Greifer- und Vorrichtungssystem - DE - STA - CO AG Schweiz

GREIFER- UND VORRICHTUNGS-SYSTEM 

November 2008 

www.destaco.ch 

CAD-Dateien 

ONLINE 

VERFÜGBAR

SpiderGrip Greifer-System 

Einführung in das SpiderGrip Greifer-System 

Merkmale und Leistungen 

US Patent Nr. 7,331,104 

Alle anderen Patente angemeldet 

Automatische Optische 

& Standard CMM 

Prüfpunkte 

Konstruierte 

Sollbruchstelle 

Kollisionstest geprüft 

2 Technische Änderung vorbehalten www.destaco.ch


Einführung in das SpiderGrip Greifer-System 

Merkmale und Leistungen 

SpiderGrip modulares Greifer- und Vorrichtungs-System 

bietet eine standardisierte, kostengünstige Lösung, mit 

einfachstem Austausch jeder Komponente in der Roboter - 

zelle, wobei die Stillstandszeiten drastisch reduziert 

werden und ein zweites Greifersystem überflüssig wird 

Anbau an zahlreiche Befestigungs - 

strukturen und Applikations spezifische 

Plattformen mit Standard-Lochbildern 

Komponenten in allen CAD Formaten verfügbar 

Trägerlängen von 50 bis 600 

mm, in 50 mm Schritten, 

verfügbar 25 mm Träger 

ebenfalls verfügbar 

Alle Komponenten werden aus hochbean - 

spruchbarem Aluminium (welches in der 

Luftfahrt verwendet wird) hergestellt 

dieses bietet ein hohes Belastung zu Gewicht- 

Verhältnis und hält die Maßgenauigkeit auch 

nach wiederholten kleineren Kollissionen 

Modulare Komponenten 

welche einfachst zu konfigurieren 

sind und schnelle Wiederherstellung 

nach Kollission gewährleisten 

Passend für alle Roboter- und Werk - 

zeug wechsler- Schnittstellen-Lochbilder. 

Einfaches Aufnehmen und Kompatibilität 

für Docking-Applikationen 


Technische Änderung vorbehalten 

3


SpiderGrip Greifer- und Vorrichtungs-System 

Inhaltsverzeichnis 

SpiderGrip Schwerlast-Roboterbefestigung ......................Seite 6-11 

RM4-60 Schwerlast-Roboterbefestigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6 

Zubehör-Anbauplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7 

Roboter-Interface Lochbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8-10 

Ø60mm Schwerlast-Konsol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11 

SpiderGrip Konsolen und Klemmring Montage .............Seite 12-18 

Ø90mm Basis-Konsole (Sollbruchstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12 

Ø60mm Basis-Konsole (Sollbruchstelle)r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13 

60mm Schwerlast-Fuß mit (3-Loch) Ø190mm Lochbild . . . . . . . . . . . . . Seite 14 

SpiderGrip Zusammenbau-Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15 

Ø90mm Klemmring Einzelteile und Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16 

Ø60mm Klemmring Einzelteile und Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 17 

9 Zoll und 16 Zoll Sicherungsseil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 18 

SpiderGrip Träger, Adapter und Distanzstücke ..............Seite 19-21 

Ø90mm Träger Abmessungen und Längen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 19 

Ø90mm auf Ø60mm Träger-Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 19 

Ø60mm Träger Abmessungen und Längen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 20 

Ø60mm Träger-Sollbruchstelle und Distanzstücke . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 21 

SpiderGrip Anschluss-Konsolen ......................................Seite 22-28 

Ø60mm 2-Anschlüsse, 45° - Anschluss-Konsole.....................................Seite 22 

Ø60mm 2-Anschlüsse, 90° - Anschluss-Konsole.....................................Seite 23 

Ø60mm 3-Anschlüsse, C - Anschluss-Konsole .......................................Seite 24 

Ø60mm 4-Anschlüsse, C - Anschluss-Konsole .......................................Seite 25 

Ø60mm 3-Anschlüsse, T - Anschluss-Konsole ........................................Seite 26 





SpiderGrip Greifer- und Vorrichtungs-System 

Inhaltsverzeichnis 

SpiderGrip einseitige Verlängerung.....................................Seite 29 

Ø60mm auf Ø25mm rund, einseitige Verlängerung ..............................Seite 29 

SpiderGrip End-Befestigungs-Komponenten..................Seite 30-35 

Ø60mm 90° End-Befestigung mit 15mm Offset zur Mitte. . . . . . . . . . . . Seite 30 




Ø60mm Offset End-Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 34 

Ø60mm In-line End-Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 35 

SpiderGrip Greifer-System ..................................................Seite 36-37 

SpiderGrip Beispiele und Applikations-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 36 

SpiderGrip Greifersystem Komponenten-Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 37 

DE-STA-CO bietet eine komplette System-Lösung .............Seite 38-39 



5


SpiderGrip Roboterbefestigung 

Schwerlast-Roboterbefestigung-Abmessungen 

[1.69] 

