RQC - DE - STA - CO AG Schweiz

RQC Serie 

Modularer 

Werkzeugwechsler 

• Roboteranwendungen: 

Durch seine absolute Positions- 

Wiederholgenauigkeit, die hohe Steifigkeit 

und Lasttragfähigkeit ist dieser 

Werkzeugwechsler in idealer Weise für 

robotische Schweiß- und 

Materialtransportanwendungen geeignet. 

• Automatisierungsanwendungen: 

Das Werkzeug kann schnell und einfach 

gewechselt werden und ist so zur 

Handhabung vieler verschiedener 

Werkstückformen in der Lage 

• Erweiterbare, modulare Bauweise: 

Für eine reibungslose Erweiterbarkeit 

oder einen einfachen Werkzeugwechsel 

kann die QC-1200 Serie problemlos bis 

zu vier optionale modulare Interfaces 

aufnehmen (siehe unten). 

Installation: 

Auf der Roboterseite 

Schulterbohrungen für 

Montage mit einer 

Passstiftbohrung und einer 

angedrehten Schulter zur 

Positionierung 

Technische Daten: 

Pneumatik US Metrisch 

Betriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 bar 

Zylinderart 

Doppeltwirkend, federunterstützt 

Zur Ansteuerung erf. Ventil 

4/2-Wege-Ventil 

Luftqualitätsanforderungen 

Luftfilterung 

40 Mikron oder besser 

Öl-Luftschmierung 

Nicht erforderlich* 

Luftfeuchtigkeit 

Gering (trocken) 

Arbeitstemperaturbereich 

Buna-N Dichtungen (Standard) -30°~180° F -35°~80° C 

MODULARE 

RQC SERIE 

7.22 

G 

Auf der Werkzeugseite 

Gewindelöcher zur Montage und 

zwei Paßstiftbohrungen zur 

genauen Positionierung 

Wartungsanforderungen † 

Lebensdauer 

Normaler Einsatz 

5 Millionen Zyklen 

Mit vorbeug. Instandhaltung > 10 Millionen Zyklen* 

Am Einsatzort reparierbar 

Ja 

Dichtungssatz erhältlich 

Ja 

Einsatzbeschränkungen 

• Verschmutzte oder sandige Umgebung 

• Spanbildende Bearbeitungsschritte 

• Umgebung mit losen Partikeln 

* Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich 

† 

Siehe Abschnitt „Instandgaltung“ 

Siehe „Montagehinweise“ am Ende des Kapitels 

für Montageanleitung, Explosionszeichnungen 

und Zubehörmontage 

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

Optionales 

Schweißstrommodul 

(nur RQC 800 und 1200) 

Geschlossen/ 

Geöffnet Schalter 

RQC sind mit Sensoren für 

Geöffnet / Geschlossen / 

Teil bereit ausgestattet. 

Sensor Kontakt oder induktive 

Sensoren, mit oder 

Ohne Stecker erhältlich 

(nur RQC 800 und 1200) 

Optionales 

19-poliges E/A Modul 

• Die Federkontaktstifte für die Ein- 

/Ausgänge sind für einen besseren 

Schutz eingelassen 

• V Dichtungen erhöhen den Schutz 

vor eindringen von Feuchtigkeit 

• Erhältlich sind Turck oder 

Amphenol Stecker 

Technische Merkmale 

Andere Module erhältlich 

• Flüssigkeitsmodule mit Ventildichtung 

(nur 800 und 1200) 

• Modul für Vakuumanschluss 

Kolben 

Funktionsprinzip 

Verriegelungsmechanismus 

Der Verriegelungsmechanismus ist aus 

gehärtetem Edelstahl 

Optionales Luftmodule, 

6 Anschlüsse 

Optionales selbstdichtendes 

Luftmodul, 

6 Anschlusse 

(nur 800 und 1200) 

Verriegelungsstifte 

Ermöglichen geringe 

Beanspruchung und hohe 

Steifigkeit des Verriegelungsmechanismus 

Wechselsystem roboterseitig 

Sicherungsfeder 

Typ -RQC Werkzeugwechsler 

Typ: RQC-200 

Größe -200 

Max. Zuladung: 200 lbs. 90 Kg 

Max. Moment: 7200 in-lbs. 810 Nm 

Weight: 4.7 lbs. 2.1 Kg 

Siehe 

Seite 7.24-7.25 

Typ -RTP Werkzeugwechsler 

Typ: RTP-200 

Größe -200 Max. Zuladung: 200 lbs. 90 Kg 


Gewicht: 2 lbs. 0.9 Kg 

Siehe 

Seite 7.26-7.27 


Größe -400 





Siehe 

Seite 7.28-7.29 


Typ: 

RTP-400 

Größe -400 



Gewicht: 2.4 lbs. 1.1 Kg 

Siehe 

Seite 7.30-7.31 


Größe -800 





Siehe 

Seite 7.32-7.33 


Style: 

RTP-800 

Größe -800 




Verriegelungsstifte 

Stift-Stützring 

Funktionsprinzip Verriegelungsmechanismus 

verriegelt 

Wechselsystem 

werkzeugseitig 

Verriegelungsring 

geöffnet 

Siehe 

Seite 7.34-7.35 


Größe -1200 Style: 

RQC-1200 




Siehe 

Seite 7.36-7.37 

• Die Werkzeug-Seite wird in die Roboter-Seite eingeschoben. 

• Die Roboter-Seite hat einen federunterstützten doppelt wirkenden Kolben. 

Wenn der Kolben betätigt wird, gleiten die Verriegelungs-Stifte unter den 

Verriegelungsring. Dieser Verbindet die beiden Seiten miteinander. 

• Bei Ausfall des Betriebsdrucks, wird der Kolben über eine ausfallsichere Feder 

in Position gehalten. Zum Öffnen der Verbindung muss der Rückhub des 

Kolbens pneumatisch betätigt werden. 


Typ: 

RTP-1200 

Größe -1200 




Optionen und Zubehör 

Siehe 

Seite 7.38-7.39 

Siehe 

Seite 7.40-7.50 

MODULARE 


7.23 


WERKZEUGWECHSLER RQC-200 

ROBOTADAPTER (BASISEINHEIT) 

Seite D 

(identisch zur Seite B) 

9 

30 

+0,05 

5,5 0 

45 js7 

Technische Daten RQC-200 


Max. Nutzlast................................. 200 lbs 90 Kg 

Max. Moment................................. 7,200 in-lbs 810 Nm 

Gewicht nur RQC........................... 4.7 lb 2.1 Kg 

Gewicht der gekoppelten Einheit... 6.7 lbs 3 Kg 

Druckbereich (gesperrter Zylinder) 60~100 psi 4~7 bar 

Bohrungsdurchmesser Ø.............. 2.09 in. 53 mm 

Hubraum........................................ 2.52 in 3 . 41.3 cm 3 

Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C 

Wiederholbarkeit ........................... ± 0.001 in. ±0.025 mm 

Benötigtes Betätigungsventil ......... 4-Wege, 2-Positionen 

45 js7 

2 x M5 tief 10 

3 x Bohrung für 

Modulanbringung 

siehe Detail 

8 

15 

Seite A 

Anschluß 

G1/8 tief 8 

zur Verriegelung 

29 



siehe Detail 

60 

Seite C 

115 

C L 

40 js7 

Seite B 

(identisch zur Seite D) 

