WA3000 Industrial Automation November 2014

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MachineStruxure - The NEXT generation
auf allen Baustellen betrieben werden. Ein
weiterer Vorteil: Die universell einsetzbaren
Komponenten sind wesentlich preiswerter
und im Ersatzteilfall überall erhältlich.
Beim Basismodell des Krans handelt es sich
um ein bewährtes Gerät des italienischen Herstellers
San Marco. Die Programmierung der
Steuerungslogik und deren Entwicklung erfolgten
bei Schneider Electric. Die Vorgaben
zur Mechanik wiederum kamen von Kaiser
Krane. „Wir haben das neue Modell partnerschaftlich
gemeinsam entwickelt und konnten
von beiden Seiten eine Menge Know-how
zusammenführen“, sagt Erwin Kaiser, Geschäftsführer
bei Kaiser Krane.
STANDARDS senken die Kosten
Durch die Verwendung von Industriekomponenten
konnten die starren Regeln einer
teuren Sicherheits-SPS überwunden werden.
Trotzdem erfüllt der Kran sämtliche Sicherheitsnormen.
Das Herzstück der Steuerung
ist der Controller Modicon M241, ein bewährtes
Modell für die Automatisierung aus dem
Schneider Electric-Portfolio. Dieser steuert
Frequenzumrichter für die drei Bewegungsachsen.
Für das Heben der Last und die so genannte
Katze – das Bauteil zur horizontalen Bewegung
der Last – kommen jeweils Altivar 32-Frequenzumrichter
zum Einsatz. Für das Drehwerk des
unten drehenden Turmkrans ist ein Altivar 71
in einem geschlossenen Regelkreis zuständig.
Außerdem ist eine Vielzahl weiterer Standardkomponenten
im Einsatz – vom Schaltschrank
über das Netzteil bis zum Leuchtmelder.
Von zentraler Bedeutung sind beim neuen
Kran außerdem drei Absolutwertgeber, die
eine absolute Position der drei Kranachsen
an die Steuerung liefern. Somit ist immer die
absolute Lage jeder einzelnen Achse bekannt
Über die Geber an der Seiltrommel lässt sich
die Höhe der Last bestimmen, an der Katze die
Position der Last auf dem Ausleger und auf
dem Drehwerk die Winkelposition des Auslegers.