43.0 

[9.35] 

237.5 

[9.35] 

237.5 

[.47] 

[18.70] 12.0 

475.0 

[22.05] 

560.0 

[1.97] 

50.0 

[3.74] 

95.0 

STS0013-BM2 

(4 mal) 

[7.87] 

200.0 

[19.29] [15.75] 

490.0 400.0 

RM4-STS RXX XX Gewicht 

10.4 kg [22.89 lb] 

Modell 

Roboter- 

Interface 

Lochbild 

Zubehör 

(z.B. EPM-01) 

(Frei lassen wenn 

kein Zubehör) 




Zubehör-Anbauplatte 

6.35 [.25 ] 

[4.55] 

115.6 

[4.53] 

[4.25] 

115 

108 

[3.11] 

[2.56] 

79 

65 

12.7 [0.50] 

6 [0.24] 

5.1 [0.20] 

0.00 

0.00 

18.75 [0.738] 

68.75 [2.71] 

92.38 [3.64] 

140.75 [5.54] 

[12.50] 

317.50 

146.1 [5.75] 

176.75 [6.96] 

46° 

TYP 

M4x0,7 Durchgangsgewinde 

(3 mal) 

M5x0,8 Durchgangsgewinde 

(8 mal) 

225.12 [8.86] 

248.75 [9.79] 

Ø8,6 [.34] Durchgangsbohrung 

(4 mal) 

298.75 [11.76] 

Bei Bestellung mit Schwerlast-Roboterbefestigung bitte die 

Bezeichnung "EPM-01" wie gezeigt hinzufügen 

RM4-STS-RXX-EPM-01 oder 

"EPM-BLK" hinzufügen um ohne Bohrungen zu bestellen 

RM4-STS-RXX-EPM-BLK 

Zur separaten Bestellung die folgende Bestellnummer verwenden 

[5.00] 

127.00 

[2.16] 

54.9 TYP 

Modell-Nummer 

CPI-BM2-EPM-xx 

Gewicht 

.63 kg [1.39 lb] 



7



Roboter - Anschlußbohrbilder 

R01 (Ø200mm Anschlußbohrbild) 



[.47] 

Ø12.0 

P.F. (2) 

[7.87] 

Ø200.0 

[.43] 

Ø11.0 

(10) Durchgangsbohrung 

[4.92] 

Ø125.0 

[.55] 

Ø14.0 


[6.30] 

Ø160.0 

60° 

30° 

R01 

[.49] 

Ø12.5 


[.39] 

Ø10.0 

P.F. (2) 

30° 

30° 

[.51] 

Ø13.0 


R03 

30° 

30° 



R06 (Ø125/160mm Anschlußbohrbild) 

[.43] 

Ø11.0 


[6.30] 

Ø160.0 

Vorbereitet für Isolierung 

Addiere 1,5 mm zur Höhe (95,0 [3.74]) 

[.51] 

Ø13.0 


[4.92] 

Ø125.0 

30° 

30° 

[.39] 

10.0 

S.F. (2) 

[6.30] 

Ø160.0 

[4.92] 

Ø125.0 

30° 

[.39] 

Ø10.0 

S.F. (4) 

30° 

30° 

30° 

30° 

60° 

[.49] 

Ø12.5 









[7.87] 

Ø200.0 

[.51] 

Ø13.0 


[.47] 

Ø12.0 

P.F. (2) 



30° 

30° 

[.51] 

Ø13.0 


[.63] 

Ø16.0 




s- 

[7.87] 45° 

Ø200.0 

30° 

30° 

45° 

30° 

[4.92] 

Ø125.0 

[6.30] 

Ø160.0 

[.59] 

Ø15.0 


R09 

[.79] 

Ø20.0 





[.49] 

Ø12.5 

(6) Durchgangs- 

[7.87] 

200.0 

[.63] 

bohrung Ø16.0 

[.47] 

Ø12.0 

P.F. (2) 

30° 




[7.87] 

Ø200.0 

[.59] 

Ø15.0 

(2) Durch 

bohrung 

30° 



s- 

[.51] 

Ø13.0 


[6.30] 

Ø160.0 

60° 

60° 

60° 

30° 



9





(Ø110 mm Zentrierbohrung, 5,5 mm tief) 


(Ø125 mm Zentrierbohrung, 11 mm tief) 

A 

[4.33] 

Ø110.0 

[4.92] 

Ø125.0 

A 

[6.30] 

Ø160.0 

[.43] 

(12) Ø11.0 

Durchgangsbohrung 

[4.92] 

Ø125.0 

B 

[3.94] 

Ø100.0 

B 

[7.87] 

Ø200.0 

[.51] 

(6) Ø13.0 


[.39] 

(4) Ø10.0 

[.22] 

5.5 

30° 

[.47] 

(2) Ø12.0 

[.43] 

