RIM - DE - STA - CO AG Schweiz
RIM - DE - STA - CO AG Schweiz
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<strong>RIM</strong> GREIFER<br />
1.44<br />
GREIFER IN SON-<br />
<strong>DE</strong>RAUSFÜHRUNG<br />
ZUM RAD- UND<br />
FELGENHANDLING<br />
•Zum Handling großer,breiter und/oder<br />
schwerer Teile:<br />
die Konstruktion mit groß dimensioniertem<br />
Gehäuseund langem Hub erlaubtdas<br />
sichere Greifen großer Werkstücke mit<br />
hohem Gewicht.<br />
•Ausgelegt für Anwendungen in der<br />
spanenden Fertigung und in<br />
Gießereien:<br />
die mit Abstreifern ausgestatteten<br />
Führungsstangen verhindernjegliches Eindringenvon<br />
Spänen und anderenSchmutzpartikeln.<br />
•Mehrere Optionen zur<br />
Positionserfassung:<br />
die Greiferkönnen wahlweise mit einem induktiven<br />
Näherungsschalter oder einem linearen<br />
Weggeber ausgestattet werden.<br />
•Höchste Steifigkeit:<br />
die Backen sind an 3Führungsstangen befestigt,<br />
die ihrerseits in 3Punkten verwindungssteif<br />
gelagert werden.<br />
•Für lange Finger erfordernde<br />
Anwendungen:<br />
die verwindungssteifeAusführung und die<br />
Lagerung der Backenführungs-stangen<br />
über die gesamte Gehäuselänge erlauben<br />
den Einsatz von langen Fingern.<br />
•Asynchrone Bewegung:<br />
zum Aufnehmen und Platzierenvon Werkstücken<br />
an einem außerhalb der Greifermitte<br />
gelegenen Punkt können diese Greifer<br />
auf asynchrone Backenbewegung<br />
umgestellt werden.<br />
Installation:<br />
Anbringung und Betrieb der Greifer inbeliebiger Richtung.<br />
Technische Daten:<br />
Pneumatik US Metrisch<br />
Betriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 bar<br />
Zylindertyp<br />
doppeltwirkend<br />
DynamischeDichtungen intern geschmierte Buna-N<br />
Ansteuerungsarmatur<br />
4/2-Wegeventil<br />
Die Finger werden auf der<br />
Oberseite der Backen mittels<br />
Passstiften positioniert und mit<br />
Schrauben befestigt.<br />
Die Rückseite des<br />
Gehäuses wird mittels<br />
Passstiften genau<br />
positioniert und mit<br />
Schrauben befestigt.<br />
Erforderliche Luftqualität<br />
Luftfilter mindestens 40 µm<br />
Luftölung<br />
nicht erforderlich*<br />
Luftfeuchte<br />
geringer Feuchtigkeitsgehalt<br />
(trocken)<br />
Betriebstemperaturbereich<br />
Mit Buna-N-Dichtungen<br />
(Standardausstattung) -30° bis 180° F -35° bis 80° C<br />
Viton ® Seals (optional) -20° bis 300° F -30° bis 150° C<br />
Angaben zur Wartung<br />
Nutzungsdauer<br />
im Normalbetrieb<br />
mit vorbeugender Wartung<br />
Reparatur im Feld möglich<br />
Dichtungssätze verfügbar<br />
*Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei.<br />
5Millionen Zyklen<br />
>10MillionenZyklen*<br />
Ja<br />
Ja<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
60.0<br />
2.362<br />
95<br />
3.75<br />
73<br />
2.88<br />
45.0<br />
1.772<br />
4XPRO BACKE:<br />
[M12 X24TIEFE]<br />
1/2-13 X1:00“ TIEFE<br />
90.0<br />
3.544<br />
430<br />
16.92 GEÖFFNET<br />
[230]<br />
9.05 GESCHLOSSEN<br />
2XPRO BACKE:<br />
PASSSTIFTBOHRUNG<br />