Seite A 

Seite C 



siehe Detail 

24 

Anschluß 

G1/8 tief 8 

zur Entriegelung 

45 js7 

C L 

45 js7 

80 

8H9tief 9 

6 x Bohrung 

Abstandsgleich 

(siehe Detail) 

45 js7 

45 js7 

5 

50 g7 

2xM5 tief 10 

30 

44,5 

+0,05 

5,5 0 

Seite D 


M5 

8 H8 tief 2 

10 (lg M5) 

Detail für 


+ 0,05 

5,5 0 

61 

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN 

USA [Inch] Metrisch [mm] 

Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] 

symmetrisch zur 

Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 

±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013] 

Belastungsangaben 

M 

Z 

Z 

M 

X, Y 

X 

Bereit zum Kuppeln 

MODULARE 


7.24 

T 

C 

Belastungskapazität Imperial Metrisch 

Max. Zugbelastung T 300 lbs. 1330 N 

Max. Druckbelastung C 400 lbs. 1780 N 

Max. Moment Mx 7200 in.-lbs. 810 Nm 

Max. Moment My 7200 in.-lbs. 810 Nm 

Max. Moment Mz 7200 in.-lbs. 810 Nm 

W 

RQC kann mit RTP im Bereich 

bis 0.10 [2,54] kuppeln 

RQC 

RTP 

Geschlossene Position 

2.75 

69.9 



OPTIONALE MODULE FÜR RQC 

D 

VN/VP/VT 

FN/FP/FT 

Seite “D” 

C 

B 

A 

Seite “C” 

E19/G19 

E19/G19 

E19/G19 

FN/FP/FT 

Seite “B” 

FN/FP/FT 

VN/VP/VT 

Seite “A” 

Hinweis: Nur ein Modul pro Seite. 

Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen) 

BASISMODELL 

RQC - 200 - - - - - 

GÖSSE 

ANSCHLUSS 

ABFRAGE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

ANSCHLUSS 

N NPT Anschluss 

M BSPP Anschluss 

A BSPT Anschluss 

ABFRAGE ZUBEHÖR 

L0 LO Keine Abfrage 

LP* PNP induktiver Sensor 

CP † PNP induktiver Sensor mit M12 Stecker 

LN* NPN induktiver Sensor 

CN † NPN induktiver Sensor mit M12 Stecker 

LD* Kontakt Sensor 

CD † Kontakt Sensor mit M12 Stecker 

*Erforderliches E19 oder G19 Module nur auf Seite C montieren. 

† Kabel und Stecker bitte separate bestellen. 

SEITE A 

0 Keine optionalen Module 

FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

SEITE B UND/ODER D 


E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 

G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Amphenol Stecker 

FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung 

FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Module, Kontaktdichtung 

FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung 

VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung 

VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung 

VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung 

† Kabel und Stecker bitte separat bestellen 

SEITE C 


E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 

G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Amphenol Stecker 


**Nicht mit CD, CP oder CN Sensor-Option kompatibel. 

PNEUMATIK ZUBEHÖR 

SLKT-401 RQC Dichtung Reparatursatz 

SLKT-405 2x3/4 Vakuum Modul Dichtung Reparatursatz 

SLKT-406 6x1/8 Luftanschluss Modul Dichtung Reparatursatz 

ELEKTRISCHES ZUBEHÖR 

ELCT-048 90° Buchse für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19 

CABL-028 90° M12 Schnur mit 2m Kabel für CP,CN,und CD 

CABL-029 90° Buchse mit Anschlusskabel 4m für E19 

OSRK-001 PNP induktiver Sensor Reparatursatz 

OSRK-002 NPN induktiver Sensor Reparatursatz 

OSRK-003 Berührungssensor Reparatursatz 

† Erfordert E19 Modul oder G19 Modul. Kabel bitte separat bestellen. 

MODULARE 


7.25 


WERKZEUGWECHSLER RTP-200 

WERKZEUGADAPTER (BASISEINHEIT) 

Technische Daten 

RTP-200 



Gewicht nur RTP ........................... 2 lb 0.9 Kg 

Gewicht der gekoppelten Einheit... 6.7 lbs 3 Kg 


Wiederholbarkeit............................ ± 0.001 in. ±0.025 mm 

+0,05 

9 0 

45 js7 45 js7 


Modulanbringung siehe Detail 

Seite B 

Seiten BA, B, C und D 

sind identisch 

Seite A 

25,4 

+0,05 

9 0 

Seite C 

115 

80 js6 

C L 

Seite D 

6 x Bohrung 



11,5 (lg M8) 

Seite C 

45 js7 

80 

45 js7 

45 js7 

Zentrierdurchmesser 

50H7 

6,4 

10 (lg M5) 

2x 8 H9 

teif 12,7 

Seite A 

M8 

45 js7 



siehe Detail 

47,1 

M5 

8 H8 tief 2 

Detail für 


Seite B 

+0,05 

9 0 



siehe Detail 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



M 

Z 

Z 

M 

X, Y 

X 


MODULARE 


7.26 

T 

C 







W 


bis 0.10 [2,54] kuppeln 


RTP 


2.75 

69.9 



OPTIONALE MODULE FÜR RTP 

D 

A 

C 

VN/VP/VT 

B 

FN/FP/FT 

Seite “D” 

Seite “A” 

E19/G19 

FN/FP/FT 

E19/G19 

Seite “B” 

FN/FP/FT 

VN/VP/VT 

E19/G19 

Seite “C” 

Hinweis: Nur ein Modul pro Seite. 



ANSCHLUSS 

SEITE A 

SEITE C 

RTP - 200 - - - - 

GÖSSE 

SEITE B 

SEITE D 

ANSCHLUSS 




SEITE A 





SEITE B UND / ODER D 










† Kabel und Stecker bitte separate bestellen 

SEITE C 




† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. 