11.0 

30° 





[7.87] 

Ø200.0 

[.63] 

Ø16.0 


[.43] 

Ø11.0 


[6.30] 

Ø160.0 

[.59] 

Ø15.0 


30° 

[.39] 

Ø10.0 

P.F. (4) 

30° 




Ø60mm Schwerlast-Konsole 

40mm x 40mm Befestigungs-Lochbild - 50mm Höhe 

90° 

45° 

50.0 

Ø8,0 H7 

15 tief 

2 mal 

40.0 

Ø25,0 


20.0 

Ø59.6 40.0 60.0 

6.0 Nut 4 mal 

3.2 

20.0 

20.0 

60.0 

M8 x 1,25 

20 tief 

4 mal 

Ø10,0 

für CMM 

Vermessung 

40.0 

40.0 

Modell-Nummer 

STS0013-BM2 

Gewicht 

.25 kg [1.50 lb] 



11


SpiderGrip Konsolen und Klemmring Montage 

Ø90mm Basis-Konsole 

110mm x 70mm Befestigungs-Lochbild - 50mm Höhe 

US PATENT NR. 7,331,104 

alle anderen Patente angemeldet 

130 

110±02 

55±02 

5x Ø8 H7 

Teil mit konstruierter Sollbruchstelle 

70±02 

35±02 

2 x Ø8 H7 

Stiftbohrung 

90 

50±02 

35 


90° 

Ø90 

45° 

6mm 

Passfedernut 

Dieses Produkt ist konstruiert, dass es 

bei 2440Nm [1800ft-lb] bricht 

Modell-Nummer 

STS0017-90 

Gewicht 

.64 kg [1.40 lb] 




Ø60mm Basis-Konsole mit 50 mm Höhe 

80mm x 40mm Befestigungs-Lochbild 

US PATENT NR. 7,331,104 

alle anderen Patente angemeldet 

Teil mit konstruierter Sollbruchstelle 

40 

100 

80 ±.02 

4x Ø8 H7 

60 

20 ±.02 

40 ±.02 

2 x Ø8 H7 

Stiftbohrung 

Ø10 

für CMM 

Vermessung 

50 

40.0 


25 

90° 

45° 

Dieses Produkt ist konstruiert, dass es 

bei 1627Nm [1200ft-lb] bricht 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Numme 

STS0016-NA 

Gewicht 

.31 kg [.68 lb] 



13



Ø60mm Schwerlast-Fuß 

3-Loch Ø190mm Lochbild 

R 20 

TYP (3) 

Ø12 Durchgangsbohrung (3) 

50 

60° 

TYP (3) 

90° 

45° 

3 

143 

Ø8 H7 

Stiftbohrung 2x 

183 

Ø59.6 

48 

6 Passfedernuten 4x 

130 ±.02 

165 

15 

35 

15 

Modell-Nummer 

STP0001-NA 

Gewicht 

1.09 kg [2.40 lb] 



SpiderGrip Greifer-Werkzeug-System 

Zusammenbau Hinweise 

M8-1,25 x 40 mm 

Anziehen auf 

Drehmoment von 

25 Nm [220 in-lb] 

(für Ø60 mm) oder 

30 Nm [265 in-lb] 

(für Ø90 mm) 

Modell-Nummer # 

STCCLR2-NA/90 

Klemmring-Zusammenbau 


STCXKEY-NA/90 

Pass-Kreuz-Zusammenbau 

Zusammenbau Hinweise - 

Erster Zusammenbau 

In vielen Fällen, kann es vorteilhaft sein, den 

Auslegerarm separat zu montieren und dann 

den fertig montierten Auslegerarm an der 

Grund struktur zu montieren. 

1. Säubern und prüfen Sie die Montageflächen 

aller Komponenten vor dem Zusammenbau; 

falls ein Teil defekt ist wird es sich nicht korrekt 

anbauen lassen. 

2. Bauen Sie die Basis-Konsole 

(Sollbruchstelle), Pass-Kreuz, Klemmring und 

die weiteren Auslegerarm-Teile zusammen. 

3. Ziehen Sie die Schrauben des Klemmringes 

an, wobei eine gleichgroße Lücke zwischen den 

beiden Klemmstücken erhalten bleiben soll. 

Ziehen Sie die Schrauben bis auf 25 Nm 

[220 in-lb] für 60 mm, oder 30 Nm [265 in-lb] 

für 90 mm, an. Nicht wieder anziehen, wenn 

das geforderte Drehmoment erreicht ist. 

4. Bauen Sie den Auslegerarm an der 

Grundstruktur an und verstiften Sie mit zwei 

neuen 8mm Stiften in den vorgesehen Löchern 

der Basis-Konsole (Sollbruchstelle) 

5. Verwenden Sie neue M8 x 30 lange, selbstsichernde 

Schrauben zur Befestigung der Basis- 

Konsole (Sollbruchstelle) und ziehen Sie diese 

über Kreuz mit dem entsprechenden Dreh - 

moment nach DIN an. 