Ø=12mm x19TIEFE (H7)<br />
C L<br />
90.0<br />
3.544<br />
3X FÜHRUNGS<strong>STA</strong>NGEN<br />
Ø=0,787“<br />
[20,0 mm ]<br />
2xLUFTANSCHLUSS<br />
ÖFFNEN Ø=1/8“ BSPP<br />
SCHLIESSEN<br />
45.0<br />
1.772<br />
A<br />
GREIFER IN SON<strong>DE</strong>RAUSFÜHRUNG<br />
ZUM RAD- UND FELGENHANDLING<br />
Technische Daten X2041119 X2040901<br />
Gesamt-Nenngreifkraft„F“ bei7bar/100 psi .. 650lbs. 2891N<br />
Hub............................................................ 7.87 in. 200 mm<br />
Gewicht ..................................................... 35 lbs. 15.8 Kg<br />
Betriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 bar<br />
Zylinderbohrungsdurchmesser.................. 2.25 in. 57 mm<br />
Luftverbrauch............................................ 29.71 in 3 . 486.8 cm 3<br />
Betriebstemperaturbereich<br />
Standard-Dichtungen............................. -30°~180° F -35°~80° C<br />
Viton ® -Dichtungen ................................ -20°~300° F -30°~150° C<br />
Schließ- Öffnungswinkel ........................... 1.3 sec. 1.3 sec.<br />
Genauigkeit ............................................... ±0.005 in. ±0.13 mm<br />
Wiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mm<br />
ErforderlichesAnsteuerventil<br />
für doppeltwirkenden Betrieb....................<br />
38<br />
1.50<br />
ANSICHT A-A<br />
3.500<br />
4/2-Wegeventil<br />
<strong>RIM</strong> GREIFER<br />
1.45<br />
19.1<br />
.750<br />
88.9<br />
3.500<br />
140.5<br />
5.531<br />
209.8<br />
8.260<br />
100<br />
3.94<br />
539.8<br />
21.250<br />
180.0<br />
7.086<br />
159.0<br />
6.260<br />
108.2<br />
4.260<br />
80.0<br />
3.150<br />
60.0<br />
2.362<br />
C L<br />
20.6<br />
.813<br />
A<br />
158.8 161.9<br />
6.250 6.375<br />
SENSORHALTERUNGEN; SCHALTFAHNEN UND SENSOREN<br />
SIND NICHT IM GREIFER-LIEFERUMFANG ENTHALTEN<br />
(LEDIGLICH ZU IHRER INFORMATION DARGESTELLT)<br />
75.0<br />
2.952<br />
45.0<br />
1.772<br />
C L<br />
3xPASSSTIFTBOHRUNG<br />
Ø=8mm x15Tiefe (H7) 12X [M8 X16 TIEFE.]<br />
3/8-16 X.75 TIEFE.<br />
VON <strong>DE</strong>R GEGEN- SEITE:<br />
8xSENKUNG<br />
FÜR ZYL.-SCHR.<br />
MIT INNENSKT.<br />
[M10] 3/8“<br />
Belastungsangaben<br />
Bestellbeispiel: (Zubehör getrennt vom Basismodell bestellen)<br />
z<br />
z<br />
GRUNDMO<strong>DE</strong>LL<br />
T<br />
C<br />
Mx<br />
L<br />
GRUNDMO<strong>DE</strong>LL: US METRISCH<br />
X2041119<br />
X2040901<br />
OPTIONALE FUNKTIONEN: (bitte beim Hersteller anfragen):<br />
• asynchrone Backenbewegung<br />
• Viton-Dichtungen<br />
• Edelstahlausführung<br />
• linearer Weggeber (Kodierer)<br />
• Stangenverriegelung<br />
Maximalbelastung †<br />
statisch<br />
Max. Zugbeanspruchung T 2500 lbs. [11120 N]<br />
Max. Druckbelastung C 2500 lbs. [11120 N]<br />
Max. Moment Mx 5800 in.-lbs. [655 Nm]<br />
Max.Moment My 5800 in.-lbs. [655 Nm]<br />
Max.Moment Mz 5800 in.-lbs. [655 Nm]<br />
Max. Fingerlänge 25 in. [635mm]<br />
†<br />
Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.<br />
SENSOREN UND ZUBEHÖR Best.-Nr. Stück/Einheit<br />
