1(f) & Æ;f) mb.! V bbbbbbbbbbb` bbbbbbbbbbbX ... - Mathematik
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W. Sendler Sommersemester 2007<br />
T. Kalmes 11.07.2007<br />
x 12 Bedingen<br />
Seien X; Y reelle ZV-e auf (; S; P ), gelte (£) P XY = P X p (p = p Y jX haug so notiert)<br />
Falls 9 R : p(x; dy) ¡ y =: E X=x (Y ) (auch: E(Y jX = x))<br />
R<br />
Mit g(x) := E X=x (Y ) gilt gema 9.8<br />
g(B; B) <strong>mb</strong>. =) g X (X 1 (B) S; B) <strong>mb</strong>.!<br />
Sei G = X 1 (B); B 2 B, dann liefert der Int.-Trf.-Satz.<br />
(12:1)<br />
8<br />
><<br />
>:<br />
R R R Y dG = 1 X 1 (B) Y dP = 1 B (x)yP XY (dx; dy) =<br />
R 2<br />
G<br />
=<br />
"<br />
Vs.<br />
R<br />
R<br />
Z<br />
P X (dx)1 B (x)<br />
R<br />
= g XdP (g = g y )<br />
G<br />
p(x; dy) ¡ y<br />
R<br />
| {z }<br />
g(x)<br />
=<br />
"<br />
I.T.<br />
R<br />
<br />
(1 B X)(g | {z }<br />
X)dP =<br />
1 X 1 (B)<br />
Fazit:<br />
Vs. P XY = P X p (*) liefert (12.1). Wir erheben (12.1) zum Prinzip und zeigen<br />
- zunachst die Existenz von g ohne Vs. (*), zeigen Rechenregeln dafur.<br />
- sodann die Vs. (*) unter gewissen Annahmen<br />
- schlielich den Zusammenhang zwischen beiden Konzepten.<br />
12.2 D<br />
Gegeben (; S; P ); G -A. S; X 2 M R+<br />
[ L 1 (S; P )<br />
(i) eine ZV U 2 M R R R<br />
(G) mit XdP = UdP 8 G 2 G heit eine bedingte Erwartung von X unter G:<br />
G<br />
G<br />
(bE), Sy<strong>mb</strong>.: U = E G X<br />
(ii) Ist X = 1 A ; A 2 S, heit E G 1 A =: P G (A) eine bedingte Wahrscheinlichkeit von A unter G<br />
12.3 Bemerkung<br />
E G X liegt nur [Pj G ] fest: wir verstehen unter E G X eine ZV., nicht deren Aquivalenzklasse,<br />
was unproblematisch ist, solange hochstens abzahlbar viele ZV-e verrechnet werden.<br />
12.4 Existenz der bE<br />
G<br />
Fur X 2 M R+<br />
deniert d := XdP; U := dj G<br />
dP j G<br />
=) R R XdP = (G) = UdPj G =<br />
R<br />
G<br />
G<br />
UdP =) U = E G X bzw. fur X + ; X im Falle X 2 L 1 ; E G X = E G X + E G X . Wegen<br />
7.27 (iii) gilt: sind E G X; (E G X) 0 zwei ZV. gema 12.2, folgt E G X = (E G X) 0 [P ]. (Dies<br />
rechtfertigt die Verwendung des Sy<strong>mb</strong>ols E G X!)
12.5 Eigenschaften und Rechenregeln fur bedingte Erwartungen<br />
Sei G S; X n ; X; Y etc. Zufallsvariable, alle 2 M R+<br />
(; S) [ L 1 (; S; P ), wenn nichts anderes<br />
vorausgesetzt wird. Dann gilt:<br />
(i) X 2 M R+<br />
(; S) [ L 1 (; G; P ) =) E G X = X[P ]<br />
(ii) X Y [P ] =) E G X E G Y [P ] (Isotonie)<br />
(iii) E G (X + Y ) = E G X + E G Y [P ] (Linearitat) fur X; Y 2 L 1<br />
(iv) jE G Xj E G jXj<br />
(v) fX n : n 2 Ng M R+<br />
, isoton %<br />
=) sup E G X n = E G sup X n [P ]<br />
n2N<br />
n2N<br />
(bedingte Version des Satzes von Beppo Levi)<br />
(vi) fX n : n 2 Ng L 1 ; 9 X := lim<br />
n!1 X n[P ]9 Y 2 L 1 mit jX n j Y [P ]8 n2N<br />
=) R jE G X n E G XjdP ! 0; n ! 1<br />
(bedingte Version des Satzes von Lebesgue)<br />
Beweis:<br />
(i) bis (iii): Allgemein gilt fur f 2 M R+<br />
(G) [ L 1 (G; ):<br />
f = 0[] <br />
womit (i), (ii) und (iii) gezeigt werden.<br />
Z<br />
G<br />
fd = 0; 8 G 2 G;<br />
(iv) X jXj; X jXj =) ¦E G (X) E G (jXj) [P ] nach (ii) und (iii)<br />
(v) nach (ii) ist fE G (X n ) : n 2 Ng isoton [P ]<br />
R R 1G E G (sup X n ) = 1 G sup X n =<br />
n2N<br />
n2N "<br />
B.Levi[P]<br />
= sup<br />
n2NR<br />
1G X n = sup R 1 G E G (X n ) =<br />
"<br />
B.Levi[P]<br />