**Nicht mit CD, CP oder CN Sensor-Option kompatibel. 


ELCT-049 90° Stecker für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19 

CABL-031 90° Stecker, mit 2m Kabel für E19 

MODULARE 


7.27 




Seite D 


45 js7 

45 js7 

30 

+0,05 

5,5 0 

15 





Gewicht nur RQC........................... 8 lb 3.6 Kg 

Gewicht der gekoppelten Einheit... 10.4 lbs 4.7 Kg 



Hubraum........................................ 4.93 in 3 . 80.9 cm 3 




22,5 js7 

C L 

45 js7 

9 

2xM5 

tief 10 



siehe Detail 

10 

Seite A 

Anschluß 

G1/8 tief 8 


24 

C L 

29 



siehe Detail 

80 

90 js7 

Seite C 

135 

C L 

50 js7 

Seite B 


Seite C 

Seite A 

45 js7 

8 H9 tief 9 

22,5 js7 C L 



siehe Detail 

63 g7 

Anschluß 

G1/8 tief 8 


100 

6 x Bohrung 



45 js7 

5 

3xM5 

tief 10 

30 

50,8 

+0,05 

5,5 0 

Seite D 


M5 

8H8tief 2 

9(lgM5) 

Detail für 


+0,05 

5,5 0 

70,8 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



MODULARE 


7.28 

M 

Z 

T 

Z 

C 

M 

X, Y 

X 







W 



bis 0.10 [2.54] kuppeln 


RTP 


3.00 

76.2 




D 

VN/VP/VT 

C 

B 

A 

Seite “C” 

E19/2E19/G19/2G19 

FN/FP/FT 

E19/2E19/G19/2G19 

Seite “D” 

E19/2E19/G19/2G19 

FN/FP/FT 

Seite “B” 

FN/FP/FT 

VN/VP/VT 

Seite “A” 

Hinweis: Nur ein Modul kann pro Seite montiert werden. 

Außnahme E19 + G19 (2 Stück möglich) 



ANSCHLUSS 












*Erfordert E19 Modul oder G19 Modul. † Kabel und Stecker bitte separate bestellen. 



CABL-028 90° Buchse mit 2m Kabel für CP, CN, und CD 

CABL-029 90° Buchse mit 4m Kabel für E19 




SEITE A 






GÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE C 



2E19 † ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 


2G19 ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker 


**Nicht kompatibel zu CD, CP oder CN Sensor-Option. 

SEITE B UND/ODER D 



2E19 † 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 


2G19 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker 







† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen 


SLKT-402 RQC-400 Dichtung Reparatursatz 

MODULARE 


7.29 





RTP-400 



Gewicht nur RTP ........................... 2.4 lb 1.1 Kg 




+ 0,05 

9 0 

45 js7 

22,5 js7 

C L 

45 js7 

45 js7 



Seite B 


Seite A 

25,4 

+ 0,05 

9 0 

135 

100 js6 

C L 

Seite D 


11 (lg M8) 

Seite C 

3,4 

Zentrierdurchmesser 

Ø63H7 

M5 

tief 10 

C L 

90 js7 

Seite C 

100 

6 x Bohrung 



2x 8H9 

tief 12,7 

M8 

C L 

45 js7 

22,5 js7 

9 (lg M5) 

Seite A 

45 js7 



siehe Detail 

47,4 

M5 

8 H8 tief 2 

Detail für 


Seite B 


+ 0,05 

9 0 



siehe Detail 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



MODULARE 


7.30 

M 

Z 

T 

Z 

C 

M 

X, Y 

X 







W 





RTP 


3.00 

76.2 




400 

VN/VP/VT 

A 

D 

C 

B 

Seite “A” 

FN/FP/FT 

Seite “D” 

FN/FP/FT 

E19/2E19/G19/2G19 

E19/2E19/G19/2G19 

E19/2E19/G19/2G19 

Seite “B” 

FN/FP/FT 

VN/VP/VT 

Seite “C” 

Hinweis: Nur ein Modul kann pro Seite montiert werden. 

Außnahme E19 + G19 (2 Module möglich) 


ANSCHLUSS 





SEITE A 





ANSCHLUSS 

RTP - 400 - - - - 

GÖSSE 




2E19 † 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 


2G19 2x Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker 








SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE C 







**Nicht kompatibel zu CD, CP oder CN Sensor-Option. 



CABL-031 90° Stecker mit 5m Kabel für E19 

MODULARE 


7.31 




Seite D 


8 H8 tief 2 

13 

M5 

(7,7 bei Bohrungen mit ®) 

Detail für 










Hubraum........................................ 5.83 in 3 . 95.6 cm 3 




11 

80 g7 

18 

5 

10,5 

50,8 

71,75 

Seite A 

Anschluß 

G1/8 tief 8 


29 

Seite B 




siehe Detail 

Seite C 

94,75 

125 

160 

C L 

62,5 js7 

Seite A 



siehe Detail 

45 js7 

O 

+0,05 

14 0 

Seite C 

11 

O 

24 

C L 

Anschluß 

G1/8 tief 8 


90 js7 

M5 tief 9 

6 x Bohrung 



O 

O 

C L 

10 H9 

tief 10 

160 js7 

45 js7 

45 js7 

O 

O 

C L 

170 

2xM5 

tief 11 

30 

+ 0,05 

5,5 0 

Seite D 


25 js7 

75 js7 

125 js7 

6 x Bohrung 



+ 0,05 

5,5 0 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



MODULARE 


7.32 

M 

Z 

T 

Z 

C 

M 

X, Y 

X 







W 





RTP 


3.10 

78.74 




Seite “B” 

A 

Wxx 

VN/VP/VT 

SN/SP/ST 

D 

C 

B 

HN/HP/HT 

FN/FP/FT 

Seite “A” 

HISRxx 

HI 

SRxx 

SRxx 

HI 

HISRxx 

Seite “C” 

E19/2E19 

G19/2G19 

HN/HP/HT 

SN/SP/ST 

VN/VP/VT 

Wxx 

Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul. 

Seite “D” 




GÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

ANSCHLUSS 












*Montage des E19 Moduls oder G19 Moduls an Seite C. † Kabel und Stecker bitte separate bestellen. 



CABL-028 90° Buchse M12 mit 2m Kabel für CP, CN, und CD 





SEITE A 







HN 4 x 3/8" NPT Wasser Anschluss Modul 

HP 4 x 3/8" BSPP Wasser Anschluss Modul 

HT 4 x 3/8" BSPT Wasser Anschluss Modul 

SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend 

SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Module, selbstdichtend 

ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Module, selbstdichtend 

VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul auf Anfrage 

HI Schweißstrom Modul (3 x 180Amp) federnd gelagerte Kontakte 

SRxx **†† Servo Schweißpistolen Modul mit federnd gelagerte Kontakte 

HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen (mit gefederten Kontakten) 

(auf Anfrage) 

** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen Anschluss Diagramm 

†† 

SRxx Modul kann an dem HI Modul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu 

werden. Bestellnummer HISRxx 

SEITE C 






† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel zu CD, CP oder CN Sensor-Option. 