6. Befestigen Sie das Stahl-Sicherungsseil 

(STS-TETHER-09 oder STS-TETHER-16) indem 

Sie eine der Schrauben an der Basis-Konsole 

benutzen. Die andere Seite befestigen Sie an 

der ersten M6-Gewindebohrung am Träger 

oder an der M8-Gewindebohrung der End- 

Befestigung. 

Patent angemeldet 


STS0016-NA (dargestellt) 

oder STS0017-90 

Basis-Befestigung 

Gleichgroße 

Lücke 

zwischen 

den beiden 

Klemm - 

stücken 



15



Ø90 mm Klemmring Einzelteile und Montage 

Zus.Bau Teile-Nr. 

STCCLRX-90 

Gewicht 

.40 kg [.88 lb] 

Besteht aus 1 x Klemmring Zus.Bau (STCCLR2-90) und 

1 x Pass-Kreuz Zus. Bau (STCXKEY-90) Selbstsichernde Schrauben 

inclusive 

Max. Anzugsdrehmoment der Schrauben ist 30Nm [265 in-lbs] 

106 

US Patent-Nr.: 7,331,104 


30 

30 

7 

R 53 

124 

Selbstsichernde Schrauben inclusive 

Ø74 

Modell Nummer 

STCCLR2-90 

Gewicht 

.35 kg [.77 lb] 

88.0 

6.0 

88 

Material: Stahl 

Modell Nummer Gewicht 

STCXKEY-90 .05 kg [.11 lb] 




Ø60 mm Klemmring Einzelteile und Montage 

Zus.Bau Teile-Nr. 

STCCLRX-NA 

Gewicht 

.19 kg [.42 lb] 

Besteht aus 1 x Klemmring Zus.Bau (STCCLR2-NA) 

und 1 x Pass-Kreuz Zus. Bau (STCXKEY-NA) 


Max. Anzugsdrehmoment der Schrauben ist 25Nm 

[220 in-lbs] 

US Patent-Nr.: 7,331,104 


4.0 

69.00 

24.0 

24.00 

Ø69 

88 



STCCLR2-NA .16 kg [.35 lb] 

Ø48 

58.0 

6.0 

58 

Material: Stahl 


STCXKEY-NA .03 kg [.07 lb] 



17



9 Zoll und 16 Zoll Sicherungsseil 

Für die M6 Schrauben eine Scheibe unterlegen 

M6 x 30mm Innensechskantschraube selbstsichernd 

(vom Kunden beizustellen) 

8.75" 3/16" 

Ø.33 

1/8" Durchmesser Nylon umhülltes 

7-19 Stahlseil 

Modell Nummer 

STS-TETHER-09 

Gewicht 

.07 kg [.15 lb] 

16.0" 3/16" 

Für die M6 Schrauben eine Scheibe unterlegen 

M6 x 30mm Innensechskantschraube selbstsichernd 

(vom Kunden beizustellen) 

Ø.33 

1/8" Durchmesser Nylon umhülltes 

7-19 Stahlseil 

Modell Nummer 

STS-TETHER-16 

Gewicht 

.09 kg [.19 lb] 



SpiderGrip Träger, Adapter und Distanzstücke 

Ø90 mm Träger Abmessungen und Längen 

Siehe unten für die Längen 

“L” = 50MM 

STB0050-90 

Gewicht 

.30 kg [.66 lb] 

90° 

45° 

“L” 

“L” = 100MM 

STB0100-90 

“L” = 200MM 

STB0200-90 

Gewicht 

.49 kg [1.07 lb] 

Gewicht 

.86 kg [1.90 lb] 

6mm 

Passfedernut 

Ø90 

Ø90 mm auf Ø60 mm Träger-Adapter 

Siehe unten für die Längen 

Ø90 

Ø72 

Ø60 

100 

100 

050 

50 

90° 

45° 

Modell Nummer 

STBA050-90 

Modell Nummer 

STBA100-90 

Gewicht 

.23 kg [.51 lb] 

Gewicht 

.42 kg [.93 lb] 

6mm 

Passfedernut 

beidseitig 



19



Ø60 mm Träger Abmessungen und Längen 

6mm 

Passfedernut 

90.0° 

“L” Siehe Tabelle unten 

B 

Ø60.0 

29,5 auf 

4 Seiten 

45° 

45° 

Ø59.6 

B 

M6-1.0 Durchgehend 

Schnitt B - B 

M6 Gewinde bohr - 

ungen im Träger 

können zur Montage 

von Zubehör 

verwendet werden 

Maße für M6 Bohrungen Modell-Nummer Läng “L” Gewicht 

STB0050-NA 50mm ±0.02 .20 kg [.43 lb] 

“L” / 2 

STB0075-NA 75mm ±0.02 .32 kg [.71 lb] 

STB0100-NA 100mm ±0.02 .45 kg [.99 lb] 

