fenster Symbolischer Link ________________________________26
Abb. 5.3-9: Auszug der Protokollansicht des Ethereal ______________________28
Abb. 5.4.1-10: Ausgeführtes „Hello world!“- Programm _____________________29
Abb. 6.1-11. Ansicht der Programmieroberfläche des Qt Designers ___________32
Abb. 6.4-12: Anordnung der Textlabel im Dialogfenster Längenumrechner _____33
Abb. 6.4-13: Dialogfenster Längenumrechner mit Pushbuttons ______________35
Abb. 6.4-14: Anordnung der Spacers im Dialogfenster Längenumrechner ______36
Abb. 6.4-15: Fenster Edit Listbox der vonComboBox ______________________36
Abb. 6.5-16: Markierte Widgets im Dialogfenster Längenumrechner __________37
Abb. 6.5-17: Fertig ausgerichtetes und angepasstes Dialogfenster ___________38
Abb. 6.5-18: Widgets mit Tabulatornummern ____________________________38
Abb. 6.6-19: Dialogfenster zur Erstellung von Verknüpfungen _______________39
Abb. 6.6-20: Hinzufügen des Slots rechnen() im Fenster Edit Function ________40
Abb. 6.9-21: Programmtext der main.cpp _______________________________42
Abb.6.9-22: Fenster des ausgeführten Programms metric __________________43
Tabellenverzeichnis
Tabelle 5.1.3.3-1: Host- Konfiguration des Starter Kits______________________21
Tabelle 6.6-2: Einstellungen zum Verknüpfen der Widgets__________________39
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