MODULARE 


7.33 





RTP-800 



Gewicht nur RTP ........................... 4 lb 1.8 Kg 




Seite B 


8H8 

tief 2 

M5 

Detail für 


13 


Seite A 

27,94 

64,9 

Seite D 


160 

125 js6 

C L 

Seite C 

12,7 (lg M10) 

5,5 

M5 

tief 10 

Seite C 

O 

Seite A 

6 x Bohrung 



M10 

O 

45 js7 

80 H7 

C L 

90 js7 

170 

125 

C L 

160 js7 

45 js7 



siehe Detail 

+ 0,05 

14 0 

+ 0,05 

9 0 

11 

Seite B 


25 js7 

75 js7 

125 js7 

2x 10 H9 

tief 10 

6 x Bohrung 



+0,05 

9 0 

C L 


45 js7 


siehe Detail 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



MODULARE 


7.34 

M 

Z 

T 

Z 

C 

M 

X, Y 

X 







W 





RTP 


3.10 

78.74 




Seite “B” 

A 

HISRxx 

HI 

SRxx 

B 

C 

D 

VN/VP/VT 

SN/SP/ST 

HN/HP/HT 

FN/FP/FT 

Seite “A” 

Wxx 

Wxx 

Seite “C” 

HN/HP/HT 

E19/2E19 

G19/2G19 

SN/SP/ST 

VN/VP/VT 

Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul 

Seite “D” 

HI 

SRxx 

HISRxx 


ANSCHLUSS 





SEITE A 





ANSCHLUSS 

RTP - 800 - - - - 

GÖSSE 


0 No optional module 




RST *** 6 x 1/4" NPT Luft-Modul, einfache selbstdichtend 

RP *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfache selbstdichtend 

RT *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfache selbstdichtend 

SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelt 



VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung 

Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul 



HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen ( mit gefederten Kontakten) 


*** eingesetzt mit einem SN, SP oder ST-Modul auf der Roboterseite 

†† 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


SEITE C 



2E19 † *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 


2G19 *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker 

† Kabel und Stecker bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel mit CD, CP oder CN Option 


SLKT-408 4x 3/8 Wasser Modul Dichtung Reparatursatz 

ELECTRICAL ACCESSORIES: 



MODULARE 


7.35 




Seite D 


13 


11 

8 H8 

Detail für 


M5 

tief 2 









Hubraum........................................ 9.38 in 3 . 153.7 cm 3 




18 

80 g7 

5 

10,5 

57,15 

84,15 

Seite A 

Anschluß 

G1/8 tief 8 


29 



103,6 

Seite B 


Seite C 

160 

C L 62,5 js7 

Seite A 



siehe Detail 

45 js7 

+ 0,05 

14 0 

Seite C 

11 

O 

125 

O 

24 

90 js7 

C L 

168 js7 

45 js7 

C L 

178 

C L 

30 

Anschluß 

G1/8 tief 8 


M5 tief 7,5 

6 x Bohrung 



O 

O 

10 H9 

tief 10 

45 js7 

O 

O 

2xM5tief 11 

+ 0,05 

5,5 0 

Seite D 


25 js7 

75 js7 

125 js7 

6 x Bohrung 



5,5 

+0,05 

0 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



MODULARE 


7.36 

M 

Z 

T 

Z 

C 

M 

X, Y 

X 







W 





RTP 


3.50 

88.9 




Wxx 

Seite “B” 

VN/VP/VT 

SN/SP/ST 

HN/HP/HT 

FN/FP/FT 

Seite “A” 

D 

C 

HISRxx 

HI 

SRxx 

B 

A 

SRxx 

HI 

HISRxx 

Seite “C” 

E19/2E19 

G19/2G19 

HN/HP/HT 

SN/SP/ST 

VN/VP/VT 

Wxx 

Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul. Außer E19 + G19 (2Module) 

Seite “D” 



RQC -1200 

- - - - - 

GÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

ANSCHLUSS 












*Montage des E19 Moduls oder G19 Moduls an Seite C. † Kabel und Stecker bitte separate bestellen. 



CABL-028 90° Buchse M12 mit 2m Kabel für CP, CN, und CD 





SEITE A 










SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend 






Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul 

HI Schweißstrom Modul (3 x 180Amp) federnd gelagerte Kontakte, 

auf Anfrage 



** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen Anschluss Diagramm (auf Anfrage) 

†† 



SEITE C 






† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Not compatible with CD, CP or CN sensing option. 



MODULARE 


7.37 





RTP-1200 

Max. Nutzlast ................................ 1200 lbs 550 Kg 

Max. Moment ............................... 30,000 in-lbs 3390 Nm 

Gewicht nur RTP ........................... 4.3 lb 1.9 Kg 




Seite B 


M5 

8H8 

tief 2 

13 


Detail für 


Seite D 


Seite A 

31,75 

68,8 

160 

125 js6 

C L 

12,7 (lg M10) 

Seite C 

3,25 

M5 

tief 7,5 

FACE C 

125 

O 

O 

6 x Bohrung 



M10 

O 

O 

45 js7 

80 H7 

C L 90 js7 

178 

C L 

168 js7 

C L 

45 js7 

O 

2x 10 H9 

tief 15 

O 

45 js7 



siehe Detail 

+0,05 

14 0 

+ 0,05 

9 0 

11 

Seite B 


25 js7 

75 js7 

125 js7 

Seite A 

6 x Bohrung 



+0,05 

9 0 



siehe Detail 





Lagetoleranz 

metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13] 

Mittellinie 



MODULARE 


7.38 

M 

Z 

T 

Z 

C 

M 

X, Y 

X 







W 





RTP 


3.50 

88.9 




HISRxx 

HI 

SRxx 

Seite “B” 

B 

A 

C 

D 

VN/VP/VT 

SN/SP/ST 

HN/HP/HT 

FN/FP/FT 

Seite “A” 

Wxx 

Wxx 

Seite “C” 

E19/2E19 

G19/2G19 

HN/HP/HT 

SN/SP/ST 

VN/VP/VT 

Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul. Außer E19 + G19 (2Module) 

Seite “D” 

HI 

SRxx 

HISRxx 


ANSCHLUSS 





SEITE A 





ANSCHLUSS 

RTP -1200 

- - - - 

GÖSSE 


0 No optional module 




RST *** 6 x 1/4" NPT Luft-Modul, einfache selbstdichtend 

RP *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfache selbstdichtend 

RT *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfac, doppelseitightend 

SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelseitig 

SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelseitig 

ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelseitig 




Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul (auf Anfrage) 




(auf Anfrage) 


*** eingesetzt mit einem SN, SP oder ST-Modul auf der Roboterseite 

†† 



SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE C 



2E19 † *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker 


2G19 *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker 

† Kabel und Stecker bitte separate bestellen. ***Nicht kompatibel mit CD, CP oder CN Option. 


SLKT-408 4x 3/8 Wasser Modul Dichtung Reparatursatz 

ELECTRICAL ACCESSORIES: 



MODULARE 


7.39 


ÜBERWACHUNGS OPTIONEN 

Verbindung der Sensoren zu den E19/G19 Modulen 

Seite C 

VORBELEGTE KONTAKTE 

E19/G19 

2E19/2G19 

E19/G19 

LP oder LN 

(induktiv) 

RQC-200 & 400 RQC-800 & 1200 

R: + 10-30 V 

L: Masse 

M: gesperrt 

N: entsperrt 

R: +10-30VDC 

L: Masse 

M: gesperrt 

N: entsperrt 

P: Kupplungsbereit 

Wenn die Option LP, LN oder LD bestellt wird, 

3, 4 oder 5 Kontakte vom Modul E19/G19 

werden für Sensoren verwendet. Siehe Tabelle. 

