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Dipl.-Ing. Peter Schneider<br />

Der Weg zum eigenen Roboter<br />

Warum eigentlich nicht einen Roboter selbst bauen<br />

<strong>und</strong> programmieren? Ein Roboter verlangt handwerkliche<br />

Fertigkeiten beim Zusammenbauen <strong>und</strong><br />

Programmierkenntnisse in Assembler, BASCOM<br />

oder C++. Was für ein Zufall: C++ Programmierung,<br />

Modellbau – alles, was das <strong>Technik</strong>erherz begehrt.<br />

Zwar muss zuerst die Hardware gebaut werden doch<br />

erst ein Programm haucht dem Roboter Leben ein.<br />

Also frisch ans Werk, es gibt viel zu tun <strong>und</strong> noch<br />

mehr zu entdecken. Peter Schneider zeigt Ihnen, wie<br />

man die größten Fehler vermeidet.<br />

Aus dem Inhalt:<br />

• Das Herzstück des Roboters, der Mikrocontroller<br />

• Aufbau der ersten Mikrocontroller-Schaltung<br />

• Die Erweiterungsplatine<br />

• Laden des Testprogramms <strong>und</strong> des Bootloaders<br />

auf den Mikrocontroller<br />

• Gr<strong>und</strong>lagen Mikrocontroller-Programmierung<br />

• Gr<strong>und</strong>lagen des Roboterbaus<br />

• Aufbau der Steuerplatine<br />

• Einbau der Steuerplatine in das Chassis<br />

• Das Mikrocontroller-Programm<br />

• Programmierung der Steuerplatine<br />

• Schlussbetrachtung <strong>und</strong> Ausblick in die Zukunft<br />

Umfang: 104 Seiten Best.-Nr.: 312 0046<br />

Format: DIN A4 Preis: 25,80 €<br />

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