= R 1 G sup E G (X n ); 8 G 2 G<br />
(vi) 0 R jE G X n E G Xj<br />
(iv)<br />
#<br />
R E G jX n Xj = R jX n Xj ! 0<br />
Bemerkung: E G j L 1 ist eine lineare Abbildung L 1 (S; P ) ! L 1 (G; P )<br />
12.6 Behauptung<br />
Seien entweder<br />
(i) X 2 M R+<br />
(G); Y 2 M R+<br />
(S), oder<br />
(ii) X 2 M b (G); Y 2 L 1 (S; P )<br />
=) E G XY = XE G Y
Beweis:<br />
(i) G £ 2 G R R R R fest: 1 G £Y = Y = E G Y = 1 G £E G Y<br />
G<br />
G\G £ G\G £ G<br />
=) 1 G £E G Y = E G (1 G £Y ) [P ]<br />
weiter mit Standardschluss, sowie 11.4 (iii) und (i) (U).<br />
(ii) Vs. =) XY 2 L 1 ; also X = X + X ; Y = Y + Y<br />
12.7 Behauptung ( "<br />
Idempotenz von E G \)<br />
Sei G 1 G 2 S; X 2 M R+<br />
[ L 1 (S; P )<br />
=) E G 1<br />
X = E G 1<br />
(E G 2<br />
X) = E G 2<br />
(E G 1<br />
X)<br />
Beweis G 1 2 G 1 =) R G 1<br />
X = R G 1<br />
E G 2<br />
X, sowie 11.4(i).<br />
Eine Art "<br />
Umkehrung\ von 5.14 (iii) stellt folgendes dar:<br />
12.8 Lemma ( "<br />
Faktorisierung messbarer Abbildungen\)<br />
T : (; S) ! ( 0 ; S 0 ), sei G T 1 (S 0 ); Z : ! R, dann:<br />
Z : (; G) ! (R; B) 9 g : ( 0 ; S 0 ) ! (R; B) : Z = g T<br />
Beweis: : Standardschluss<br />
P<br />
(i) Z = n<br />
j=1<br />
deniere: g := P j<br />
(ii) Z 0 =) Z = sup<br />
1 Gj j ; G j paarweise disjunkt 2 G =) 9 S 0 j 2 S 0 : G j = T 1 (S 0 j )<br />
n<br />
j 1 S =) g T = Z<br />
Z n = sup g n T = (sup g n ) T<br />
Z n wie in (i), (Z n ) ", setze g := sup<br />
n<br />
n<br />
g n<br />
(iii) Z = Z + Z : Z + = g 1 T; Z := g 2 T deniere g :=<br />
n<br />
g1 g 2 ; wo deniert<br />
0 sonst.<br />
12.9 Behauptung ( "<br />
Faktorisierung der b.E.\)<br />
Sei T : (; S) ! ( 0 ; S 0 ); X 2 M R+<br />
(S) [ L 1 , dann gilt:<br />
(i) 9 g : ( 0 ; S 0 ) ! (R; B) mit E T 1 (S 0 )<br />
X = g T [P ]<br />
Sy<strong>mb</strong>.: g(t) := E T =t X<br />
(ii) g ist [P T ]-eindeutig.<br />
n<br />
Beweis<br />
(i) wegen 12.8<br />
(ii) g T 2 M R+<br />
(T 1 (S 0 )) und g erfullt<br />
R<br />
T 1 (A 0 )<br />
g T dP =<br />
R<br />
T 1 (A 0 )<br />
~g : ( 0 ; S 0 ) ! (R) eine weitere Abbildung mit dieser Eigenschaft.<br />
=)<br />
"<br />
Int.Trf.<br />
R<br />
A 0 ~gdP T = R A 0 gdP T 8 A 0 2 S 0<br />
(wieder mittels Beweis zu 7.27 (iii))<br />
XdP 8 A 0 2 S 0 . Sei
wiederholen (12.1) fur Y = 1 M ; M 2 S:<br />
P (G \ M) = R G<br />
1 M dP = : : : = R G<br />
g M XdP (g M := g 1M ); G 2 X 1 (B)<br />
=)<br />
"<br />
i.T.<br />
0 R g M dP X 1; B 2 B =) 0 g M 1 [P X ]<br />
B<br />
M j 2 S; j 2 N; paarweise disjunkt<br />
=) R G<br />
1 [Mj = P j<br />
=) g [Mj = P j<br />
R<br />
G<br />
1 Mj = P j<br />
R<br />
B<br />
g Mj [P X ]; usw. [ U]<br />
g Mj dP X = R B<br />
(g [Mj )dP X<br />
wobei die Ausnahmemenge von fM j : j 2 Ng abhangen kann! Konnte man das beheben,<br />
ware (!; M) 7! g M (X(!)) so etwas wie ein UK. Dieselbe Rechnung fur M 2 Y 1 (B) unter<br />
Vs. P XY = P X p liefert mit M := Y 1 (D):<br />
P (G \ M) = R 1 X 1 (B) 1 Y<br />
R R 1 (D) dP = P X (dx)1 B (x) p(x; dy)1 D (y)<br />
| {z }<br />
=p(x;D)=g D (x)<br />
=) D 7! g D (X(!)) ist eine Wahrscheinlichkeit auf B:<br />
Wir formulieren zunachst etwas abstrakt, aber strukturell einfacher<br />
12.10 D: (; S; P ) gegeben, S i S; i = 1; 2<br />
(i) S 1 heie "<br />
Start--Algebra\<br />
S 2 heie "<br />
Ziel--Algebra\<br />
(ii) eine Abbildung p S 2jS 1<br />
: ¢ S 2 ! [0; 1] mit<br />
S 2 7 ! p S 2jS 1<br />
