IRM - montratec AG

BETRIEBSANLEITUNG 

MONTRAC KOMPONENTEN 

IRM 

BA-100052 

Ab Serienummer 434100 

deutsch, Ausgabe 12/2007

Betriebsanleitung 

Montrac Komponenten IRM 

Inhaltsverzeichnis 

1. Wichtige Informationen __________________________________________________________ 4 

1.1. Einleitung ________________________________________________________________________ 4 

1.2. EU - Herstellererklärung (nach MRL Anhang II A)______________________________________ 4 

1.3. Produktbeschreibung und Verwendung______________________________________________ 4 

1.4. Erfüllte Richtlinien des IRM_________________________________________________________ 5 

1.5. Sicherheitsanweisungen ___________________________________________________________ 5 

1.6. Zusätzliche Informationen__________________________________________________________ 6 

1.7. Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung ____________________________________________ 6 

2. Technische Daten ________________________________________________________________ 7 

2.1. IRM _____________________________________________________________________________ 7 

3. Mechanischer Aufbau und Montage _______________________________________________ 8 

3.1. Anordnung der Steuernocken ______________________________________________________ 9 

3.2. Übersicht _______________________________________________________________________ 10 

3.3. Anschlussboxen _________________________________________________________________ 11 

4. Elektrische Anschlüsse __________________________________________________________ 12 

4.1. Pinbelegung und dedizierte Funktionen. ____________________________________________ 12 

4.2. Betrieb der IRM über PLC. ________________________________________________________ 12 

5. Konfiguration der Module _______________________________________________________ 13 

5.1. Konfigurationssoftware ___________________________________________________________ 13 

5.1.1. Konfigurieren ___________________________________________________________________ 14 

5.2. Gemeinsame Funktionen__________________________________________________________ 16 

5.3. Beschreibung der LED-Anzeige beim Einschalten der IRM. ____________________________ 17 

5.4. Bezeichnung und Funktion der Konfigurationen: individuelle Funktionen _______________ 18 

5.4.1. Modultyp Basic (Nr. 9, Bitmuster LED: 001001) ______________________________________ 18 

5.4.2. Modultyp Curve (Nr. 10, Bitmuster LED: 001010) ____________________________________ 20 

5.4.3. Modultyp Curve Jam (Nr. 11, Bitmuster LED: 001011)________________________________ 22 

5.4.4. Modultyp Dividing Switch (Nr. 12, Bitmuster LED: 001100) ___________________________ 25 

5.4.5. Modultyp Collecting Switch with priority (Nr. 13, Bitmuster LED: 001101) ______________ 28 

5.4.6. Modultyp Collecting Switch without priority (Nr. 14, Bitmuster LED: 001110) ___________ 32 

1



5.4.7. Modultyp Auto Lock (Nr. 15, Bitmuster LED: 001111)________________________________ 35 

5.4.8. Modultyp Lock (Nr. 17, Bitmuster LED: 010001)_____________________________________ 38 

5.4.9. Modultyp Auto Dividing Switch chaos technology (Nr. 18, Bitmuster LED 010010) ______ 41 

5.4.10. Modultyp Auto Dividing Switch Arena chaos tech. (Nr. 19, Bitmuster LED: 010011) _____ 49 

6. Serielle Schnittstelle RS232______________________________________________________ 53 

6.1. Nomenklatura___________________________________________________________________ 53 

6.2. Protokolle ______________________________________________________________________ 53 

6.3. Funktionsweise__________________________________________________________________ 53 

6.4. Technische Parameter der Schnittstelle_____________________________________________ 55 

6.5. Kommunikation _________________________________________________________________ 55 

6.6. Befehle / Botschaften ____________________________________________________________ 56 

6.6.1. ID-Botschaft ____________________________________________________________________ 56 

6.6.2. Neue ID schreiben_______________________________________________________________ 56 

6.6.3. Shuttle mit B-Geschwindigkeit starten _____________________________________________ 57 

6.6.4. Shuttle mit B-Geschwindigkeit rückwärts starten ____________________________________ 57 

6.6.5. Shuttle-Lock verriegeln (neu) _____________________________________________________ 58 

6.6.6. Shuttle-Lock lösen (neu) __________________________________________________________ 58 

7. Fehlermeldungen _______________________________________________________________ 59 

7.1. Fehler 67 _______________________________________________________________________ 59 

7.2. Fehler 154 ______________________________________________________________________ 60 

8. Zubehör _______________________________________________________________________ 61 

8.1. Konfiguriergerät Artikel Nr. 57567_________________________________________________ 61 

8.2. Kabel für Näherungsschalter ______________________________________________________ 61 

8.3. Kabel ISM Artikel Nr. 57053 ______________________________________________________ 62 

8.4. Kabel IRM Artikel Nr. 56986 ______________________________________________________ 62 

8.5. Kabel für Speisung der Anschlussboxen ab Tracverbindung Artikel Nr. 57184___________ 63 

8.6. PC-Verbindungskabel Artikel Nr. 57579 ____________________________________________ 63 

8.7. Kabelspezifikationen (Empfehlungen) ______________________________________________ 64 

8.8. IO Ident ________________________________________________________________________ 65 

8.8.1. Vorteile ________________________________________________________________________ 65 

8.8.2. Aufbau_________________________________________________________________________ 65 

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8.8.3. Anschlussschema: IO Ident - IRM__________________________________________________ 66 

