KR 60 L45 JET - KUKA Robotics

KR 60 L45 JET
Art der Belastung
F y = Horizontale Kraft
Kraft/Moment/Masse
1 Fahrwagen 2 Fahrwagen
-F ymax = -15 000 N -F ymax = -27 500 N
M z = Kippmoment
M x = Drehmoment
M y = Drehmoment
Gewicht JET TRACK
Gewicht Roboter
Gesamtlast für Fundamentbelastung
+F ymax = 15 000 N
-M zmax = -2 500 Nm
+M zmax = 2 500 Nm
-M xmax = -25 000 Nm
+M xmax = 25 000 Nm
-M ymax = -10 000 Nm
+M ymax = 10 000 Nm
+F ymax = 27 500 N
-M zmax = -2 500 Nm
+M zmax = 2 500 Nm
-M xmax = -50 000 Nm
+M xmax = 50 000 Nm
-M ymax = -17 500 Nm
+M ymax = 17 500 Nm
Einbaulage,
seitlich
Bei Achsmodul-Längen ab 7,6 Metern, müssen Zwischensäulen montiert werden.
Die Anzahl der Zwischensäulen hängt von der Länge des Portals ab. Die
folgenden Tabellen zeigen, welchen Abstand die Säulen maximal voneinander
haben dürfen.
Säulenabstand bei einem Fahrwagen
L1
2 Säulen 7,6 m ---
3 - 6 Säulen 7,6 m 6 m
L2 - L5
Säulenabstand bei zwei Fahrwagen
L1
2 Säulen 6,4 m ---
3 - 7 Säulen 6,4 m 4,8 m
L2 - L6
Art der Belastung
F z = Vertikale Kraft
Kraft/Moment/Masse
1 Fahrwagen 2 Fahrwagen
-F zmax = -35 000 N -F zmax = -40 000 N
F x = Horizontale Kraft
F y = Horizontale Kraft
M z = Kippmoment
M x = Drehmoment
M y = Drehmoment
Gewicht JET TRACK
+F zmax = -7 500 N
-F xmax = -7 500 N
+F xmax = 7 500 N
-F ymax = -15 000 N
+F ymax = 15 000 N
-M zmax = -5 000 Nm
+M zmax = 5 000 Nm
-M xmax = -25 000 Nm
+M xmax = 25 000 Nm
-M ymax = -5 000 Nm
+M ymax = 20 000 Nm
+F zmax = -5 000 N
-F xmax = -12 500 N
+F xmax = 12 500 N
-F ymax = -27 500 N
+F ymax = 27 500 N
-M zmax = -5 000 Nm
+M zmax = 5 000 Nm
-M xmax = -50 000 Nm
+M xmax = 50 000 Nm
-M ymax = -10 000 Nm
+M ymax = 40 000 Nm
20 / 57 Stand: 25.06.2013 Version: Spez KR 60 L45 JET V3 de (PDF)