(!; S 2 ) ist Wahrscheinlichkeit auf S 2<br />
! 7 ! p S 2jS 2<br />
(!; S 2 ) ist (S 1 ; B) <strong>mb</strong>.<br />
heie ein "<br />
bedingtes Wahrscheinlichkeitsma\ (b.W.)<br />
12.11 Behauptung (Ex. b. Wahrscheinlichkeitsma)<br />
Seien (; S; P ); S i S; i = 1; 2 gegeben, sowie<br />
(a) S 2 = (H), wobei H ein Semi-Ring mit jHj @ 0 und Ausschopfeigenschaft (s. 3.13)<br />
ist.<br />
(b) C 2 eine ;-Klasse derart, dass Pj H C-stetig ist.<br />
Dann 9 b. Wahrscheinlichkeitsma p = p S 2jS 1<br />
mit<br />
p(¡; S 2 ) = P S 1<br />
(S 2 )(¡)[P ]<br />
(c) Ist ~p ein weiteres b. Wahrscheinlichkeitsma mit (12.13), so gilt ~p(!; S 2 ) = p(!; S 2 )8 ! =2<br />
M; S 2 2 S 2 , wobei M 2 N (P ) ist.
Beweis<br />
S<br />
(i) H 1 ; : : : ; H k 2 H, paarweise disjunkt, mit k H i 2 H<br />
i=1<br />
=) 9 N(H 1 ; : : : ; H k ) 2 N (P; S 1 ) (s. 6.10 (iii)) so, dass<br />
k<br />
P S 1<br />
[ <br />
H i (!) =<br />
i=1<br />
kX<br />
i=1<br />
P S 1<br />
(H i )(!); ! =2 N(H 1 ; : : : ; H k )<br />
Da wegen jHj @ 0 abzahlbar viele solche Situationen moglich sind, 9 N 2 N (P )<br />
(nicht mehr von H 1 ; : : : ; H k abhangend), so dass obige Gleichung fur ! =2 N und 8<br />
entsprechend Konstellationen von Mengen 2 H gilt. M.a.W.: P S 1<br />
(¡)(!) ist n.n.a. auf<br />
H 8 ! =2 N und wegen 12.5 (ii) kann uberdies P S 1<br />
(¡)(!) 1 angenommen werden.<br />
(ii) zu H 2 H 9 (G jH ) j2N H; (C jH ) j2N C mit G jH C jH H und P (G jH ) " P (H)<br />
(3.20, 3.22 und Def. des sup), also P (HnG jH ) # 0 =) 9 Teilfolge (`) (j) mit<br />
1 G`H<br />
! 1 H [P ].<br />
[Beweis: sei P (A n ) ! 0; n ! 1, wahle Teilfolge (n 0 ) (n) mit P n 0 P (A n 0) < 1,<br />
wegen 1 An 0 P<br />
m 0 n 0 1 Am 0 # 0 [P ] folgt 1 An 0 ! 0 [P ]; n 0 ! 1. Dies wende man nun<br />
auf (HnG jH ) j2N an.]<br />
Somit 9N H N (P ) \ S 1 so, dass P S 1<br />
(G`H )(!) ! P S 1<br />
(H)(!); 8 ! =2 N H .<br />
Uberdies gilt gema (i) P S 1<br />
(G)(!) P S 1<br />
(H)(!); ! =2 N, falls G 2 H; G H, so<br />
dass insgesamt folgt: fur ! =2 N [ N H ist P S 1<br />
(H)(!) = sup P S 1<br />
(G`H )(!), also auch<br />
`<br />
P S 1<br />
(H)(!) = supfP S 1<br />
(G)(!) : G 2 H : 9C 2 C mit G C Hg.<br />
Dies geht 8H 2 S<br />
H, und da N 1 := N H 2 N (P ) \ S 1 ist, folgt: H ! P S 1<br />
(H)(!) ist<br />
H2H<br />
n.n.a. und C-stetig auf H 8 ! =2 N [ N 1 , kann also zu einem Prama auf r(H) (3.23),<br />
und daher eindeutig zu einer Wahrscheinlichkeit p £ (!; ¡) auf F 2 fortgesetzt werden<br />
(3.13).<br />
Ist schlielich Q eine beliebig gegebene Wahrscheinlichkeit auf S 2 , so ist<br />
S 2 ! p(!; S 2 ) :=<br />
p £ (!; S 2 ); ! =2 N [ N 1<br />
Q(S 2 )<br />
fur jedes ! 2 eine Wahrscheinlichkeit auf S 2 .<br />
sonst<br />
(iii) fM 2 S 2 : ! ! p(!; M) ist (S 1 ; B)-<strong>mb</strong>.g =: D H und ist ein Dynkin-System U ,<br />
also gilt D d(H) = F 2 (2.21).<br />
Ebenso ist fur festgewahltes S 1<br />
(£) fM 2 S 2 : R S 1<br />
p(!; M)P (d!) = R S 1<br />
P S 1<br />
(M)(!)P (d!)(= P (S 1 \ M))g =: D S1<br />
ein Dynkin-System U mit D S1 H, also D S1 F 2 .<br />
Im Ergebnis gilt p(¡; S 2 ) = P S 1<br />
(S 2 )(¡)[P ].<br />
(iv) Ist ^p ein weiteres bedingtes Wahrscheinlichkeitsma, muss es ebenfalls die in (£) verwendeten<br />
Integral-Gleichungen, und somit ^p(¡; S 2 ) = p(¡; S 2 )[P ] fur jedes S 2 2 S 2<br />
erfullen, also insbesondere ^p(!; H) = p(!; H) 8 H2H und ! =2 ~ N, wobei<br />
~N 2N (P ) \ S 1 und unabhangig von H ist.
