Indoor-Positionierung mittels Smartphone - Lehrstuhl für Mobile und ...

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Das liegt darin begründet, dass im Vergleich zu einem Verfahren mit gegebener Infrastruktur keine Fixpunkte vorhanden sind, an denen die Position des Endgerätes neu kalibriert werden kann. Im Folgenden wird eine Auswahl an Verfahren vorgestellt, die in Smartphone verbaute Kommunikationshardware und Sensorik nutzen, um eine möglichst genaue Standortbestimmung auf Basis einer vorhandenen, neu zu implementierenden oder nicht vorhandenen Infrastruktur durchzuführen.
6 Ausgewählte Indoor-Positionierungsverfahren im Detail Aufgrund der Tatsache, dass bis zum heutigen Zeitpunkt (Stand: Juni 2011) noch kein standardisiertes Verfahren zur Standortbestimmung innerhalb von Gebäuden definiert ist, wird im Folgenden für jede der drei Klassen (vorhandene Infrastruktur, neue Infrastruktur, keine Infrastruktur) ein Lösungsansatz vorgestellt. Dabei werden am Ende eines jeden Ansatzes Ausbaustufen erläutert, die auf dem erläuterten Ansatz aufsetzen. Dabei ist das Ziel, durch Kombination verschiedener Verfahren die Stärken der Verfahren noch weiter auszureizen, die Schwächen noch weiter zu minimieren und letztlich den Positionierungsfehler so gering wie möglich zu halten. 6.1 Location Fingerprinting 6.1.1 Klasse Vorhandene Infrastruktur 6.1.2 Technologie / Instrumente 802.11 (WLAN) 6.1.3 Funktionsweise Beim Location Fingerprinting erfolgt die Standortbestimmung durch den Abgleich der gemessenen Empfangsfeldstärken - im Englischen Received Signal Strength (RSS) genannt - mit vorher gemessen und in einer sogenannten Radio Map festgehaltenen Empfangsfeldstärken der umliegenden Access Points. [HPALP09] Die Radio Map ist eine Datenbank, in der die im Voraus mit einem mobilen Terminal gemessenen RSS-Werte gemessen und verknüpft mit dem zum Messzeitpunkt fixen Standort des Mobile Terminal gespeichert werden. Beim Location Fingerprinting existieren verschiedene Methoden zur Standortbestimmung mittels WLAN-Signalstärke. Dabei wird zwischen probabilistischen und deterministischen Methoden unterschieden. Das Horus-System von Youssef und Agrawala zur WLANge-stützten Standortbestimmung basiert auf einem probabilistischen Ansatz. [YA05] Im Folgenden wird ein deterministischer Ansatz - die Nearest Neighbor Signal Strength Method - in Kombination mit einer Radio Map erläutert. Bei einer Positionierungsanfrage scannt das Smartphone die Empfangsfeldstärken zu den umliegenden Access Points an seiner aktuellen Position und im Anschluss werden diese Werte mit denen aus der Radio Map abgeglichen. Bei diesem Prozess werden die erfassten Werte an das Lokalisierungssystem gesendet. Diese werden dann mit den in der Radio Map gespeicherten Werten und zugehörigen Positionseinträgen abgeglichen und
Seite 1 und 2: Indoor-Positionierung mittels Smart
Seite 3 und 4: 2 Motivation Mit dem Verkaufsstart
Seite 5 und 6: Darüber hinaus ist in Smartphones
Seite 7 und 8: 4 Notwendigkeit dedizierter Verfahr
Seite 9: 5 Klassifizierung von Indoor-basier
Seite 13 und 14: Eine Möglichkeit zur Beschreibung
Seite 15 und 16: indung in Gebäuden nicht immer vor
Seite 17 und 18: fenden Daten um zum Einen die gegeb
Seite 19 und 20: genannten Reader in Kombination mit
Seite 21 und 22: im Endgerät sowie von lokalen elek
Seite 23 und 24: Bei einem Test in einem Krankenhaus
Seite 25 und 26: Prüfsumme generiert. Dieser Wert w
Seite 27 und 28: unterschiedlichen Objekte und deren
Seite 29 und 30: 7 Zusammenfassung Smartphones nehme
Seite 31 und 32: 8 Ausblick Die bisher vorgestellten
Seite 33 und 34: Literatur [AHMH11] Khairi Abdulrahi

Indoor-Positionierung mittels Smartphone - Lehrstuhl für Mobile und ...

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?