LD 

(Abtastkontakte) 

L: Masse 

M: gesperrt 

N: entsperrt 

L: Masse 

M: gesperrt 

N: entsperrt 

P: Kupplungsbereit 

E19 - Belegung der Kontakte 

G19 - Belegung der Kontakte 

Turck Stecker 

M 

L 

N 

P 

R 

Detail 

Litzenfarbe im 

CABL-029 Kabel 

Kontact # Drahtfarbe 

R 

Rot 

L Braun 

M Orange 

N Grau/Braun 

P Weiß 


L 

N 

M 

P 

R 

Detail 

Option Abfragung LP, LN oder LD über Anschlußstücken E19 oder G19 

(3, 4 oder 5 Kontakte vom Modul E19 oder G19 belegt, siehe unten) 

10.8 

Modul E19 

(Turck Stecker) 

OPTION ABFRAGUNG VERRIEGELT/ENTRIEGELT UND KUPPLUNGSBEREIT 

(mit induktiven Sensoren oder Abtastkontakt) 

Modul G19 

(Amphenol Stecker) 

M12 Stecker 

Andere Maße: 

Siehe Seiten 

für Zubehör 

50.8 1.6 

16.2 

Option Abfragung CP, CN oder CD 

mit M12 Stecker 

(3, 4 oder 5 Kontakte siehe unten) 

“Bereit zum kuppeln” 

Werkzeugplatte vorhanden, 

Abfragestift 

MODULARE 


Kontaktstift für 

Kupplungsbereich 

A 

Ansicht C 

B 

A B C 

RQC-200 14.3 22.5 16.55 

RQC-400 20.6 33.75 17.4 

RQC-800 20.6 45 20.85 

RQC-1200 26.95 45 27.2 

C 

Ansicht C 

30 

7.40 


OPTIONAL ELEKTRO MODUL 

Richtung des Kabelsatzes 

5,5 

44,4 

Modul 19 Kontakte 3A - 48V (E19) 

für RQC/RTP-200/400/800/1200 

Roboter Seite 

Werkzeug Seite 

A B N C O D 

E 

M 

P 

F 

U 

R 

L 

G 

K 

T I S 

H 

Detail 

2x 

8h7 

58 

45 

C L 

2 x M5 

Inbusschraube 

Richtung des Kabelsatzes 

9 

25,3 

D O C N 

E B 

P 

A 

M 

F 

U 

G 

L 

R 

H 

S I T 

K 

Detail 

2x 

8 h7 

58 

45 

C L 

2 x M5 

Inbusschraube 

Dichtung 

50,8 

61,1 

57 

60,3 

12,8 

MODULARE 


8,5 

1,8 

8,5 

2 

30,2 

Turck Stecker M16 x 0,75 

Turck Buchse M16 x 0,75 

MODUL ROBOTERSEITE 

Bestellbeispiel Module 

Nur für RQC-200 und -400: 


ANSCHLUSS 

SEITE A 

SEITE C 

RQC - 200 M - LP - - E19 - E19 - E19 

GRÖSSE 




SEITE B 

RQC - 1200 M - LP - - - E19 - 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE D 

VORMONTIERT EINZELN 

E19 * E19-RQC 19 Kontakte 3 Amp@ 48 V, Turck Stecker 

ZUBEHÖR 

CABL-029 90° Buchse mit 4 m Kabel, für E19 

* Kabel mit Stecker bitte seoarat bestellen 

MODUL WERKZEUGSEITE 


Nur für RTP-200 und -400: 


RTP - 200 M - - E19 - E19 - E19 



GRÖSSE 

RTP - 1200 M - - - E19 - 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 

SEITE A 

ANSCHLUSS 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE D 


E19 E19-RTP * 19 Kontakte 3 Amp@ 48 V, Turck Stecker 

ZUBEHÖR 

CABL-031 90° Buchse mit 2 m Kabel, für E19 

* Kabel mit Stecker bitte seoarat bestellen 

7.41 


OPTIONAL ELEKTRO MODUL 

U 

N 

H J K L 

M 

T 

V 

G 

A 

F 

B 

S 

P 

E C 

D R 

Detail 

Modul 19 Kontakte 5A - 120V (G19) 

für RQC/RTP-200/400/800/1200 

Roboter Seite 


2 x M5 

Inbusschraube 

58 

U K 

L J 

M 

H 

N 

T 

G 

A 

V 

B 

F 

P 

S 

C R D 

E 

Detail 

2 x M5 

Inbusschraube 

58 

5,5 

44,4 

2x 

8 h7 

45 

C L 

9 

25,3 

2x 

8 h7 

45 

C L 

Dichtung 

MODULARE 


57 

69,6 

8,5 

2 

8,5 

50,8 

1,8 

63,4 

23,7 


16 

Amphenol Buchse 





ANSCHLUSS 

SEITE A 

SEITE C 

RQC - 400 M - LP - - E19 - E19 - E19 

GRÖSSE 




SEITE B 

RQC - 800 M - LP - - - E19 - 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE D 


G19 E19-RQC 19 Kontakte 5 Amp@ 120 V, Amphenol Stecker 

ZUBEHÖR 

ELCT-048 90° Buchse mit oder ohne Kabel, für G19 





RTP - 400 M - - E19 - E19 - E19 



GRÖSSE 

RTP - 800 M - - - E19 - 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 

SEITE A 

ANSCHLUSS 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE C 

SEITE D 

SEITE D 


G19 E19-RTP 19 Kontakte Modul 5 Amp @ 120V, Amphenol Stecker 

ZUBEHÖR 

ELCT-049 Stecker Kabelversorgung (mit/ohne Kabel) für G19 

7.42 


OPTIONAL LUFTANSCHLUSS MODUL 

Modul 6 x 1/8" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (FN, FP oder FT) 

für RQC/RTP-200 & RQC/RTP-400 

Roboter Seite 


84 

54 

8x1/8BSPP 

5 x Inbusschraube 

siehe Detail 

5,5 

8 

24 

C L 

76 

44,5 

30 

16 

29 24 

8 x 1/8" BSPP 


46 

16 

C L 

8 

9 

siehe Detail 

38,1 

sperrren* 

entsperren* 

18 

25,4 

* Anbindung des RQC wenn das Modul 

auf der A Seite montiert ist 

38,1 

112 

9 

112 

90 

1,8 

8h7 

90 

C L 

C L 

M5 

2 x Zentrierring 

6 x Luftanschluß mit 

Kontaktdichtung, Ø6,5 mini 

6 x Luftanschluß Ø6,5 mini 





Nur für RQC-200 und -400: Nur für RTP-200 und -400: 


