Aktuelles Fokus Report Messe - Motoman

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Systempartner
Integrierter MOTOMAN-Roboter
automatisiert im Reinraum
Die Leonhard Kurz GmbH & Co.KG ist Weltmarkführer in der Heißprägetechnologie.
Mit mehr als 2.800 Mitarbeitern umfasst die Produktpalette neben Heißprägefolien für
die unterschiedlichsten Anwendungen das komplette Know-how rund um den
InMoldDecoration (IMD)-Prozess. Im IMD-Verfahren werden Mobiltelefon-Displays,
KFZ-Interieur-Teile, Verpackungen, Möbeloberflächen und vieles mehr hergestellt.
Auch Magnetfolien und Hologramme, die die Echtheit eines Produktes beweisen,
werden auf diese Art hergestellt.
Im Technikum, am Fürther Hauptsitz der Fa. Leonhard Kurz, werden im IMD-Verfahren
Mobiltelefon-Displays, KFZ-Interieur-Teile, Verpackungen, Möbeloberflächen, Magnetfolien,
Hologramme und vieles mehr produziert.
Die nachfolgend beschriebene Automatisierungslösung
wurde vom Systempartner M.A.i. (www.m-a-i.de) aus dem
oberfränkischen Küps entwickelt und realisiert. M.A.i. verfügt
über tiefgreifende Erfahrungen im Bereich der Automation
von Spritzgießprozessen und hat bereits zahlreiche
MOTOMAN-Industrieroboter in Anlagen integriert.
Im Technikum, am Stammsitz der Firma Leonhard Kurz in
Fürth, stehen mehrere Maschinen für Versuche und Entwicklungen
zur Verfügung. Die Automatisierungslösung
ist in eine dieser Maschinen integriert und dient dazu, Versuche
und Demonstrationen für Kunden automatisiert –
unter Reinraumbedingungen – durchzuführen.
Komponenten der Gesamtanlage
Die Gesamtanlage besteht aus der Demag-Spritzgussmaschine
(„Concept 100/500-310“), der Werkzeugbereich ist
als Reinraum der ISO-Klasse 6 ausgeführt. Der verwendete
Roboter – ein MOTOMAN-HP3 in Clean-Ausführung mit der
Kompaktsteuerung NXC100 – arbeitet im Reinraum und ist
hängend montiert. Damit ist die bestmögliche Zugänglichkeit
des Werkzeugbereiches gewährleistet.
Die kleine Robotersteuerung mit den Abmessungen L 300
x B 485 x H 167 mm ist komplett in die Spritzgussmaschine
integriert und über eine Euromap 67-Schnittstelle mit der
Maschine verbunden.
Die Bedienung des Roboters erfolgt über ein kleines
Zusatzbedienfeld, dass neben der Maschinensteuerung
angebracht ist. Mit dem eigentlichen Roboterprogramm
oder dem Umgang mit der Teachbox wird der Maschinenbediener
nicht konfrontiert.
Seit Anfang 2006 ist die Anlage in Betrieb und die Mitarbeiter
im Technikum haben den einfachen Umgang mit
dem System sehr zu schätzen gelernt. Gerade hier, wo
regelmäßiges Umrüsten und kleine Musterserien an der
Tagesordnung sind, ein großer Vorteil.
Geringer Platzbedarf, Flexibilität
und hohe Zuverlässigkeit
Der Gesamtzyklus der Anlage benötigt ca. 8 Sekunden zur
Fertigung von zwei Teilen, wovon der Roboter für die Entnahme
und das Ablegen auf einem Kühlband weniger als
2 Sekunden benötigt. Auf dem Band werden die Bauteile aus
der Zelle gefördert und können dort entnommen werden.
Um die Flexibilität und Kapazität des Roboters auszunutzen,
können noch optische Prüfeinrichtungen, Nachbearbeitungsstationen
oder Zuführeinrichtungen für Einlegeteile
integriert werden. Diese Prozesse laufen dann zykluszeitneutral
parallel während des Spritzgießprozesses ab.
Arthur Schwab, Geschäftsführer von M.A.i., ist sich sicher,
dass dieses Konzept des integrierten Roboters den Nerv
der Kunden trifft: „Der geringe Platzbedarf, die einfache Bedienbarkeit
der Gesamtanlage, gepaart mit der Flexibilität
und Zuverlässigkeit des MOTOMAN-Roboters, stoßen bei
unseren Kunden auf großes Interesse. Wir freuen uns auf
die weitere Zusammenarbeit!“