Indoor-Positionierung mittels Smartphone - Lehrstuhl für Mobile und ...

6.3 Bild-basierte Indoor-Positionierung
6.3.1 Klasse
Keine Infrastruktur
6.3.2 Technologie / Instrumente
Bilderkennungsalgorithmus, Kamera
6.3.3 Funktionsweise
Der folgende Ansatz basiert auf zwei Phasen: zum Einen der Erstellung einer Bilddatenbank
mit gespeicherten Bildinformationen und zugeordneter Positionsangabe, zum Anderen
aus einer Anfrage und dem Abgleich eines aufgenommenen Fotos mit den Daten aus
der Datenbank. Den Aufbau des Systems mit einer Anfrage per mobilem Endgerät und
dem ablaufenden Prozess zum Bildvergleich sowie der Standortbestimmung zeigt Abbildung
8.
Abbildung 8: Schematischer Ablauf der Bildverarbeitung während der Vorbereitungsphase (1. Phase,
linker Bildbereich) und während einer Positionierungsanfrage (2. Phase, rechter Bildbereich).
[KHYA10]
Bei der ersten Phase haben Kawaji et al mittels einer omnidirektionalen Kamera Bilder der
Räumlichkeiten innerhalb eines Gebäudes aufgenommen und einem Algorithmus unterzogen,
der markante Merkmale des Bildes extrahiert, filtert und eine für das Bild eindeutige