Halterungfür 2SensorenØ=12mm X2040108 1<br />
Induktiver Sensor (NPN), Ø=12mm, mit Schnelltrennstecker OISN-017 1oder2<br />
Induktiver Sensor (PNP), Ø=12mm, mit Schnelltrennstecker OISP-017 1oder 2<br />
Kabelmit Schnelltrennstecker„QuickDisconnect“ (2 m)* CABL-014 1oder 2<br />
PNEUMATIKZUBEHÖR<br />
Ventil für ausfallsicheren Betrieb, ¼“ NPT (US) OFSV-003 1<br />
Ventil für ausfallsicheren Betrieb, ¼“ NPT (metrisch) OFSV-006 1<br />
Adapter 1/4“ BSPP Außengewinde zu ¼“ NPT Innengewinde PLFT-024 1oder2<br />
Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen Bitte beim Hersteller anfragen 1<br />
Reparatursatz für Viton ® -Dichtungen Bitte beim Hersteller anfragen 1<br />
*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen.<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
<strong>RIM</strong> GREIFER<br />
1.46<br />
GREIFER IN SON<strong>DE</strong>RAUSFÜHRUNG<br />
ZUM RAD- UND FELGENHANDLING<br />
90.00<br />
3.5433<br />
45.0<br />
1.772<br />
C L<br />
277<br />
10.92 GEÖFFNET<br />
120.0<br />
4.724<br />
60.00<br />
2.3622<br />
C L<br />
[354]<br />
13.94 GESCHLOSSEN<br />
159.0<br />
6.260<br />
6XPRO BACKE:<br />
[M10 X12TIEFE]<br />
3/8-16 X0,50“ TIEFE<br />
C L<br />
4XPRO BACKE:<br />
[PASSSTIFTB. M. GLEITS.<br />
Ø=10mm x7,5 TIEFE]<br />
PASSSTIFTB. M. GLEITS.<br />
Ø=3/8“ x0,60“ TIEFE<br />
Technische Daten X2060105 X2041234<br />
Gesamt-Nenngreifkraft„F“ bei7bar/100 psi .. 1025 lbs. 4559 N<br />
Hub............................................................ 7.87 in. 200 mm<br />
Gewicht ..................................................... 65 lbs. 29.5 Kg<br />
Betriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 bar<br />
Zylinderbohrungsdurchmesser.................. 3.00 in. 76 mm<br />
Luftverbrauch............................................ 54.0 in 3 . 884 cm 3<br />
Betriebstemperaturbereich<br />
Standard-Dichtungen............................. -30°~180° F -35°~80° C<br />
Viton ® -Dichtungen ................................ -20°~300° F -30°~150° C<br />
Schließ- Öffnungswinkel ........................... 1.5 sec. 1.5 sec.<br />
Genauigkeit ............................................... ±0.005 in. ±0.13 mm<br />
Wiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mm<br />
ErforderlichesAnsteuerventil<br />
für doppeltwirkenden Betrieb....................<br />
4/2-Wegeventil<br />
81<br />
ANSCHL: 3.19<br />
SCHLIESSEN<br />
106<br />
4.19<br />
ANSCHL:<br />
ÖFFNEN<br />
LUFTANSCHLUSS<br />
SCHLIESSEN<br />
2xLUFTANSCHLUSS Ø=1/4“ BSPP<br />
ÖFFNEN<br />
A<br />
38<br />
1.50<br />
ANSICHT A-A<br />
115.0<br />
4.528<br />
555<br />
21.83<br />
GEÖFFNET<br />
622.0<br />
24.488<br />
380.0<br />
14.961<br />
320.0<br />
12.598<br />
160.0<br />
6.299<br />
100.0<br />
3.937<br />
C L<br />
A<br />
180.0<br />
7.087<br />
182.9<br />
7.201<br />
SENSORHALTERUNGEN; SCHALTFAHNEN UND SENSOREN<br />
SIND NICHT IM GREIFER-LIEFERUMFANG ENTHALTEN<br />
(LEDIGLICH ZU IHRER INFORMATION DARGESTELLT)<br />
95.0<br />
3.740<br />
80.0<br />
3.150<br />
C L<br />
VON <strong>DE</strong>R GEGENSEITE:<br />