STB0150-NA 150mm ±0.02 .70 kg [1.54 lb] 

“L” 

STB0200-NA 200mm ±0.02 .95 kg [2.09 lb] 

STB0250-NA 250mm ±0.02 1.20 kg [2.64 lb] 

50 50 

STB0300-NA 

300mm ±0.02 1.44 kg [3.18 lb] 

“L” 

STB0350-NA 350mm ±0.02 1.74 kg [.19 lb] 




Ø60 mm Träger-Sollbruchstelle und Distanzstücke 

Ø60 mm Distanzstück 

Ø 59.6 

25.0±0.02 

Modell-Nummer 

STB0025-NA 

Gewicht 

.08 kg [.18 lb] 

6mm Passfedernut 

Ø60mm x 25mm Träger-Sollbruchstelle 

Dieses Produkt ist so konstruiert, dass 

es bei 790 Nm [ 582 ft-lb] bricht 

Modell-Nummer 

STB0025-BA-800 

Gewicht 

.08 kg [.18 lb] 



21


SpiderGrip Anschluss-Konsolen 

Ø60 mm 2-Anschlüsse, 45° - Anschluss-Konsole 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

85.36 

106 

60.4 

50 

45.0° 

50 TYP. 

50 

Ø59.6 

90° 

45° 

6mm Passfedernut 

Modell-Nummer 

STN0C45-NA 

Gewicht 

.42 kg [.93 lb] 




Ø60 mm 2-Anschlüsse, 90° - Anschluss-Konsole 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

15 x 45° 

TYP. 

90.0° 

45.0° 

80.0 

50 

TYP. 

20.0 

6mm 

Passfedernut 

Ø 59.6 

60.0 

Modell-Nummer 

STN0C90-NA 

Gewicht 

.53 kg [1.16 lb] 



23



Ø60 mm 3-Anschlüsse, C- Anschluss-Konsole 

60.0 

60.0 

Ø 59.6 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

Ø59.6 

90.0° 

80.0 

15.0 20.0 

45.0° 

45.0° 

80.0 

20.0 

50.0 

20.0 

6mm 

Passfedernut 

Ø59.6 

Modell-Nummer 

STN0C3F-NA 

Gewicht 

.58 kg [1.29 lb] 




Ø60 mm 4-Anschlüsse, C- Anschluss-Konsole 

60.0 Ø 59.6 

20.0 Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

90.0° 

100.0 

60.0 

45.0° 

15.0 

45.0° 

60.0 

50.0 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STN0C4F-NA 

Gewicht 

.65 kg [1.43 lb] 



25



Ø60 mm 3-Anschlüsse, T- Anschluss-Konsole 

60.0 Ø 59.6 

100.0 

60.0 

30.0 20.0 

45.0° 

90.0° 

80.0 

50.0 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

Ø 59.6 

20.0 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STN0T3F-NA 

Gewicht 

.60 kg [1.31 lb] 





90.0° 

45.0° 

100.0 

60.0 

Ø 59.6 

20.0 

6mm 

Passfedernut 

60.0 

Ø 59.6 

100.0 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

Ø 59.6 

20.0 

60.0 

Modell-Nummer 

STN0T4F-NA 

Gewicht 

.67 kg [1.47 lb] 



27




100.0 

20.0 

100.0 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

90.0° 

45.0° 

Ø 59.6 

80.0 

60.0 

20.0 

6mm 

Passfedernut 

60.0 

Modell-Nummer 

STN0T5F-NA 

Gewicht 

.71 kg [1.56 lb] 



SpiderGrip einseitige Verlängerung 

Ø60 mm auf Ø25 mm rund, einseitige Verlängerung 

Ø46.0 

22.0 

FLATS 

Ø59.6 

10.0 

30.0 

90° 

45° 

Ø25.0 

85.0 

3.2 

6,0 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STV0100-NA 

Gewicht 

.26 kg [.58 lb] 

185.0 

Modell-Nummer 

STV0200-NA 

Gewicht 

.40 kg [.87 lb] 



29


SpiderGrip End-Befestigungs-Komponenten 

Ø60 mm 90° End-Befestigung mit 15 mm Offset zur Mitte 

40 mm x 40 mm Lochbild 

60.0 

40 ±.02 

20 

60.0 

4X Ø8 H7 

15 

15 

40 ±.02 

20.0 

12.0 

100.0 

R12 TYP. 

