Aktuelles Fokus Report Messe - Motoman

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Report
Flexible Automatisierung bei der Produktion
von ABS-Kunststoffblenden bei Dura
Automotive Body & Glass Systems GmbH
Im Dura-Produktionswerk Plettenberg werden für die Modelle Ford Focus und
Ford C-Max B-Säule Vordertür und C-Säule Hintertür hergestellt.
Zeitgleich, während des Be- und Entladevorganges, führt ein MOTOMAN-Roboter
den Butylauftrag mit einem Schmelzklebervolumen-Dosiersystem der Fa. Nordson
auf die ABS-Kunststoffblenden durch.
Dabei ist der Industrieroboter platzsparend in eine kleine, äußerst kompakte und flexible
Fertigungszelle integriert. Die Anlagenkonzeption und Inbetriebnahme erfolgte durch
die Allershausener MOTOMAN robotec GmbH. Anfang 2005 wurde das erste Anlagensystem
bei Dura in Betrieb genommen, zwei weitere baugleiche Anlagen folgten.
Die nun beschriebenen Arbeitsschritte zum Butylauftrag werden
in den drei robotergestützten Klebezellen ausgeführt:
● Blenden in Formträger einlegen und spannen,
● Blenden mittels eines elektrischen Drehtisches in den
Arbeitsbereich fahren,
● Butylraupe mit Knickarmroboter auf die Blenden
applizieren,
● Blenden heraus fahren (Arbeitsbereich) und
● Blenden manuell aus Formträgern entnehmen.
Anlagenbeschreibung
Die Kompaktzelle ist auf einem selbsttragenden Grundrahmen
mit begehbarer Bodenplatte aufgebaut. Auf dem
Grundrahmen sind die Seitenwände, der Industrieroboter
MOTOMAN-UP20 (bzw. alternativ MOTOMAN-HP20) mit
Bodensockel, ein motorisch angetriebener 2-Stationen-
Positionierer (vom Typ „RVE“) und die Anpasssteuerung fest
montiert.
Die Fass-Schmelzanlage wurde so gesetzt, dass sie unmittelbar
daneben steht. Damit ist sie leicht zugänglich von
außen und ohne große Unterbrechung kann ein neues Fass
gegen das Leere eingewechselt werden.
Der Butylauftrag erfolgt mittels eines MOTOMAN-UP20 mit
angebautem Dosierkopf. Je Tischseite wird eine Vorrichtung
mit je vier Teilenestern montiert. Diese Vorrichtungen
sind codiert und können somit schnell ausgetauscht
werden.
Der Arbeitstakt wird über ein Zweihand-Bedienpult an
einem externen Startpult ausgelöst. Die Anpasssteuerung
verknüpft den Roboter mit der Peripherie und beinhaltet
die komplette Sicherheitstechnik.
Die kompakte Bauweise begünstigt auch die
Anlagenflexibilität: Der Grundrahmen erlaubt
den Einsatz eines Hubwagens und damit einen
schnellen Auf- und Abbau, was eine optimale
Anpassung an wechselnde Produktionsbedingungen
ermöglicht.
Produktionsablauf
Der Werker legt die Blenden manuell in
den teilespezifischen Formträger (mit je
vier Teilenestern) – mit der Sichtseite nach
unten – ein. Mittels Vakuum werden die
Blenden in den Formträgern fixiert. Die
codierten Formträger sind so ausgelegt,
dass diese über ein Stecksystem schnell
umgerüstet werden können. Über die
Codierung werden die zur Vorrichtung pas-