RQC - 400 M - LP - FN - FN - -FN RTP - 400 M -FN - FN - - FN 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


FN FN-RQC200 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

FP FP-RQC200 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung 

FT FT-RQC200 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

ZUBEHÖR 

SLKT-406 6 x 1/8" Luft Modul Dichtung Reparatur Satz 


FN FN-RTP200 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

FP FP-RTP200 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung 

FT FT-RTP200 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

MODULARE 


7.43 



Modul 6 x 1/4" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (FN, FP oder FT), 


Roboter Seite 


120 

8 x 1/4" BSPP 

72 


44,5 

5,5 

30 

10 

28 

20 

29 

24 

C L 

116 

8 x 1/4" BSPP 64 

20 


C L 

10 

18 

9 

25,4 

38,1 

sperrren* 

entsperren* 

38,1 

* Anbindung des RQC wenn das Modul 

auf der A Seite montiert ist 

148 

90 

C L 

1,8 

7,5 

8h7 

148 

90 

C L 

6 x Luftanschluß 

mit Kontaktdichtung, 

Ø12,5 mini 

M5 



Ø12,5 mini 





Nur für RQC-200 und -400: Nur für RTP-200 und -400: 


RQC - 800 M - LP - FN - - - 

RTP - 800 M -FN 

- - - 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


FN FN-RQC800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

FP FP-RQC800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung 

FT FT-RQC800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

ZUBEHÖR 

SLKT-410 6 x 1/4" Luft Modul Dichtung Reparatur Satz 


FN FN-RTP800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

FP FP-RTP800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung 

FT FT-RTP800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung 

MODULARE 


7.44 


OPTIONAL VAKUUM MODUL 

Modul 2 x 3/4" Vakuumanschluß, Kontaktdichtung (VN, VP oder VT) 


Roboter Seite 

2 x Vakuumanschluß Ø19, 

Kontaktdichtung 

C L 

2 x Vakuum 

Luftanschluß Ø19, 

C L 


90 

90 

50 

siehe Detail 

112 

2 x 3/4" BSPP 

1,8 

9,5 

112 

45 

30 

5,5 

22 

C L 

2 x 

Zentrierrung 

M5 

8 h7 

2 x 3/4" BSPP 

siehe Detail 

22 

50 

45 

4 x Inbusschraube 44 

Neoprenumhüllung 

C L 

44 

9 




Nur für RQC-200 und RTP-400: 




RQC - 200 M - LP - - VN - -VN RTP - 200 M - - VN - -VN 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 



ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

VORMONTIERT 

VN 

VP 

VT 

ZUBEHÖR 

EINZELN 

VN-RQC200 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung 

VP-RQC200 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß Kontaktdichtung 

VT-RQC200 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung 

SLKT-405 6 x 3/4" Vakuum Modul Dichtung Reparatur Satz 


VN VN-RTP200 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung 

VP VP-RTP200 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß Kontaktdichtung 

VT VT-RTP200 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung 

MODULARE 


7.45 


OPTIONAL VAKUUM MODUL 

Modul 2 x 3/4" Vakuumanschluß, Kontaktdichtung (VN, VP oder VT) 


Roboter Seite 


2 x Vakuumanschluß Ø19, 


2 x Vakuumanschluß Ø19 


Ø6,4, Kontaktdichtung 

4 x Luftanschluß Ø6,4 

25 

C L 

125 

160 

8h7 

4 x Inbusschraube M5 

5,5 

1,8 

C L 

125 

160 

25 

34 

36 14 

44 

2 x Zentrierrung 

12 

54 

56 

siehe Detail 

26 

14 

4 x 1/4"BSPP 

34 19 

C L 

2 x 3/4" BSPP 

25 


11 

0 

14 -0,05 

22,5 

44 

2 x 3/4" BSPP 

14 36 

19 34 

C L 

34 

siehe Detail 

15 

12,5 

4 x 1/4" BSPP 

56 

40 







RQC - 1200 M - LP - - VT - - VT RTP - 1200 M - - VT - - VT 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 

Nur für RTP-800 und RTP-1200: 


ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


VN VN-RQC800 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß und 

4 x 1/4" NPT Luftanschluß, Kontaktdichtung 

VP VP-RQC800 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß und 

4 x 1/4" BSPP Luftanschluß, Kontaktdichtung 

VT VT-RQC800 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß und 

4 x 1/4" BSPT Luftanschluß, Kontaktdichtung 

ZUBEHÖR 

SLKT-409 2 x 3/4" Vakuum und 

4 x 1/4" Luftanschluß Modul Dichtung 

Reparatur Satz 

VORMONTIERT 

VN 

EINZELN 

VN-RTP800 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß und 

4 x 1/4" NPT Luftanschluß, Kontaktdichtung 

VP VP-RTP800 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß und 

4 x 1/4" BSPP Luftanschluß, Kontaktdichtung 

VT VT-RTP800 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß und 

4 x 1/4" BSPT Luftanschluß, Kontaktdichtung 

MODULARE 


7.46 



Modul 6 x 1/4" Pneumatikanschluß, eine Seite selbstdichtend 

(RN, RP oder RT) oder beide Seiten selbstdichtend (SN, SP oder RT) 


Roboter Seite 

eine Seite selbstdichtend 


6 x Luftanschluß Ø5, 

selbstdichtend 

6 x Luftanschluß Ø5 

C L 25 

125 

160 

25 

C L 

125 

160 

8h7 


5,5 

1,8 

12 

126 

84 

42 

C L 

6 x 1/4" BSPP 

8 

12 

siehe Detail 

74 

32 

siehe 

Detail 

6x1/4"BSPP 126 

84 

42 8 

2 x 

Zentrierrung 

11 

0 

14 -0,05 

57 

74 

C L 

35 

C L 

125 

160 

25 

6 x Luftanschluß Ø5, 


126 

84 

42 

6 x 1/4" BSPP 

8 

siehe 

Detail 

beide Seiten selbstdichtend 

35 

57 

C L 

74 



Nur für RQC-800 und RQC-1200: 




RQC - 1200 M - LP - - ST - - ST RTP - 1200 M - - ST - - ST 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 



ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


SN SN-RQC800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung 

SP SP-RQC800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung 

ST ST-RQC800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung 


SN SN-RTP800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung 

SP SP-RTP800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung 

ST ST-RTP800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung 

RN RN-RTP800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss m/o Selbstdichtung 

RP RP-RTP800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss m/o Selbstdichtung 

RT RT-RTP800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss m/o Selbstdichtung 

MODULARE 


7.47 


OPTIONAL WASSERANSCHLUSS MODUL 

Modul 4 x 3/8" Hydraulikanschluß, Leckage frei, 

beide Seiten selbstdichtend (HN, HP oder HAT) 