15 

50 

25 

37.0 

Ø 59.6 

90.0° 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

8 

45.0° 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STS0010-NA 

Gewicht 

.31 kg [.69 lb] 






60.0 

40 ±.02 

55 

20 

25 

4X Ø8 H7 

10 

15 

40 ±.02 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

100.0 

50 

25.0 15 

25 

37.0 

Ø 59.6 

15 

90.0° 

45.0° 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STS0011-NA 

Gewicht 

.35 kg [.77 lb] 



31





60.0 

20 

40 ±.02 

4x Ø8 H7 

30 

50 

35 

15 

40 ±.02 

63.0 

100.0 

50 

30.0 

15.0 

25 

Ø 59.6 

40 

90.0° 

45.0° 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STS0012-NA 

Gewicht 

.47 kg [1.04 lb] 


35 ±02 70 ±02 





100 

120 

70 ±02 

4x Ø11 H7 

35 ±02 

2x Ø10 H7 

55 

20 

100 

200 

115 

45 

25 

Ø90 

90° 

45° 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STS0018-90 

Gewicht 

2.11 kg [4.65 lb] 



33



Ø60 mm Offset End-Befestigung 


60.0 

30.0 

20 

30 

5x45° TYP. 

4X Ø8 H7 

15.0 

15 

40 ±.02 40 ±.02 

6mm 

Passfedernut 

60 

140.0 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

Ø 59.6 

30.0 

45.0° 

90.0° 

Modell-Nummer 

STS0014-NA 

Gewicht 

.39 kg [.85 lb] 




Ø60 mm In-Line End-Befestigung 

80mm x 40mm Lochbild 

40 

100 

80 ±.02 

4x Ø8 H7 

60 

20 ±.02 

40 ±.02 

2 x Ø8 H7 

Stiftbohrungen 

Ø10 

Für CMM 

Vermessung 

50 

40.0 

25 

90° 

45° 

6mm 

Passfedernut 

Modell-Nummer 

STS0019-NA 

Gewicht 

.32 kg [.71 lb] 



35



Greifersystem zur Material hand - 

habung mit RM4 Schwerlast- 

Roboteranbindung 

Geometrie-Greifersystem 

mit Stahl-Grundrahmen 

Schweiß-Vorrichtung 

900 

SpiderGrip Anwendungs-Übersicht 

Abstand (mm 

(von der Basis-Konsole bis zum Schwerpunkt) 

800 

700 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

Ø60 mm SpiderGrip 

Ø90 mm SpiderGrip 

0 

0 

5 10 15 20 25 

Schwerpunkt - Gewicht (kg) 

(ohne SpiderGrip-Komponenten) 




BASIS-KONSOLEN, KLEMMRINGE, KOMPONENTEN UND SICHERUNGSSEILE 

STS0017-90 

SOLLBRUCHSTELLE 

STS0016-NA 


STCCLR2-NA 

STCCLR2-90 

9” TETHER: STS-TETHER-09 

16” TETHER: STS-TETHER-16 

STP0001-NA 

KLEMMRING-ZUS.BAU 

Ø60mm: STCCLRX-NA 

Ø90mm: STCCLRX-90 

STCXKEY-NA 

STCXKEY-90 

ALUMINIUM TRÄGER, ADAPTER UND DISTANZSTÜCKE 

350 

50mm = STB0050-90 

100mm = STB0100-90 

200mm = STB0200-90 

300 

250 

STB0025-NA 

STB0025-BA-800 


STBA050-90 

200 

150 

US Patent Nr. 7,331,104 


100 

075 

050 

STBA100-90 

60 mm Aluminium Träger ( STB0xxx-NA) (xxx = Länge in mm) 

