emotron dsv 5445/5444 lift

EMOTRON DSV 5445/5444
5.3.2 TTL 4 Kanal
Der TTL-4-Spuren-Geber ist alternativ zum 1Vss - Geber verwendbar; seine Eigenschaften sind jedoch ungünstiger
als 1Vss sin/cos, da die Analogabtastung nicht aktivierbar ist. (JP3-Flag auf 255). Die verhältnismäßig
kleinen Strichzahlen pro Umdrehung lassen noch gute Fahreigenschaften bei Schneckengetrieben zu,
wobei sich die Antriebsgeräusche deutlich erhöhen. Für Planetenrad- oder Direktantriebe (Gearless) ist das
Gebersystem nur bedingt oder u. U. nicht geeignet.
Das System bietet eine perfekte Überwachung bei Kabelbruch und Geberfehler durch die Auswertung der 4-
Spuren im DSV 544x-System, wobei der Motor sich minimal bewegen muss, um diesen Fehler zu erkennen.
5.3.3 HTL 2 Kanal
Der HTL Geber mit 2 Spuren sollte nur in Notfällen, z.B. bei Altumrüstungen, Geber ist bereits montiert, verwendet
werden.
Das System bietet wegen seiner nur 2 Spuren keine Überwachung bei Kabelbruch und Geberfehler durch
den DSV 544x.
5.3.4 Drehgeberanbau, Geberkupplung
Für ausgezeichnete Regeleigenschaften Ihres Antriebes ist neben der Auswahl des Gebertyps natürlich auch
der Montageort und die Art der Kupplung von großer Bedeutung. Ein "schlechter" Drehzahlistwert zerstört die
beste Regelung!
Der Drehgeber soll möglichst spielfrei an der Stelle des höchsten Massenträgheitsmomentes mit der Motoroder
Schneckenwelle verbunden sein. Die Kupplung darf keine Resonanzen, insbesondere der Regelzeitkonstanten,
zulassen. Hierbei erweisen sich Kupplungen aus gesägtem Aluminium (Helical) und gewickelte
Stahlfedern (SEW) als wenig oder sogar ungeeignet. Gute Ergebnisse werden Sie mit Periflex- und Faltenbalgkupplungen
erreichen; bei Kupplungen mit Hartgummi-Stern darf dieser bei der Montage auf keinen Fall
zusammengedrückt werden. Richten Sie die beiden Wellen genau fluchtend aus, und beachten Sie die Hinweise
des Geberherstellers zur Geberbefestigung an der Antriebseinheit. Sichern Sie Verbindungen gegen
Lösen (Madenschrauben, Klemmringe, Spannzangen). Sorgen Sie dafür, dass das Gebergehäuse leitend mit
dem Motor- bzw. Schneckengehäuse verbunden ist.
5.3.5 Drehgeberkabel Schirmung
Für ausgezeichnete Regeleigenschaften Ihres Antriebsystems ist die richtige und ungestörte Messung des
Drehzahl-Istwertes sehr wichtig. Der Drehzahl-Istwert ist ein Teil des gesamten Regelkreises. Seine Güte
wird ausschließlich von der schlechtesten Komponente, also einem womöglich gestörten Istwert, bestimmt.
Verwenden Sie daher die spezifizierten Kabel der Geberhersteller mit ausreichendem Querschnitt, guter
Schirmung und "twistet pair" Kabelführung.
Der Schirm muss auf beiden Seiten (Motor und Frequenzumrichter) geerdet werden. Drehgebertypen ohne
geerdetes Außengehäuse sind daher für unsere Anwendung nicht geeignet.
Seite 24 © Emotron AB 03.04.09