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Beschreibung
Aufbau und Konstruktion
Der Einbau-Absolutwertgeber GEL 2311 basiert auf der
magnetischen Abtastung einer ferromagnetischen Maßverkörperung
in Kombination mit einem elektronischen Getriebe.
Diese Kombination liefert eine Gesamtauflösung von bis
zu 29 Bit. Das Einbausystem besteht aus der Maßverkörperung
und der elektronischen Abtasteinheit.
1
2
Schnittstellen
Der Absolutwertgeber liefert die Postionswerte über eine
schnelle synchron-serielle Schnittstelle wahlweise im SSI-
Protokoll als Binär- oder Gray-Code oder im BiSS-Protokoll.
Serielle Datenübertragung
Die synchron-serielle Schnittstelle überträgt die Positionsdaten
mit einer Taktrate von bis zu 2 MHz. Vor einer erneuten
Positionsabfrage muss eine minimale Taktpause von 16
µs eingehalten werden.
T
6
Clock
T P
5
3
Data
MSB
LSB
Einbausystem mit Bauform A
1 Montageflansch
2 Abtasteinheit
3 Maßverkörperung (hier Stegscheibe)
4 Pufferbatterie
5 Befestigungsschrauben
6 Indexstifte
Die elektronische Abtasteinheit wird über einen Montageflansch
mit 3 Schrauben am Antrieb montiert. 2 Indexstifte
stellen die Lage der Abtasteinheit sicher. Die Maßverkörperung
wird mit einem Klemmring auf der Antriebswelle montiert.
Bei der Montage wird mit 3 Abstandslehren der Abstand
zwischen Maßverkörperung und Abtasteinheit sicher gestellt.
4
Prinzip der seriellen Datenübertragung [RS 422 / RS 485
Standard]
f
T
T p
> 62,5 kHz
Periodendauer des Taktsignals (= 1/Taktrate)
Taktpause,
zwischen den Takfolgen T P mindestens 16 µs
PRESET-Funktion
Die Ausgangssignale können von jedem Positionswert auf
einen PRESET-Wert gesetzt werden. Der PRESET wird
elektronisch gesetzt, wenn die Versorgungsspannung U B
kurzzeitig t > 100 ms an den PRES-Eingang angelegt wird
(NICHT dauerhaft anlegen).
Messprinzip und Funktion
Die Multiturn-Absolutwertgeber der Serie GEL 2311 liefern
zu jeder Winkelstellung einen eindeutigen Positionswert
über eine SSI Schnittstelle mit einer Auflösung von bis zu
29 Bit.
Die Singleturnstufe arbeitet dabei mit einer Auflösung von
17 Bit. Die Multiturnstufe basiert auf einem elektronischen
Getriebe, das mechanisch verschleißfrei die Umdrehungszahl
speichert und eine Auflösung von 12 Bit (4096 Umdrehungen)
bietet. Über eine Pufferbatterie ist die Funktion des
Absolutwertgebers auch bei Netzausfall gegeben. Auch bei
Bewegungen des Drehgebers im spannungslosen Zustand,
wird der aktuelle Positionswert unmittelbar nach der Netzeinschaltung
korrekt ausgegeben. Zusätzlich zu den SSIoder
BiSS-Signalen werden 128 sin/cos Perioden ausgegeben.
2 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2311 (08.13)