8xSENKUNG FÜR ZYL.-SCHR.<br />
MIT INNENSKT. [M12] 1/2“<br />
4XPASSSTIFTBOHRUNG MIT GLEITSITZ [Ø=12mm x7,5 Tiefe]<br />
PASSSTIFTBOHRUNG MIT GLEITSITZ Ø=1/2“ x 0,60“ Tiefe<br />
8x[M12 x16Tiefe]<br />
1/2-13 x0,65“ Tiefe<br />
Belastungsangaben<br />
z<br />
z<br />
Bestellbeispiel: (Zubehör getrennt vom Basismodell bestellen)<br />
GRUNDMO<strong>DE</strong>LL<br />
T<br />
C<br />
Mx<br />
L<br />
GRUNDMO<strong>DE</strong>LL: US METRISCH<br />
X2060105<br />
X2041234<br />
OPTIONALE FUNKTIONEN: (bitte beim Hersteller anfragen):<br />
• asynchrone Backenbewegung<br />
• Viton-Dichtungen<br />
• Edelstahlausführung<br />
• linearer Weggeber (Kodierer)<br />
• Stangenverriegelung<br />
Maximalbelastung †<br />
statisch<br />
Max. Zugbeanspruchung T 3000 lbs. [13344 N]<br />
Max. Druckbelastung C 3000 lbs. [13344 N]<br />
Max. Moment Mx 7250 in.-lbs. [819 Nm]<br />
Max.Moment My 7250 in.-lbs. [819 Nm]<br />
Max.Moment Mz 7250 in.-lbs. [819 Nm]<br />
Max. Fingerlänge 36 in. [914mm]<br />
†<br />
Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.<br />
SENSOREN UND ZUBEHÖR Best.-Nr. Stück/Einheit<br />
Halterungfür 2SensorenØ=12mm X2040108 1<br />
Induktiver Sensor (NPN), Ø=12mm, mit Schnelltrennstecker OISN-017 1oder2<br />
Induktiver Sensor (PNP), Ø=12mm, mit Schnelltrennstecker OISP-017 1oder 2<br />
Kabelmit Schnelltrennstecker„QuickDisconnect“ (2 m)* CABL-014 1oder 2<br />
PNEUMATIKZUBEHÖR<br />
Ventil für ausfallsicheren Betrieb, ¼“ NPT (US-Imperial) OFSV-002 1<br />
Ventil für ausfallsicheren Betrieb, ¼“ NPT (metrisch) OFSV-005 1<br />
Adapter 1/4“ BSPP Außengewinde zu ¼“ NPT Innengewinde PLFT-025 1oder2<br />
Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen Bitte beim Hersteller anfragen 1<br />
Reparatursatz für Viton ® -Dichtungen Bitte beim Hersteller anfragen 1<br />
*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen.<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
90.00<br />
3.5433<br />
45.0<br />
1.772<br />
40.00<br />
1.5748<br />
C L<br />
[254]<br />
9.95 GESCHLOSSEN<br />
177<br />
6.98 GEÖFFNET<br />
109.0<br />
4.291<br />
80.0<br />
3.150<br />
C L<br />
C L<br />
6XPRO BACKE:<br />
[M10 X12TIEFE]<br />
3/8-16 X0,50“ TIEFE<br />
4XPRO BACKE:<br />
[PASSSTIFTB. M. GLEITS.<br />
Ø=10mm x7,5 TIEFE]<br />
PASSSTIFTB. M. GLEITS.<br />
Ø=3/8“ x0,60“ TIEFE<br />
GREIFER IN SON<strong>DE</strong>RAUSFÜHRUNG<br />
ZUM RAD- UND FELGENHANDLING<br />
Technische Daten X2060104 X2050204<br />
Gesamt-Nenngreifkraft„F“ bei7bar/100 psi .. 1025 lbs. 4559 N<br />
Hub............................................................ 3.93 in. 100 mm<br />
Gewicht ..................................................... 45 lbs. 20.4 Kg<br />
Betriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 bar<br />
Zylinderbohrungsdurchmesser.................. 3.000 in. 76.2 mm<br />
Luftverbrauch............................................ 18.84 in 3 . 308.7 cm 3<br />
Betriebstemperaturbereich<br />
Standard-Dichtungen............................. -30°~180° F -35°~80° C<br />