Anmerkung: Wir verwendeten folgende schon im Beweis von 7.27 "<br />
versteckte\ Tatsache:<br />
Sind f; g : (; S) ! (R; B) und ist -nit auf S, so gilt<br />
Beweis:<br />
f = g [] <br />
Z<br />
A<br />
fd =<br />
Z<br />
A<br />
dg 8 A 2 S:<br />
Sei oBdA ff > gg > 0, und fC n : n 2 Ng eine Zerlegung von mit (C n ) < 1 8 n.<br />
Wegen ff > gg S = C n \ ff > gg existiert n mit 1 > (C n \ ff > gg) > 0. Weiters ist<br />
n2N<br />
d<br />
g(!) < 1 fur ! 2 ff > gg, und ff > gg S = ff > gg \ fg mg, also 9 n; m mit<br />
<br />
<br />
m2N<br />
C n \ ff > g; g mg<br />
| {z }<br />
=:A<br />
R<br />
Somit ist gd m ¡ R R (C n ) < 1, und fd > gd (die -Finitheit von sowie die<br />
A<br />
A A<br />
Einschrankung auf fg mg haben den alleinigen Zweck, die Situation 1 A f > 1 A g und<br />
R<br />
A<br />
R fd = gd = +1 auszuschlieen!).<br />
A<br />
12.13 F<br />
Seien (X i ; F i ) gegeben, (; S) = (X 1 ¢ X 2 ; F 1 F 2 ), und P eine Wahrscheinlichkeit auf S.<br />
Sei H 2 Semi-Ring, jH 2 j @ 0 und F 2 = (H 2 );<br />
Sei C 2 2 X 2<br />
; und P X 2<br />
auf H 2 C 2 -stetig, wobei X i = pr i ; i = 1; 2 ist.<br />
Dann 9 p X 2jX 1<br />
mit P X 1X 2<br />
= P X 1 p<br />
X 2 jX 1<br />
.<br />
Beweis<br />
Def. S i := Xi 1 (F i ); X 1 (C 2 2) ist ;, S 2 = (X 1 (H 2 2)); X 1 (H 2 2) ist Semi-Ring, jX 1 (H 2 2)j <br />
@ 0 . (alles wg. Urbildtreue), und P ist auf X 1 (H 2 2) X 1 (C 2 2)-stetig.<br />
<br />
> 0<br />
=: p, wg. 12.8 kann man p(!; S 2 ) =: g S2 X 1 (!) schrei-<br />
Nun wahle gema 12.11 p S 2jS 1<br />
ben.<br />
Fur A i 2 S i ist A 1 ¢ A 2 = (A| 1<br />
{z<br />
¢ X}<br />
2<br />
P (A 1 ¢A 2 ) = P (S 1 \S 2 )<br />
Def.v.p<br />
#<br />
=<br />
| {z }<br />
S 1<br />
) \ (X 1 ¢ A 2<br />
R<br />
S 2<br />
), also<br />
S 1<br />
p(!; S 2 )P (dw) = R S 1<br />
g S2 X 1 dP =<br />
"<br />
I.T.<br />
R<br />
A 1<br />
g S2 (x 1 )P X 1<br />
(dx 1 ):<br />
Somit erfullt p X 2jX 1<br />
(x 1 ; A 2 ) := g X<br />
1<br />
2 (A 2) (x 1) alle Anforderungen an einen UK.<br />
(Hier geht die Bijektion F 2 ! X 1<br />
2 (F 2) bei Projektionen wesentlich ein!)<br />
12.14 Bemerkung (Vs. 12.11)<br />
Sei p = p S 2jS 1<br />
P<br />
; t := m<br />
Z<br />
S 1<br />
1<br />
j ¡ 1 S2j , wobei S 2j paarweise disjunkt 2 S sind, dann gilt fur S 1 2 S 1 :<br />
tdP = X j<br />
j<br />
Z<br />
1 S2j dP<br />
S<br />
|<br />
1<br />
{z }<br />
= R<br />
S 1<br />
g S2j dP<br />
=<br />
Z<br />
S 1<br />
X<br />
j<br />
<br />
j p(!; S 2j ) P (d!); 8 S 1
d.h.: P j<br />
j p(¡; S 2j ) = E S 1<br />
t(¡) [P ].<br />
Durch Standardschluss ist dies auf Y<br />
2 L 1 [ M R+<br />
(S; P ) erweiterbar: R <br />
Y (! 0 )p(!; d! 0 )<br />
ergibt eine Version von E S 1<br />
Y . (Eigentlich ist dies eine abstrakte Spielart von 9.9!)<br />
12.15 Anwendung (bedingte Jensen-Ungleichung)<br />
Sei X = (X 1 ; : : : X n ); D R; g : D ! R wie in 10.8; sei G S eine -Algebra, dann gilt<br />
E G g X g(E G X) [P ]<br />
Beweis:<br />
def. G =: S 1 ; X 1 (B n ) =: S 2 , dann sind alle Vs. von 12.11 erfullt (!), verwende p = p S 2jS 1<br />
