KR 60 L45 JET - KUKA Robotics
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3 Produktbeschreibung<br />
3 Produktbeschreibung<br />
3.1 Übersicht Robotersystems<br />
Dieses Robotersystem kann mit der Steuerung <strong>KR</strong> C2 und <strong>KR</strong> C4 betrieben<br />
werden. Die Robotermechanik muss jedoch mit der entsprechenden Elektro-<br />
Installation ausgerüstet sein. Diese Dokumentation gilt für beide Varianten,<br />
dargestellt wird das Robotersystem mit der <strong>KR</strong> C2; auf Unterschiede wird jedoch<br />
hingewiesen.<br />
Ein Robotersystem <strong>KR</strong> 30, <strong>60</strong> <strong>JET</strong> (>>> Abb. 3-1 ) besteht aus folgenden<br />
Komponeneten:<br />
• Achsmodul <strong>JET</strong> TRACK<br />
• Roboter <strong>KR</strong> 30, <strong>60</strong> <strong>JET</strong> ROBOT<br />
• Robotersteuerung<br />
• Verbindungsleitungen<br />
• Programmierhandgerät KCP<br />
• Software<br />
• Optionen, Zubehör<br />
Abb. 3-1: <strong>KR</strong> 30, <strong>60</strong> <strong>JET</strong>, Beispiel eines Robotersystems<br />
1 <strong>KR</strong> 30, <strong>60</strong> <strong>JET</strong> ROBOT 4 Programmierhandgerät KCP<br />
2 Robotersteuerung, <strong>KR</strong> C2 5 Achsmodul <strong>JET</strong> TRACK<br />
3 Verbindungsleitungen<br />
3.2 Beschreibung des Roboters<br />
Übersicht<br />
Die Robotermechanik dieses Roboters besteht aus den Hauptelementen Robotermechanik<br />
<strong>KR</strong> 30, <strong>60</strong> <strong>JET</strong> ROBOT und dem Achsmodul <strong>JET</strong> TRACK.<br />
Beide Hauptelemente sind modular aufgebaut und können nahezu beliebig,<br />
anwender- und aufgabenspezifisch zusammengestellt werden.<br />
Stand: 25.06.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>60</strong> <strong>L45</strong> <strong>JET</strong> V3 de (PDF)<br />
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