Viton ® -Dichtungen ................................ -20°~300° F -30°~150° C<br />
Schließ- Öffnungswinkel ........................... 1.5 sec. 1.5 sec.<br />
Genauigkeit ............................................... ±0.005 in. ±0.13 mm<br />
Wiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mm<br />
ErforderlichesAnsteuerventil<br />
für doppeltwirkenden Betrieb.................... 4/2-Wegeventil<br />
<strong>RIM</strong> GREIFER<br />
1.47<br />
106<br />
4.19<br />
OPEN PORT<br />
81<br />
3.19<br />
CLOSE PORT<br />
ÖFFNEN Ø=1/8“ BSPP<br />
2xLUFTANSCHLUSS [G ¼] ¼NPT<br />
SCHLIESSEN<br />
A<br />
38.1<br />
1.50<br />
ANSICHT A-A<br />
115.0<br />
4.528<br />
354<br />
13.95<br />
GEÖFFNET<br />
A<br />
180.0<br />
7.087<br />
182.9<br />
7.201<br />
421.0<br />
16.575<br />
320.0<br />
12.598<br />
160.0<br />
6.299<br />
100.0<br />
3.937<br />
C L<br />
SENSORHALTERUNGEN; SCHALTFAHNEN UND SENSOREN<br />
SIND NICHT IM GREIFER-LIEFERUMFANG ENTHALTEN<br />
(LEDIGLICH ZU IHRER INFORMATION DARGESTELLT<br />
95.0<br />
3.740<br />
80.0<br />
3.150<br />
C L<br />
VON <strong>DE</strong>R GEGENSEITE:<br />
4xSENKUNG FÜR ZYL.-SCHR.<br />
MIT INNENSKT. [M12] 1/2“<br />
4XPASSSTIFTBOHRUNG MIT GLEITSITZ [Ø=12mm x7,5 Tiefe]<br />
PASSSTIFTBOHRUNG MIT GLEITSITZ Ø=1/2“ x 0,60“ Tiefe<br />
8x[M12 x16Tiefe]<br />
1/2-13 x0,65“ Tiefe<br />
Belastungsangaben<br />
z<br />
z<br />
Bestellbeispiel: (Zubehör getrennt vom Basismodell bestellen)<br />
GRUNDMO<strong>DE</strong>LL<br />
T<br />
C<br />
Mx<br />
L<br />
GRUNDMO<strong>DE</strong>LL: US METRISCH<br />
X2060104<br />
X2050204<br />
OPTIONALE FUNKTIONEN: (bitte beim Hersteller anfragen):<br />
• asynchrone Backenbewegung<br />
• Viton-Dichtungen<br />
• Edelstahlausführung<br />
• linearer Weggeber (Kodierer)<br />
• Stangenverriegelung<br />
Maximalbelastung †<br />
statisch<br />
Max. Zugbeanspruchung T 2700 lbs. [12010 N]<br />
Max. Druckbelastung C 2700 lbs. [12010 N]]<br />
Max. Moment Mx 6750 in.-lbs. [763 Nm]<br />
Max.Moment My 6750 in.-lbs. [763 Nm]<br />
Max.Moment Mz 6750 in.-lbs. [763 Nm]<br />
Max. Fingerlänge 32 in. [813mm]<br />
†<br />
Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.<br />
SENSOREN UND ZUBEHÖR Best.-Nr. Stück/Einheit<br />
Halterungfür 2SensorenØ=12mm X2040108 1<br />
Induktiver Sensor (NPN), Ø=12mm, mit Schnelltrennstecker OISN-017 1oder2<br />
Induktiver Sensor (PNP), Ø=12mm, mit Schnelltrennstecker OISP-017 1oder 2<br />
Kabelmit Schnelltrennstecker„QuickDisconnect“ (2 m)* CABL-014 1oder 2<br />
PNEUMATIKZUBEHÖR<br />
Ventil für ausfallsicheren Betrieb, ¼“ NPT (US-Imperial) OFSV-003 1<br />
Ventil für ausfallsicheren Betrieb, ¼“ NPT (metrisch) OFSV-006 1<br />
Adapter 1/4“ BSPP Außengewinde zu ¼“ NPT Innengewinde PLFT-024 1oder2<br />
Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen Bitte beim Hersteller anfragen 1<br />
Reparatursatz für Viton ® -Dichtungen Bitte beim Hersteller anfragen 1<br />
*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen.<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
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