Anleitung Helicommand HC Rigid v2_3.0.pdf - Heli-Blog.de
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Heck-Kreisel<br />
Der <strong>Heli</strong>Command besitzt einen integrierten Heck-Kreisel mit Normal- und<br />
Heading-Lock-Modus mit AVCS. Ein möglichst schnelles Digitalservo ergibt<br />
die beste Performance. Nicht kompatibel mit „Narrow-pulse“-Norm.<br />
Die Empfi ndlichkeitseinstellung und Umschaltung (Heading-Lock / Normal)<br />
erfolgt über <strong>de</strong>n zweiten Zusatzkanal „AUX-Kanal“.<br />
Wird <strong>de</strong>r AUX-Kanal nicht am Empfänger angeschlossen, so gilt die interne<br />
Voreinstellung, die werkseitig auf +65% Heading-Lock festgelegt ist und<br />
mittels <strong>de</strong>s USB-Adapters geän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n kann.<br />
Per USB-Adapter sind weitere Einstellungen möglich, wie z.B. Wegbegrenzung<br />
und Pitch-zu-Heck-Mischung (die hinter <strong>de</strong>m Kreisel eingemischt wird<br />
und daher auch bei Heading-Lock funktioniert), sowie zusätzliche Experten-<br />
Einstellungen, wie z.B. Delay (Einrast-Verhalten) und Haltebereich.<br />
Alternativ zum integrierten Kreisel kann man einen externen Kreisel direkt am<br />
Empfänger anschließen. Dabei ist folgen<strong>de</strong>s unbedingt zu beachten:<br />
1. Es dürfen keine Drehraten schneller als 400°/s vorkommen.<br />
2. Wird später doch <strong>de</strong>r interne Kreisel benutzt, so müssen vorher eventuelle<br />
interne Auto-Trimmwerte gelöscht und die Kreisel-Wirk-Richtung geprüft<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
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