ANSCHLUß-KONSOLEN 

STN0C45-NA STN0C90-NA STN0C3F-NA STN0C4F-NA STN0T3F-NA STN0T4F-NA STN0T5F-NA 

EINSEITIGE VERLÄNGERUNGEN 

END-BEFESTIGUNGEN 

STS0018-90 

100mm = STV0100-90 

200mm = STV0200-90 

STS0011-NA 

STS0012-NA 


STS0010-NA STS0019-NA STS0014-NA 


37


DE-STA-CO bietet komplette Greifersystem-Lösungen 

Pneumatische Modulare Greifer 

GR1 Modularer Greifer 

• mit Flansch- oder Zylinder-Befestigung 

• mit den verschiedensten Backen-Öffnungswinkeln und 

Greiferzähnen 

• mit Über-Totpunkt-Verriegelung, hält das Werkstück bei 

Verlust der Druckluft 

GR84 Geschlossener, Modularer Mini-Spanner 

• mit Flansch- oder Zylinder-Befestigung 

• mit den verschiedensten Backen-Öffnungswinkeln und 

Greiferzähnen 

• mit Verriegelung, hält das Werkstück bei Verlust der 

Druckluft und ist geschützt gegen Verunreinigung 

Pneumatische Geschlossene Modulare Spanner 

Spanner 82M-Serie 

• erhältlich in zwei Größen, 50 mm und 63 mm 

• Öffnungswinkel kann in 15° Schritten eingestellt werden 

auch im eingebauten Zustand 

• Leicht - größtes Gewicht- zu Kraft-Verhältnis 

• Optionale, integrierte Abfragung für offen und 

Geschlossen mit den bekanntesten Schalterfabrikaten 

• eingebaute Durchfluss-Regler 

• auch NAAMS Spannarme und Befestigung verfügbar 

• Abgedichtete Rollenlager 

• mit Über-Totpunkt-Verriegelung, hält das Werkstück bei 

Verlust der Druckluft 

• geschützt gegen Verunreinigungen 

Pneumatische Zentrierspanner 

Zentrierspanner 82P-Serie 

• Optionaler "Schweiß-Spritzer-Schutz" bietet Schutz gegen 

Verunreinigung der Einheit 

• Geschlossenes Aluminiumgehäuse und Kniehebel- 

Verriegelung halt das Werkstück bei Druckluftverlust 

• Gehärtete und geschliffene Dorne aus Präzisions- 

Werkzeugstahl auch andere Höhen verfügbar 

Modularer Werkzeug-Wechsler 

Quick Change-Serie 

• Das Greifersystem kann schnell und leicht gewechselt 

werden um viele verschiedene Werkstücke am selben 

Roboter zu handhaben 



DE-STA-CO bietet komplette Greifersystem-Lösungen 

Pneumatische Modulare Kurvenklemmgreifer 

84A2 und 84A3 Modulare Kurvenklemmgreifer 

• Zwei Abfragesysteme sind verfügbar zusammen mit 

austauschbaren Greiferzähnen 

• Für schnellste Materialbewegung bei beengten 

Platzverhältnissen 

• Keilklemmprinzip mit Selbsthemmung in der Endlage 

• verschiedenste Befestigungsmöglichkeiten und 

Backenöffnungs-Optionen 

• Kleine Baugröße, geringes Gewicht 

Vakuumsauger-Befestigungen und Adapter 

CPI-500 und 750/19 Serie Anschlußadapter 

• bietet die Option des Anbaus an Schwenkarme und 

von Vakuumsaugern mit entfernter 

Vakuumversorgung 

CPI-ARV und VSA-Serie Venturis 

• Erzeugt das Vakuum direkt am Sauger 

• Integrierte, automatische, Schnellfreigabe des 

Bauteils (ARV) 

• Verfügbar mit Abblasen und in flacher Bauform 

Pneumatische betätigte Magnete 

CPI-TPLP Serie Magnete 

• sofortige Teile-Aufnahme und -Freigabe ohne 

Elektrik halten das Werkstück auch bei Druckluft- 

Verlust 

• Lieferung mit Urethan-Kappe was die Schlagwirkung 

aud das Werkstück abschwächt und damit 

Beschädigungen der Werkstückoberfläche verhindert 

Vakuumsauger 

Flachsauger 

• Maximierte Tragkraft und minimiertes Verrutschen 

Balgsauge 

• nimmt Material auf das nicht genau positioniert ist 

Haftsauger 

• Für Anwendungen mit nassen oder öligen 

Oberflächen oder für das Entstapeln 

Glockensauger 

• Optimal für Werkstücke mit konvexen Oberflächen 



39

PRECISELY POSITIONING OUR CUSTOMERS FOR PRODUCTIVITY. 

