Skript zur Vorlesung REGELUNGSTECHNIK
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INHALTSVERZEICHNIS III<br />
5.3 Anforderungen an das Zeitverhalten von Regelkreisen . . . . . . . . . . . . . 99<br />
5.4 Kompensationsglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103<br />
5.5 Reglerentwurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105<br />
6 Das Wurzelortsverfahren 107<br />
6.1 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107<br />
6.2 Bedingungen für die Wurzelortskurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108<br />
6.3 Regeln <strong>zur</strong> Konstruktion von Wurzelortskurven . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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