Roboter Seite 


4 x Hydraulikanschluß Ø8, 


4 x Hydraulikanschluß Ø8, 


25 

C L 

125 

160 


8h7 

5,5 

1,8 

C L 

125 

160 

25 

4 x 3/8" NPT 

12 

4x3/8"NPT 

siehe 

Detail 

120 

40 

2 x 

Zentrierrung 

11 

0 

14 -0,05 

120 

40 

siehe 

Detail 

51,6 

39,6 

39,6 

51,6 

55 

C L 

C L 

55 







RQC - 800 M - LP - - HP - -HP RTP - 800 M - - HP - -HP 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 



ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


HN HN-RQC800 4 x 3/8" NPT Wasseranschluss Selbstdichtung 

HP HP-RQC800 4 x 3/8" BSPP Wasseranschluss Selbstdichtung 

HT HT-RQC800 4 x 3/8" BSPT Wasseranschluss Selbstdichtung 


HN HN-RTP200 4 x 3/8" NPT Wasseranschluss Selbstdichtung 

HP HP-RTP200 4 x 3/8" BSPP Wasseranschluss Selbstdichtung 

HT HT-RTP200 4 x 3/8" BSPT Wasseranschluss Selbstdichtung 

MODULARE 


7.48 


OPTIONAL SCHWEIßSTROM MODUL 

Modul 3 Kontakte 180A - 630 VAC (HI) 


0.20 

5 

MULTI-CONTACT 

Stecker Männchen 

TID150-SP8/50/026 

# Masse 

#Pol 1 

Roboter Seite 

8.62 

219 


MULTI-CONTACT 

Buchse 

TID-B150/50 

9.71 

246.7 # Masse 

#Pol 1 

0.20 

5 

#Pol 2 

#Pol 2 

4.43 

112.5 

2.70 

68.5 

2.70 

68.5 

4.43 

112.5 

Siehe 

Detail A 

1.91 

48.5 

3.82 

97 

Siehe 

Detail B 

4.9213 

125.00 

2.9528 

75.00 

0.9843 

25.00 

4.9213 

125.00 

2.9528 

75.00 

0.9843 

25.00 

Siehe 

Detail B 

1.91 

48.5 

3.82 

97 

Siehe 

Detail A 

3.23 

82 

3.406 

86.5 

3.406 

86.5 

3.29 

83.5 

3 x 180A federgelagerter Kontakt 

0.9843 

25.00 

C L 

C L 0.9843 

25.00 

3 x 180A 

federgelagerter Kontakt 

4.9213 

125.00 

6.30 

160 

4.9213 

125.00 

6.30 

160 

Detail A 

4 x M5 

Inbusschraube 


0.43 

11 

0.2165 

5.50 

0.3150 SF 

[ 8 h7] 

0.07 

1.8 

0.000 

0.5512 -0.002 

0.00 

14 - 0.05 

0.47 

12 

0.08 

2 

[M5] 

0.3150 SF 

[ 8 h7] 

0.43 

11 

[M5 x 13 TIEF] 

Detail B 

+0.0020 

0.5512 0.0000 

+0.05 

14 0.00 







RQC - 800 M - LP - - HI - - HI RTP - 800 M - - HI - - HI 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 



ANSCHLUSS 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 


HI HI-RQC800 Schweißstrom Modul 

(3 x 180 Amp federnd gelagerte Kontakte) 


HI HI-RTP800 Schweißstrom Modul 

(3 x 180 Amp federnd gelagerte Kontakte) 

MODULARE 


7.49 


OPTIONAL SERVO SCHWEIßSTROM MODUL 

Servo-Modul (SRxx) 


2.56 

65 

C L 

Roboter Seite 

2.24 

57 

1.22 

31 

Siehe Detail Unten 

Roboter Seite 

0.98 

25 

1.73 

44 

2.56 

65 

C L 

Industrie-Stecker 

(Anbindungsdiagram auf Anfrage) 

0.9843 

25.00 

Neoprenumhüllung 

Bis 7 x 10A federgelagerte 

Kontakte für Servostrom 

C L 

2.68 

68 

4 x M5 

Inbusschraube 


Bis 17 x 5A federgelagerte 

Kontakte für E/A 

0.43 

11 

0.2165 

5.50 

0.3150 SF 

[ 8 h7] 

0.07 

1.8 

0.000 

0.5512 -0.002 

0.00 

14 -0.05 

0.47 

12 

2.68 

68 

Bis 7 x 10A 

Kontakte für Servostrom 

Bis 17 x 5A 

Kontakte für E/A 

Industrie-Buchse 

(Anbindungsdiagram auf Anfrage) 

C L 0.9843 

25.00 

4.9213 

125.00 

6.30 

160 

4.9213 

125.00 

6.30 

160 






RQC - 1200 M - LP - - SRxx - - SRxx RTP - 1200 M - - SRxx - - SRxx 

GRÖSSE 

ANSCHLUSS 


SEITE A 

SEITE B 

SEITE C 

SEITE D 



BASISMODELL ANSCHLUSS SEITE C 

GRÖSSE 

SEITE A 

SEITE B 

SEITE D 

VORMONTIERT 

SRxx † 

EINZELN 

SRxx-RQC800 Servo Schweißstrom Modul mit federnd 

gelagerten Kontakten* 

† 

Die xx sind zwei Platzhalter für Kabelanschlußdiagramm Belegung kann von Robotern und Schweißpistole 

abhängen. Belegung auf Anfrage. 

* SRxx kann an das HI Module montiert werden um mit elektrischer Schweißzange eingesetzt zu werden. 

Bestellnummer HISRxx 

VORMONTIERT 

SRxx † 

EINZELN 

SRxx-RTP800 Servo Schweißstrom Modul mit federnd 

gelagerten Kontakten* 

† 

Die xx sind zwei Platzhalter für Kabelanschlußdiagramm Belegung kann von Robotern und Schweißpistole 

abhängen. Belegung auf Anfrage. 

* SRxx kann an das HI Module montiert werden um mit elektrischer Schweißzange eingesetzt zu werden. 

Bestellnummer HISRxx 

MODULARE 


7.50 


ANSCHLUSS DIAGRAMM 

Ausfallsicherung: 

4 – Wege Ventile mit Federrückstellung sind vorgeschrieben um die Luftversorgung zum Verriegelungsanschluss im Fall eines Notstops 

aufrechtzuerhalten. 