Spanntechnik 

Automation 

• Größte Produktauswahl an Spanntechnik 

• Hohe Standzeiten und Zuverlässigkeit 

• Flexible Lösung für jede Anwendung 

• Sonderausführungen für kundenspezifische Anforderungen 

• Umfassendes Angebot an Komponenten zur Automatisierung 

• Abgestimmte Produkte zur modularen Integration 

• Höchste Präzision, Zuverlässigkeit und Leistung 

• Weltweiter Vertrieb, Kundendienst und Support 

DE-STA-CO – WELTWEIT 

NORDAMERIKA 

DE-STA-CO Headquarters 

Auburn Hills, Michigan 

Tel: 1.248.836.6700 

Marketing: marketing@destaco.com 

Auburn Hills, Michigan 

Tel: 1.888.DESTACO 

Customer Service: cs-workholding@destaco.com 

Wheeling, Illinois 

Tel: 1.800.645.5207 

Customer Service: camco@destaco.com 

Monroe, Connecticut 


Customer Service: cs-automation@destaco.com 

Charlevoix, Michigan 


Customer Service: cs-automotive@destaco.com 

EUROPA 

Deutschland 

Tel: +49-6171-705-0 

Customer Service: europe@destaco.com 

Frankreich 

Tel: +33-1-3996-5000 

Customer Service: france@destaco.com 

Großbritanien 

Tel: +44-1902-797980 

Customer Service: uk@destaco.com 

Spanien 

Tel: +34-936361680 

Customer Service: spain@destaco.com 

BENELUX 

Tel: +31-297285332 

Customer Service: benelux@destaco.com 

Camco Ferguson Produkte 

Tel: +32-23671311 

Customer Service: ferguson@destaco.com 

SÜDAMERIKA 

Brasilien 

Tel: 0800-124070 

Customer Service: samerica@destaco.com 

Asien 

Thailand 

Tel: +66-2-326-0812 

Customer Service: info@destaco.com 

China 

Tel: +86-21-5423-4435 

Customer Service: china@destaco.com 

Indien 

Tel: +91 80 22211961, 22275533 

Customer Service: india@destaco.com 

DE-STA-CO Europe – Distributoren 

ÄGYPTEN 

Integrated Equipment Company 

Tel: +20 22 70 09 61 

e-mail: ieco@link.net 

DÄNEMARK 

Pneumatics ApS 

Tel: +45 86 453 453 

e-mail: mail@pneumatics.dk 

ESTLAND 

Siehe Rywal RHC, Polen 

FINNLAND 

TERÄSKONTTORI OY 

Tel: +35 83 31 41 22 16 

e-mail: info@teraskonttori.fi 

FRANKREICH 

FENWICK S.A. 

Tel: +33 1 40 10 67 00 

e-mail: cpittioni@fenwick.fr 

GRIECHENLAND 

MEK MARIA KOUTSERIS & CO. 

Tel: +30 210 52 20 557-559 

e-mail: mekouts@hellasnet.gr 

ISRAEL 

Arnold Trading Co. 

Tel: +972 355 81 313 

e-mail: arnold1@inter.net.il 

ITALIEN 

IBD s.r.l. 

Tel: +39 011 95 88 776 

e-mail: rpizzonia@ibdonline.org 

KROATIEN 

Siehe Halder d.o.o., Slovenien 

LETTLAND 


LITAUEN 


NORWEGEN 

BERGSLI Hantek A.S. 

Tel: +47 35 50 35 00 

e-mail: kran.handtering@bergsli.no 

ÖSTERREICH 

Büll & Strunz Werkzeughandels GmbH 

Tel: +43 22 36 29 077 7223 

e-mail: g.horvath@buellstrunz.at 

e.lang@buellstrunz.at 

POLEN 

Cloos Polska 

Tel: +48 74 851 86-60 oder -76 

e-mail: t.jastrzebski@cloos.pl 

a.nieroba@cloos.pl 

Radius-Radpol (Ferguson) 

Tel: +48 61 8143 928 

e-mail: info@radius-radpol.pl 

Rywal RHC 

Tel: +48 56 66 93-821 oder -800 

e-mail: wojciech.wierzba@rywal.com.pl 

Festo Polska 

Tel: +48 22 72 04 166 

e-mail: jacek_budzynski@festo.com 

PORTUGAL 

FIXSOLDA 

Tel: +351 21 96 24 733 oder -084 

e-mail: Fixsolda@sapo.pt 

RUMÄNIEN 

SC Parcon SRL 

Tel: +40 365 410 572 

e-mail: comert@parcon.ro 

RUSSLAND 

Forward Engineering Co., Ltd. 

Tel: +7 495 787 0141 

e-mail: info@forward.ru 

SLOWAKEI 

KJELLBERG SLOVENSKO s.r.o. 

Tel: +421 43 42 21 544 

e-mail: Obchod@kjellberg.sk 

SLOWENIEN 

Halder d.o.o. 

Tel: +38 62 61 82 646 

e-mail: danilo.zgrabic@halder.si 

SÜDAFRIKA 

Lubrication Equipment Pty. 

Tel: +27 11 49 38 235 

e-mail: carolin@lubrequip.co.za 

FESTO (Pty) Ltd 

Tel: +27 41 453 2087 / 8 

e-mail: charles.hulme@festo.com 

SCHWEDEN 

DE-STA-CO Svenska AB 

Tel: +46 84 64 89 11 

e-mail: klas.brandt@destaco.se 

kent.boholm@destaco.se 

Jens S. Transmissioner AB (Ferguson) 

Tel: +46 11 1980 00 

e-mail: stefan.jonsson@jens-s.se 

FESTO AB 

Tel: +46 45 53 62 884 

e-mail: leif.lindahl@festo.se 

SCHWEIZ 

DE-STA-CO AG 

Tel: +41 71 89 16 644 

e-mail: ady@destaco.ch 

TSCHECHISCHE REPUBLIK 

Ing. Lubomir Siman 

Tel: +420 2 4191 1998 

e-mail: lsiman@destaco.com 

PROEXPO plus, s.r.o. 

Tel: +420 317 7 01 102 

e-mail: stepanj1@quick.cz 

Exactec (Ferguson) 

Tel: +420 485 151 447 

e-mail: info@exactec.com 

TÜRKEI 

DSC Mekatronik Yedek Parça 

Tel: +90 224 443 4680 oder -81 

e-mail: info@dsc.com.tr 

UNGARN 

Király Trading Hungary GmbH 

Tel: +36 13 07 38 00 

e-mail: kiraly@kiralytrading.hu 

Ansprechpartner in Ihrer Nähe 

finden Sie auf unserer Website 


Precisely positioning our customers for productivity.

Greifer- und Vorrichtungssystem - DE - STA - CO AG Schweiz

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?