¨Ubung 1 DC–Motor - Power Electronics Systems Laboratory
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Sonnenstoren<br />
Eine Sonnenstore wird motorbetrieben ein– und ausgefahren. Ein Elektromotor treibt<br />
über ein Getriebe mit der Übersetzung ü = 300 : 1 (Übersetzung ins Langsame n Motor ><br />
n Rolle ) eine Rolle an, auf der der Stoff der Store aufgewickelt wird. Der Stoff wird als unendlich<br />
dünn und masselos angenommen, ebenso werden Haltevorrichtungen und jegliche<br />
Reibung vernachlässigt.<br />
BM<br />
Abbildung 3: Bild Sonnenstore<br />
90mm<br />
1800mm<br />
40mm<br />
80mm<br />
eingefahren<br />
m =5kg<br />
s<br />
600mm<br />
ausgefahren<br />
Abbildung 4: Skizze der Sonnenstore<br />
In dieser Aufgabe soll ein Einfahrvorgang der Sonnenstore betrachtet werden. Die Einfahrgeschwindigkeit<br />
wird während τ = 0.5s mit konstanter Beschleunigung erhöht oder<br />
gesenkt, die totale Einfahrzeit beträgt T = 25s. Die Store hat eine Breite B M = 4m. Die<br />
Rolle besteht aus Metall mit ρ S = 7kg/dm 3 . Der Stab am vorderen Ende der Store wiegt<br />
5kg.<br />
Das Trägheitsmoment eines Hohlstabes berechnet sich nach dieser Formel:<br />
J = m 2 (r2 a +r 2 i)<br />
Das Trägheitsmoment des Motors sowie des Getriebes kann vernachlässigt werden.<br />
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