und wende 10.8 "<br />
!-weise\ an.<br />
fur [P ] !.<br />
(E G g X)(!) :=<br />
Z<br />
<br />
p(!; d! 0 )g X(! 0 ) <br />
"<br />
10.8<br />
Z<br />
g(<br />
p(!; d! 0 )X(! 0 ))<br />
| {z }<br />
=(E Gg X)(!)<br />
Stochastische Unabhangigkeit (Ua)<br />
Ist P XY = P X P Y , so gilt PfX 2 A; Y 2 Bg = PfX 2 Ag ¡ PfY 2 Bg. Allgemein kann<br />
fur M; K 2 S vorkommen, dass P (M \ K) = P (M)P (K) gilt, woraus P (MjK) = P (M)<br />
folgt, falls P (K) > 0 ist. D. h. : die Bedingung durch K hat auf die Wahrscheinlichkeit des<br />
Eintrittes von M keinen Einuss, weswegen man auch sagt: K; M sind unabhangig. Genauer:<br />
12.16 D<br />
Sei (; S; P ) gegeben, E t S; t 2 T .<br />
(i) fE 1 ; : : : ; E n g hat die Produkteigenschaft (PE), wenn<br />
P<br />
n\<br />
t=1<br />
E t<br />
!<br />
=<br />
nY<br />
t=1<br />
P (E t ); E t 2 E t ; t = 1; : : : ; n gilt:<br />
(ii) E T := fE t : t 2 Tg heit stochastisch unabhangig (ua), wenn E S fur jedes S T; jSj <<br />
1, die PE hat.<br />
(iii) X T := fX t : (; S) ! (X t ; F t ); t 2 Tg heit ua, wenn fXt<br />
1 (F t ) : t 2 Tg ua ist.<br />
Falls uberdies (X t ; F t ) = (X ; F) und P Xt = Q 8 t 2 T ist, nennt man X T unabhangig,<br />
identisch verteilt (uiv, englisch: iid).<br />
12.17 Bem.:<br />
(i) Ist jTj < 1 und 2 E t 8 t 2 T , so gilt: E T ua E T hat P E. Ist namlich S T , so<br />
gilt T<br />
s2S<br />
E s = T<br />
t2T<br />
E 0 t mit<br />
E 0 t =<br />
<br />
Et ; t 2 S<br />
; t 2 TnS
Hat E T die PE, so gilt<br />
P<br />
\ s2S<br />
E s<br />
!<br />
= P \ t2T<br />
E 0 t<br />
!<br />
= Y t2T<br />
P (E 0 t) = Y t2S<br />
jT j jsj<br />
P (E t ) ¡ 1<br />
woraus ) folgt; ( ist trivial.<br />
(ii) ohne Vs. in (i) muss Aussage (i) nicht richtig sein. Seien A; B 2 S; P (A); P (B) > 0,<br />
und C = ;, dann ist P (A\B\C) = P (A)P (B)P (;), aber nicht notwendig P (A\B) =<br />
P (A)P (B), d.h. die PE reicht i.a. nicht zur Ua.<br />
(iii) "<br />
paarweise\ Ua reicht i.a. nicht fur Ua:<br />
Sei = f1234g; P (fig) = 1 4 ; A 1 = f12g; A 2 = f23g; A 3 = f13g =) P (A i \ A j ) =<br />
P (A i )P (A j ); i 6= j; aber P<br />
T 3 3Q<br />
A i 6=<br />
i=1<br />
i=1<br />
P (A i )<br />
(iv) Ist E T ua und G t E t ; t 2 T , so ist auch G T<br />
= fG t : t 2 Tg ua (trivial).<br />
(v) Sind X j : (; S) ! (X j ; F j ); 1 j n, so sind X 1 ; : : : ; X n ua P X 1;:::X n<br />
= n N<br />
P<br />
0<br />
\<br />
@ n<br />
j=1<br />
und die linke Seite = n Q<br />
ist.<br />
1<br />
fX j 2 F j gA = Pf(X1 ; : : : X n ) 2<br />
j=1<br />
(vi) Sei nun (; S) =<br />
N<br />
P := n Q j , dann gilt<br />
j=1<br />
nQ<br />
j=1<br />
nY<br />
j=1<br />
F j g = P X 1;:::;X n<br />
n Y<br />
j=1<br />
F j<br />
<br />
PfX j 2 F j g genau dann, wenn die rechte Seite = n Q<br />
X j ;<br />
nN<br />
j=1<br />
F j<br />
!<br />
j=1<br />
j=1<br />
P X j<br />
:<br />
P X 1<br />
(F j )<br />
; Q j jeweils eine Wahrscheinlichkeit auf F j und<br />
P (pr 1<br />
j<br />
