Technische Fachhochschule Berlin Fachbereich VI (Informatik und ...

w(t)
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Regler Stellglied
Strecke
Signale
2.4
Energie- oder Stoffströme
Bild 2.1.1 : Das Stellglied als Leistungsverstärker
Stelleinrichtungen lassen sich grob in drei Klassen einteilen:
Meßeinrichtung
• Stelleinrichtungen für masselose (Elektro−) Energieströme (Transistor− und Thyristor−
steller für die Elektroenergie− und Antriebstechnik),
• Stelleinrichtungen für Stoffströme (Motorventil, Pumpen und Bänder),
• Stelleinrichtungen für Festkörperbewegungen (Elektromotoren, pneumatische oder
hydraulische Stellzylinder).
Stellgeräte haben entweder global proportionales oder integrales Wirkungsverhalten. Da
primär proportionales Verhalten gewünscht wird, gibt es z.B. für integral wirkende Motor−
/Stellventil−Kombinationen sog. Stellungsrückmelder, die der Kombination proportionales
Verhalten (mit Verzögerung) aufprägen /3/.
Stelleinrichtungen haben häufig nichtlineare statische Übertragungskennlinien, die i.a.
bekannt und reproduzierbar sind. Daher ist es möglich − insbesondere bei zeitdiskreten
Regeleinrichtungen mit Digitalrechnern − im Regler eine entgegengesetzt wirkende Kennlinie
zu implementieren, so daß die Kombination Regler/Stellglied wieder lineares Übertragungsverhalten
erhält.
Stellglieder produzieren nicht immer kontinuierliche Stellsignale. In der modernen
Regelungstechnik setzen sich wegen der einfacheren (und damit kostengünstigeren)
technologischen Realisierbarkeit z.B. pulsmodulierte Stellgeräte zunehmend durch. Die
verschiedenen Ausführungsformen von Stellgliedern, die in der Literatur auch als Aktoren
oder Aktuatoren bezeichnet werden, sind in den Literaturstellen /3/ und /4/ sehr ausführlich
dargestellt.