Geöffnet Unlock 


Geschlossen Lock 

MODULARE 


Luft Exhaust Austritt 

Luft Pressure Einlass 

Luft Exhaust Austritt 

7.51 


EXPLOSIONSZEICHNUNG RQC-REIHE 

4 

29 

23 

9 

28 

21 

22 

1 

30 

24 

27 

5 

Roboter 

Half 

Seite 

Tool Half 

Werkzeugseite 

104 

11 

31 

10 

25 

3 

26 

2 

20 

33 

7 

32 

6 

8 

34 

38 

35 

36 

37 

103 

102 

Pos. Menge 

Bezeichnung 

Roboterseite 

01 1 Gehäuse 

02 1 Kolben 

03 1 Rollen Aufnahme 

04 6 Verriegelungsrollen 

05 1 Widerlager 

06 2 Betätigungsstift 

07 2 Anschlag 

08 1 Befestigungsarm 

09 2 Buchse 

10 1 Stift (nur 800 und 1200) 

11 1 Schaltfahne 

(nur 800 und 1200) 

20 1 Gehäuse O-Ring 

21 1 Abdeckstopfen 


23 1 Kolben O-Ring 

24 1 O-Ring für Abdeckung 


(nur 800 und 1200) 

26 1 Kolben-Stift 

27 1 Kolben Schraube 

28 4 bis 10 Gehäuse Feder 

29 1 Gehäuse Stift 

30 2 Gehäuse Zylinderschraube 

31 1 Schaltfahne Feder 

(nur 800 und 1200) 

32 2 Stift O-Ring 

33 2 Anschlag, Feder 

34 2 Anschlag, Zylinderschraube 

35 1 Befestigungsarm, O-Ring 

36 1 Befestigungsarm, 

M12-Stopfen (optional) 


Zylinderschraube 

38 1 Sensor Baugruppe 

Werkzeugseite 

101 1 Gehäuse 

102 1 Ring 

103 1 Indexstift diamantförmig 

104 1 Indexstift rund 

105 1 Stift 

106 4 Sicherungsscheibe 

107 4 Zylinderschraube 

105 

101 

HINWEIS: Eine komplette Liste der 

Ersatzteile mit Bestellnummern und 

Preisen erhalten Sie auf Anfrage 

MODULARE 


106 

107 

SK 

= Dichtungssatz-Bestellnummern 

siehe Produktdatenblätter 

7.52 

Dichtungssatz-Teile 

Schraubensicherungspaste 

Fett auf 

Teflon ® Basis 


ZUSAMMENBAUZEICHNUNG RQC-REIHE 

31 

25 

30 

11 

24 

105 

10 

3 

29 8 

23 

102 

Zusammenbau Roboter Seite 

1) Dichtung (#20) fetten und in das Gehäuse (#1) 

einbauen 

2) Einsetzen der Luftanschlussstopfen (#21) und 

(#22) in das Gehäuse (#1) Luftanschlüsse und 

sichern mittels Kleber 

3) Buchsen (#9) in das Gehäuse (#1) einpressen 

4) Fetten und Einlegen der Dichtungen (#24) und 

(#25) – nur Größe 800 und 1200- in die 

Rollen - Aufnahme (#3) 

5) Einlegen der Rollen in die Rollen -Aufnahme (#3) 

6) Fetten und Einlegen der Dichtung in den 

Kolben (#2) 

7) Einpressen der Stifte (#26) in den Kolben 

8) Vollständiges Einsetzen des Kolbens (#2) in 

die Rollen-Aufnahme (#3) 

9) Nur Größe 800 und 1200: 

Einpressen des Stifts (#10) in die Hülse (#11), 

Einsetzen der Feder 8#11) und Einbauen 

dieser Baugruppe in die Rollen -Aufnahme 

10) Ausrichten und Einsetzen des Widerlagers (#5) 

in den Kolben , befestigen mit Schrauben 

(#12) und Sichern mit Loctite 

11) Einlegen der Federn (#28) in das Gehäuse 

12) Einpressen der Stifte (#29) in das Gehäuse 

13) Ausrichten und Einsetzen der Stifte, Rollen- 

Aufnahme und Kolben – Baugruppe in das 

Gehäuse, anschließend mit Schrauben (#30) 

befestigen und Sichern mit Loctite. 

2 

103 

Robot Half 

Roboter Seite 

26 9 

28 

104 

32 

6 

Tool Half 

Werkzeugseite 

5 

27 

7 

1 

34 33 

101 

107 

20 21 22 

106 

4 

14) Fetten und Einlegen der Dichtungen (#32) in 

die Abfragestifte (#6) 

15) Einsetzen der Abfragestifte in das Gehäuse 

16) Anbringen der Federn (#33) an die 

Abfragestifte 

17) Befestigen der Anschläge (#7) mit Schrauben 

(#34) sichern mit Loctite 

18) Fetten und Montieren der Dichtungen (#35) 

am Befestigungsarm (#8) 

19) Montage des optionalen Sensorsatzes (#38) 

an dem Befestigungsarm 

20) Montieren des optionalen M12 Stopfens (#36) 

in den Befestigungsarm (#8) und verbinde 

seinen Stecker mit dem Stecker der Sensor 

Baugruppe (#38) 

21) Einsetzen der Sensoren, Stopfen und Befestigungsarm 

-Baugruppe in das Gehäuse 

und befestigen mit Schrauben (#37) 

Zusammenbau Werkzeug Seite 

1) Einsetzen des Rings (#102) mit eingepressten 

Stiften (#105) in das Gehäuse (#101), befestigen 

mit Sicherungsringen (#106) und Schrauben 

(#107) sichern mit Locktite 

2) Einpressen Indexstift diamantförmig (#103) in 

das Gehäuse (#101) 

3) Einpressen Indexstift rund (#104) in das 

Gehäuse (#101) 

38 

36 

35 37 

Pos. Menge Bezeichnung 

Roboterseite 

01 1 Gehäuse 

02 1 Kolben 

03 1 Rollen Aufnahme 

04 6 Verriegelungsrollen 

05 1 Widerlager 

06 2 Betätigungsstift 

07 2 Anschlag 

08 1 Befestigungsarm 

09 2 Buchse 

10 1 Stift 

11 1 Schaltfahne 

20 1 Gehäuse O-Ring 



23 1 Kolben O-Ring 



26 1 Kolben-Stift 

27 1 Kolben Schraube 

28 4 bis 10 Gehäuse Feder 

29 1 Gehäuse Stift 

30 2 Gehäuse Zylinderschraube 

31 1 Schaltfahne Feder 

32 2 Stift O-Ring 

33 2 Anschlag, Feder 

34 2 Anschlag, Zylinderschraube 

35 1 Befestigungsarm, O-Ring 


M12-Stopfen (optional) 


Zylinderschraube 

38 1 Sensor Baugruppe 

Werkzeugseite 

101 1 Gehäuse 

102 1 Ring 

103 1 Indexstift diamantförmig 

104 1 Indexstift rund 

105 1 Stift 

106 4 Sicherungsscheibe 

107 4 Zylinderschraube 

HINWEIS: Eine komplette Liste der 

Ersatzteile mit Bestellnummern und 

Preisen erhalten Sie auf Anfrage 

SK 

= Dichtungssatz-Bestellnummern 

siehe Produktdatenblätter 

MODULARE 


7.53

RQC - DE - STA - CO AG Schweiz

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