(F j )) = P (X 1 ¢ : : : ¢ X j 1 ¢ F j ¢ X j 1 ¢ : : : ¢ X n ) = Q j (F j );<br />
setzt man X j = pr j in (v), so erkennt man, dass fpr j : j = 1; : : : ; ng ua sind.<br />
Dies beantwortet zugleich die Frage, ob es zu gegebenen Wahrscheinlichkeiten Q j auf<br />
F j ; 1 j n einen Wahrscheinlichkeitsraum (; S; P ) und darauf ua ZV-e X 1 ; : : : ; X n<br />
mit P X j<br />
= Q j gibt. (Die analoge Frage fur 1 viele ZV-e behandeln wir spater)<br />
12.18 B, D<br />
(i) fM 2 S : P (M) = 1 oder 0g =: T P ist eine -Algebra, die sogenannte P -triviale -Algebra.<br />
(ii) T P ; S sind ua: sei A 2 T P ; B 2 S, dann ist entweder P (A) = 0 =) P (A \ B) = 0;<br />
oder P (A) = 1 =) P (A \ B) = P (B) P (A c \ B) in beiden Fallen gilt P (A \ B) =<br />
| {z }<br />
=0<br />
P (A) ¡ P (B). Insbesondere ist T P von sich selbst ua.
12.19 Behauptung:<br />
Sei E T ua =) fd(E t ) : t 2 Tg sind ua (d(E t ) = das von E t erzeugte Dynkin-System).<br />
Bew. Oenbar reicht es, die Aussage fur jTj < 1 zu beweisen. Sei T = f1; : : : ; ng und<br />
f1; j 1 ; : : : j k g T , dann ist<br />
D 1 := fM 2 S : ffMg; E j2 ; : : : ; E jk g haben die PE g E 1<br />
und ist ein Dynkin-System: da die fE j2 ; : : : E jk g die PE haben, gilt<br />
<br />
P \<br />
k\<br />
`=2<br />
E j`<br />
<br />
k <br />
= P E j`<br />
=<br />
\`=2<br />
kY<br />
`=2<br />
P (E j`) = P ()<br />
kY<br />
`=2<br />
P (E j`)<br />
also ist 2 D 1 ; die Verikation von 2.6 (d2) und (d3) ist trivial. Somit haben fd(E 1 ); E j2 ; : : : E jk g<br />
die PE, fur jede Auswahl der fj 2 ; : : : ; j n g Tnf1g; woraus die Ua von fd(E 1 ); E 2 ; : : : E n g<br />
folgt. Nun verfahre man genauso fur die Indizes 2; 3; : : : n.<br />
12.20 F<br />
(i) Sei E T ua und E t \-stabil 8 t =) f(E t ) : t 2 Tg ua.<br />
(ii) Sei uberdies T = S 2I<br />
d<br />
T ; T 6= ;, und sei S := <br />
S<br />
(iii) Sind fX t : (; S) ! (X t ; F t )g =: X T ua und f t : (X t ; F t ) ! (Y t ; G t )<br />
=) ff t X t : t 2 Tg sind ua.<br />
<br />
E t =) fS : 2 Ig ist ua.<br />
t2T <br />
Beweis<br />
(i) s. 2.20<br />
(ii) Sei U := f T<br />
t2S<br />
E t : E t 2 E t ; t 2 S; S T ; jSj < 1g, =) S = (U )<br />
Sind 1 ; : : : ; n 2 I und U j 2 U j , also U j =<br />
Voraussetzung<br />
\<br />
n \<br />
n n<br />
\ j <br />
P U j = P E j t i<br />
=<br />
j=1 j=1 i=1<br />
n nY Y j<br />
j=1 i=1<br />
Tn j<br />
P (E j t i<br />
) =<br />
E j t i<br />
i=1<br />
nY<br />
j=1<br />
mit t i 2 T j , dann gilt nach<br />
n j<br />
\<br />
P<br />
i=1<br />
E j t j<br />
<br />
=<br />
nY<br />
j=1<br />
P (U j );<br />
woraus die Ua von fU : 2 Ig folgt. Nun kann (i) angewendet werden, da die<br />
U \-stabil sind.<br />
(iii) (f t X t ) 1 (f 1<br />
t (G t )) X 1<br />
t<br />
(F t ) und 12.17 (iv).<br />
Sei (X ; +) eine additiv geschriebene Abel'sche Gruppe, F eine -Algebra in X , und (x; y) a !<br />
x + y sei (F F; F)-<strong>mb</strong>. ( "<br />
<strong>mb</strong>. Addition\). Sei g : (X ; F) ! (R; B) und Q = Q 1 q eine<br />
disintegrierbare Wahrscheinlichkeit auf F F, dann gilt<br />
