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Die platzsparende Automatisierungslösung punktet durch die einfache Anlagenbedienung und -flexibilität sowie durch die hohe Geschwindigkeit des Industrieroboters. 8 Report Vollautomatisierte Palettenstapelung mit einem MOTOMAN-SP100X-160 bei Red Mill Snack Foods (UK) Kartonagen manuell zu palettieren stellt für Werker eine körperlich anstrengende und eintönige Tätigkeit dar. Seit August 2005 übernimmt im englischen Werk Wednesbury, von Red Mill Snack Foods, ein vierachsiger Palettierroboter MOTOMAN-SP100X-160 diese Arbeiten. Die Anlageninstallation und die Inbetriebnahme wurde von Soco System UK Ltd. vorgenommen. Neben dem Palettierroboter sind in das Anlagensystem verschiedene Förderbänder, Handlingsvorrichtungen und eine umfassende Sicherheitstechnik integriert. Zeitgesteuerter Arbeitsablauf Das Roboter-System arbeitet mit fünf Verpackungsmaschinen bzw. Produktionslinien zusammen. Anhand der Vorgaben eines Zentralrechners erkennt eine Reihe von Sensoren, ob und welche Kartonagen vorhanden sind, so dass Pneumatikzylinder die Gebinde entsprechend ausgerichtet auf einem Bereitstellungstisch zusammenfassen können. Vorab wurde für jedes Einzelprodukt ein spezifisches Lagemuster in den Computer einprogrammiert und abgespeichert. Beispielsweise beim Produkt „Pikante Kartoffelchips“ (sogenannte „Twirls“) 13 Gebinde: Zwei Reihen zu 5 und 3 um 90 Grad versetzte Gebinde am Ende. Sobald die komplette Lage gebildet ist, erfasst der Roboter mit einem speziellen Greifer die Lage und transportiert sie zu einer der fünf möglichen Palettenpositionen (entweder Europaletten oder CHEP-Paletten), die sich auf einer Palettenrollenbahn neben einer Stretchverpackungsstation befinden. Die Robotersteuerung weiß genau, wie viele Lagen auf eine Palette passen. Bei den „Pikanten Kartoffelchips“ sind es z.B. 8 Lagen, wobei die Anzahl der Lagen je nach Gebindegröße zwischen 4 bis 9 liegen kann. Das Stauvolumen schwankt dadurch – je nach Produkt - zwischen 296x239x115 mm und 594x394x253 mm. Ist eine Palette fertig beladen, bewegt sich ein Transferwagen für zwei Paletten zu der Station. Die volle Palette wird übergeben und gleichzeitig eine leere Palette auf das Förderband abgelegt. Nun gelangt die Palette zu einem Drehtisch, wo automatisch Stretchfolie in voller Höhe um das Gebinde gewickelt wird. Über ein Förderband gelangt die versandfertige Palette aus dem Sicherheitsbereich und wird von einem Gabelstapler aufgenommen. Entweder wird sie dann von diesem in das interne Lager gebracht oder in einen bereits wartenden LKW – zur Auslieferung an Supermärkte, Großhändler oder Abholmärkte – verladen.
Die Höhe einer versandfertigen Palette beträgt in der Regel 2,2 Meter. Das Gewicht jedes vollen Gebindes bei einem verpackten Produkt 3 kg und bei einem losen Produkt 5 kg. Überzeugende Anlagenvorteile Ganz zu Beginn, also noch vor der Vergabe des Automatisierungsprojektes und bei der Kosten-Nutzen-Analyse, erwog Red Mill Snack Foods die Möglichkeit einzelne Palettierroboter für jede der fünf Verpackungsmaschinen bzw. Produktionslinien einzusetzen. Bedingt durch die regelmäßig entstehenden Leerlaufzeiten, entschied man sich jedoch gegen diese kostenintensivere Lösung. Nun überzeugt das installierte Automatisierungssystem durch die einfache Anlagenbedienung, die hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit bei minimalem Bedienereingriff. Der MOTOMAN-Roboter entnimmt komplette Lagen der bereits kommissionierten Ware und punktet dabei durch seine hohe Geschwindigkeit und Vielseitigkeit. Zudem wurden die Werker von Red Mill Snack Foods entlastet und haben weitaus anspruchsvollere Tätigkeiten im Unternehmen übernommen. Die Automatisierungslösung spart montags bis freitags drei Mitarbeiter pro Schicht im 3-Schichtbetrieb ein. Nach Angaben des Fertigungsdirektors von Red Mill Snack Foods, Simon Faithfull, amortisierte sich die Anlage in weniger als 22 Monaten. Report • Aktuelles Der Palettierroboter MOTOMAN-SP100X-160, mit einer Nutzlast von 160 kg, erfasst mit seinem Spezialgreifer die kompletten Lagen und kommissioniert diese auf Euro- bzw. CHEP-Paletten. „Award“-Auszeichnungen für die innovativen Industrieroboter MOTOMAN-IA20 & -DA20 „Roboter des Jahres 2006“ Unter 152 Kanidaten wurden die beiden Industrieroboter MOTOMAN-DA20 & -IA20 vom japanischen Ministerium für Wirtschaft, Handel und Industrie (METI) zu den „Industry Robots of The Year 2006“ gewählt. Die Preisverleihung und die Ausstellung der preisgekrönten Modelle fand am 21. Dezember 2006 bei der „TEPIA“ (The Machine Industry Memorial Foundation) in Tokio statt. „Nikkei-Preis 2007“ für herausragende Produkte und Dienstleistungen Der YASKAWA-Roboter MOTOMAN-DA20 bekam, im Rahmen der Feierlichkeiten zum „Nikkei Superior Products and Services Awards 2006“, die Auszeichnung „Nikkei Industrial Daily Award for Excellence“ verliehen. 1982 wurden die „Nikkei Awards“ ins Leben gerufen. Prämiert werden ausschließlich herausragende Produkte und Dienstleistungen, die aufgrund ihrer technischen Überlegenheit, ihrer Kosteneffizienz, ihres besonderen Beitrages zum Geschäftsergebnis eines Unternehmens, ihres Potentials zur Weiterentwicklung, ihrer Einzigartigkeit und ihrer positiven Wirkung auf Industrie und Gesellschaft überzeugen konnten. Bewertet werden eine große Vielzahl an Produkten und Dienstleistungen, die auf dem japanischen Markt sind. In die engere Wahl kommen nur wenige Finalisten, wie der MOTOMAN-DA20, der bei der Juri besonders punkten konnte. Die Preisverleihung fand am 1. Februar 2007 in Tokio statt. Kouji Toshima, Präsident der YASKAWA Electric Corp., nahm stolz die Auszeichnung entgegen. 9
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Seite 7: Komponenten ● Industrieroboter MO
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Seite 13 und 14: Messeausblick: GIFA 2007 11. Intern
Seite 15 und 16: und die Rohlinge wieder zum erneute
Seite 17 und 18: zuschöpfen, wird kurzfristig noch
Seite 19 und 20: „EuroBLECH“ MOTOMAN präsentier

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