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Fahrwerk<br />
Dachträgererkennung<br />
Erstmals bei einem SUV wird beim <strong>Audi</strong> <strong>Q5</strong> ein<br />
montierter Dachträger erkannt und in die<br />
ESP-Regellogik einbezogen. Ein Dachträger hat<br />
wesentlichen Einfluss auf die Schwerpunkthöhe<br />
eines Fahrzeuges. Beim <strong>Audi</strong> <strong>Q5</strong> wird das ESP-<br />
Regelverhalten der geänderten Schwerpunkthöhe<br />
angepasst.<br />
ESP<br />
Dachlast inklusive Grundträger maximal 100 kg<br />
In der serienmäßigen Dachreling ist ein Hall Sensor<br />
verbaut, der durch eine diskrete Leitung mit dem<br />
Steuergerät für ABS/ESP verbunden ist.<br />
Im ebenfalls serienmäßigen Grundträger befindet<br />
sich ein Dauermagnet, der bei montiertem Grundträger<br />
das entsprechende Sensorsignal auslöst.<br />
Dachreling mit Hall-Sensor<br />
Grundträger mit Dauermagnet<br />
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