(£)<br />
R<br />
X ¢X<br />
g a dQ = R X<br />
R Q 1 (dx) q(x; dy)g(x + y)<br />
X<br />
Fur g := 1 A und A x := fy 2 X : y + x 2 Ag; A 2 F, ist daher<br />
Z<br />
X<br />
1 A (x + y)q(x; dy) = q(x; A x)
Ist speziell Q = Q 1 Q 2 , ergibt (£)<br />
R<br />
R<br />
(12.21) Q a (A) = 1 A (x+y)Q(dx; dy) = Q 1 (dx)Q 2 (A x) =<br />
X ¢X<br />
X<br />
"<br />
Symmetrie<br />
Insbesondere ist Q a eine Wahrscheinlichkeit auf F:<br />
R<br />
X<br />
Q 2 (dx)Q 1 (A x).<br />
12.22 D:<br />
Q 1 ; Q 2 Wahrscheinlichkeiten auf F; (X ; +) Abel'sche Gruppe, mit messbarer Addition. Die<br />
durch (12.21) denierte Wahrscheinlichkeit Q a heit Faltung von Q 1 und Q 2 .<br />
Sy<strong>mb</strong>.: Q a = Q 1 £ Q 2 = Q 2 £ Q 1<br />
12.23 F:<br />
Seien X i : (; S) ! (X ; F); i = 1; 2; 3, ua, dann ist<br />
(i) P X 1X 2<br />
= P X 1 P<br />
X 2<br />
, und somit P X 1+X 2<br />
= P X 1 £ P<br />
X 2<br />
. Wegen P (X 1+X 2 )+X 3<br />
=<br />
P X 1+(X 2 +X 3)<br />
ist £ assoziativ (man beachte, dass mittels 12.20(ii) die Ua von X 1 und<br />
X 2 + X 3 folgt, etc.). Somit ist PX := fQ : Q Wahrscheinlichkeit auf Fg; £) Abel'sche<br />
Halbgruppe.<br />
Allg. Sy<strong>mb</strong>ol: Q 1 £ Q 2 £ : : : £ Q n = £ n j=1 Q j.<br />
(ii) 0 ist Einheits-Element (PX ; £), denn sei Y 0 =) P Y = 0 , X + Y = X, und<br />
Y 1 (F) = f;; g T P , also X; Y ua =) P X+Y = P X £ 0 = P X .<br />
12.24 Spezialfall<br />
X ; F) = (R k ; B k ); (R k ; +), und sei dQ i = f i d k =) d(Q 1 £ Q 2 ) = hd k mit<br />
h(y) = R R k f 1 (x)f 2 (y x) k (dx)<br />
Sy<strong>mb</strong>. h = f 1 £ f 2<br />
Beweis:<br />
(Q 1 £ Q 2 )(A) =<br />
Fubini<br />
#<br />
=<br />
Z<br />
A<br />
Z<br />
Z<br />
k (dz)<br />
R k k (dx)f 1 (x)<br />
Z<br />
R k k (dx)f 1 (x)f 2 (z x)<br />
(£) : x + y =: z =) y = z x;<br />
=<br />
Z<br />
12.25 B<br />
| {z }<br />
(£) = k (dz)f 2 (z x)1 A (z)<br />
R k<br />
R k k (dy)f 2 (y)1 A (x + y)<br />
Z<br />
<br />
; 8 A 2 B k<br />
'(y)<br />
z }| {<br />
(dy)f 2 ((x + y) x)1 A ( x + y)<br />
' (dz)f 2 (z x)1 A (z) und ' = (Translationsinvarianz von k )<br />
(i) Seien X; Y reelle ZV mit P X ; P Y = Z<br />
PfX + Y = jg = P`2Z<br />
PfX + Y = j; X = `g = P`<br />
PfY = j `; X = `g<br />
=<br />
"<br />
ua<br />
P<br />
PfY = j `gPfX = `g R =<br />
`<br />
R<br />
<br />
P X (dx)P Y (fjg x)
(ii) X B i (1; p); Y B i (n; p), ua<br />
PfX + Y = jg = p<br />
= p j (1 p) n+1 j <br />
n<br />
j 1<br />
n<br />
n 1¡<br />
p<br />
j 1<br />
¡<br />
(1 p) j+1 + (1 p) n j p j (1 p)<br />
¡ n j<br />
+<br />
n¡ ¡<br />
=<br />
n+1<br />
; j = 0; 1; : : : ; n + 1.<br />
=) Bi(1; p) £ Bi(n; p) = Bi(n + 1; p)<br />
Induktion =) Bi(m; p) £ Bi(n; p) = Bi(m + n; p)<br />
Spezialfall: Bi(n; p) = Bi(1; p) £n<br />
(ii) X i N(p i ; i 2 ); i = 1; 2; ua.<br />
Sei zunachst 1 = 2 = 0 =) P X 1 1<br />
(d) = p<br />
Z<br />
lautet:<br />
1<br />
dx 1<br />
Z<br />
p<br />
2<br />
2<br />
1<br />
e x2 1 =22 1<br />
dx 1<br />
1<br />
2 1 2<br />
exp<br />
Mit 2 := 2 1 + 2 2<br />
j<br />
j<br />
2 2 i<br />
