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Bergabfahrassistent<br />
Der Regelbereich wurde gegenüber dem <strong>Audi</strong> Q7 erweitert und liegt beim <strong>Audi</strong> <strong>Q5</strong> in einem Geschwindigkeitsbereich<br />
von 9 km/h bis 30 km/h. Die Aktivierung der Funktion durch Schalterbetätigung ist bei Geschwindigkeiten<br />
bis 60 km/h möglich. Ab 60 km/h wird die Funktion automatisch deaktiviert.<br />
Die aktive Regelung und der Standby-Modus werden dem Fahrer bis 30 km/h im Mitteldisplay angezeigt.<br />
Die Leuchtdiode im Schalter ist bei aktivierter Funktion bis 60 km/h eingeschaltet.<br />
Gespannstabilisierung<br />
Status<br />
aktiv<br />
Standby<br />
deaktiviert<br />
Die Funktionsweise der Gespannstabilisierung entspricht<br />
im Wesentlichen der bereits in anderen <strong>Audi</strong>-<br />
Modellen realisierten Regelung. Die Schwingungen<br />
im typischen Frequenzbereich einer Gespannschwingung<br />
(ca. 0,5 Hz bis 1,5 Hz) werden durch das ESP<br />
ausgewertet. Wird dabei ein definierter Amplituden-<br />
Grenzwert in Folge drei mal überschritten, wird die<br />
Regelung aktiv. In Abhängigkeit vom Grad der Giergeschwindigkeit<br />
erfolgt die Regelung in zwei Stufen.<br />
In der ersten Stufe werden die Räder asymmetrisch<br />
abgebremst.<br />
< 9 ≤ 30<br />
≤ 60<br />
Geschwindigkeit km/h<br />
433_151<br />
433_156<br />
Dabei besteht das Ziel, das Gespann ohne große<br />
Längsverzögerung (max. ca. 1,5 m/s 2 ) zu stabilisieren.<br />
Reicht das nicht aus, erfolgt in der zweiten Stufe<br />
eine Abbremsung aller vier Räder mit dem Ziel, eine<br />
große Längsverzögerung zu erreichen (ca. 3,5 m/s 2 ).<br />
Die Abbremsungen erfolgen unterhalb der ABS-<br />
Regelschwelle. Die aktive Stabilisierung wird durch<br />
Blinken der ESP-Kontrollleuchte angezeigt und die<br />
Bremsleuchten werden angesteuert.<br />
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