1<br />
p e (x 2 x 1 ) 2 =22 2<br />
2<br />
2<br />
=<br />
2<br />
<br />
2 2 x2 + 1 2 1 x2 2<br />
2 2x 1 2x 1 + 2 1 x2 1<br />
2 2 1 2 2<br />
wird der Zahler im Exponenten zu<br />
e 2 =2 2 i d 12.24 fur diese Dichten<br />
<br />
= (£)<br />
2 (x 2 1<br />
2 2 1<br />
2 x 2x 1 + 2 1<br />
2 x2 2) = 2 h<br />
(x 1 2 1<br />
2 x 2) 2 + ( 2 1<br />
2 4 1<br />
4 )x2 2<br />
Nun ist x 2 fest, setze 2 1<br />
2 x 2 =: c, es folgt<br />
Z<br />
(der Faktor von x 2 2 ist 2 1 4 1<br />
<br />
<br />
2<br />
dx 1 exp (x<br />
2 2 1 c) 2 =<br />
1 2 2<br />
= 2 2 1 2 2<br />
2<br />
(£) =<br />
p2 1 2<br />
<br />
(wobei i := +<br />
q 2 i ; := +p<br />
<br />
2<br />
ist).<br />
r<br />
2 2 1 2 2<br />
, so dass insgesamt<br />
1<br />
2 1 2<br />
=<br />
Somit ist N(0; 2 1 ) £ N(0; 2 2 ) = N(0; 2 1 + 2 2 )<br />
Da N( i ; 2 i ) = i<br />
£ N(0; 2 i ) folgt<br />
p = 2 1 2<br />
;<br />
2 <br />
1<br />
p<br />
2 2<br />
¡ e<br />
x 2 2 =2 2 :<br />
N( 1 ; 2 1) £ N( 2 ; 2 2) = N( 1 + 2 ; 2 1<br />
+ 2 2)<br />
i<br />
(iii) Sei dP X = fd; = Z<br />
dP Y = gd<br />
P X+Y (A) =<br />
Z<br />
R<br />
d(dx)f(x) P Y (A x)<br />
P R<br />
= f(x) g(y x)dx<br />
x2Z R<br />
=<br />
Z<br />
R<br />
R| {z }<br />
R<br />
= gd= g(y x)dy<br />
A x A<br />
g(x)dx P X (A x)<br />
Eine weitere Vereinfachung ist hier nicht moglich.<br />
P| {z }<br />
= f P<br />
(y)= f (z x)<br />
y2A x z2A
12.26 Behauptung:<br />
(i) Sind X; Y ua, beide 2 L 1 =) EXY = EX ¡ EY<br />
(ii) Seien X reelle ZV, G S und X 1 (B); G ua. =) E G X = EX [P ].<br />
Beweis:<br />
(i) Fubini<br />
(ii) G 2 G =) 1 G ; X ua =) E 1 G X = P (G)EX = R G<br />
(EX)dP x 8 G 2 G<br />
12.27 F<br />
X; Y k-dim. ZV., ua.<br />
Ee iht;X+Y i = Ee iht;xi ¡ Ee iht;yi ; t 2 R k<br />
d.h.: ' X+Y (t) = ' X (t) ¡ ' Y (t); t 2 R k<br />
Q ! ' Q ist injektiver Halbgruppen-Homomorphismus (P R k; £) ! (C C (R k ); ¡)<br />
bzw. (fc:F:R k ! Cg; ¡) bilden 1 Gruppe, Einheitsel.1.<br />
2<br />
12.28 B<br />
(i) 12.25 (ii) mittels c.F. X N(0; 1) =) X + N(; 2 )<br />
' N (; 2 ) (t) = e it e 2 t 2 =2<br />
=) ' N (1 ; 2 1 )£N ( 2; 2 2 ) = ei( 1+ 2 )t e (2 1 +2 2 )t2 =2<br />
= ' N (1 + 2 ; 2 1 +2 2 )<br />
(ii) Sind Y 1 ; Y 2 mit ' Y1 +Y 2<br />
= ' Y1 ¡ ' Y2 , so folgt i.a. nicht die Ua von Y 1 ; Y 2 , z. B.<br />
12.29 Bem.<br />
Y i Ca(1)(d.h. P Y i<br />
(d) = 1<br />
1<br />
1+ 2 <br />
(d)) ua<br />
=) ' Y1 (t) = e jtj =) ' Y1 +Y 2<br />
(t) = e 2jtj = ' 2Y1 (t)<br />
(i) "<br />
Keine voreiligen Schlusse\ i. Z. mit c.F. und Ua - man erlebt oft "<br />
Uberraschungen\.<br />
(ii) Eine wichtige Frage lautet wie folgt:<br />
X reelle ZV; 9?X 1 ; : : : ; X n , u.i.v., mit P<br />
nP<br />
X j<br />
= P X ?<br />
j=1<br />
Formal ist dies i.w. die Frage, ob ' X eine n-te Wurzel hat. Antwort: ncht immer,<br />
aber man kann die Verteilungen, fur die das 8 n 2 N geht, charakterisieren (Levy,<br />
Chinchin); man nennt sie unendlich teilbar:<br />
z. B. X N(0; 1); ' X (t) = e t2 =2<br />
= (e t2 =2n ) n<br />
d.h. N(0; 1) = N(0; 1 n )£n