9. IRM - Kit _______________________________________________________________________ 67 

10. Teileliste IRM ___________________________________________________________________ 68 

11. Allgemeine Angaben ____________________________________________________________ 69 

11.1. Umweltverträglichkeit und Entsorgung _____________________________________________ 69 

3



1. Wichtige Informationen 

1.1. Einleitung 

Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau, die Montage, die Bedienung und die 

Ersatzteile des IRM. 

1.2. EU - Herstellererklärung (nach MRL Anhang II A) 

Hersteller: 

Montech AG, Gewerbestrasse 12 CH–4552 Derendingen 

Tel. +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77 

1.3. Produktbeschreibung und Verwendung 

Kurz Beschrieb Chaos Technologie 

Die IRM (Intelligent Routing Module) und ISM (Intelligent Shuttle Module) sind optoelektronische 

Kommunikationsmodule zum Datenaustausch zwecks Interaktion zwischen Shuttle, Fahrstrecke und 

Leitsteuerung. 

Die IRM/ISM werden zur Steuerung der Strecke und der Shuttles eines Montrac-Systems eingesetzt. 

Das ISM ist Teil des Lieferumfanges des Shuttles. 

Es sind immer zwei Module, die miteinander mittels Signalen im infraroten Spektrum 

kommunizieren: Das Shuttle-Modul ISM und eines von verschiedenen Trac-Modulen IRM. 

Das Shuttle-Modul ist die Kommunikationsschnittstelle zwischen Shuttle und Fahrstrecke. Das Trac- 

Modul kann eine Kommunikationsschnittstelle zwischen Fahrstrecke und Leitsteuerung (PLC) oder 

ein autonom funktionierendes Steuerelement sein. 

Die Kommunikation zwischen Leitsteuerung und IRM erfolgt entweder via vordefinierte Stecker-Pins 

oder über die serielle Schnittstelle am IRM. 

Zur Geschwindigkeitsreduktion bzw. Stoppen des Shuttles wird ein AB- und ein A-Nocken 

verwendet. Die beiden Näherungsschalter im Shuttle lösen beim Vorbeifahren an diesen Nocken 

folgende Fahrbefehle aus: 

AB-Nocken: 

A-Nocken: 

B-Nocken: 

IRM: 

Shuttlegeschwindigkeit 12 m/min. 

Shuttlegeschwindigkeit von 12 m/min. auf null regeln. 

Shuttlegeschwindigkeit 30 m/min. 

Shuttle starten und beschleunigen auf 30 m/min. 

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1.4. Erfüllte Richtlinien des IRM 

Das IRM unterliegt als Einzelkomponente nicht den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie. Wir 

machen jedoch darauf aufmerksam, dass Transportsysteme, in die das IRM eingebaut wird, so lange 

nicht in Betrieb genommen werden dürfen bis festgestellt wurde, dass die Bestimmungen 

betreffend der elektrischen Speisung und der notwendigen Schutzeinrichtungen erfüllt sind. 

1.5. Sicherheitsanweisungen 

Die Sicherheitsanweisungen, insbesondere jene, welche im Zusammenhang mit dem elektrischen 

Anschluss stehen, müssen bei der Inbetriebnahme, dem Betrieb, bei Reparaturarbeiten und der 

Ausserbetriebnahme befolgt werden. Nichtbefolgen dieser Anweisungen ist eine missbräuchliche 

Verwendung des Transportsystems und seiner Komponenten. 

Der Betrieb eines Montrac-Transportsystems in explosiver Atmosphäre (entflammbare Gase, 

Dämpfe oder Staub) kann zu deren Entzündung führen und ist daher zu unterlassen. 

5



1.6. Zusätzliche Informationen 

Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, das IRM fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten 

für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. 

Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen ist unbedingt die Seriennummer anzugeben. Dieses 

Dokument kann auf unserer Homepage www.montech.com bezogen werden. 

Beschreibung Typenschild 

Artikelnummer 

Produktbezeichnung 

Seriennummer 

Montech AG 

Geschäftsleitung 

U. D. Wagner C. Wullschleger 

1.7. Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung 

Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus 

der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den 

neuesten Stand gebracht. 

Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer z.B. BA-100052. 

Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich. 

Gültigkeit 

Vollständige Bezeichnung Kurzbezeichnung Artikel Nummer 

Intelligent Routing Module IRM 56941 

6



2. Technische Daten 

2.1. IRM 

Spannungsversorgung [VDC] Nennspannung 24VDC (18-30VDC) 

Stromverbrauch [mA] 25 (bei 24VDC) 

Max. Laststrom [A] 1 (bei 24VDC), Ausgänge kurzschlussfest 

Anschlüsse 

2 identisch belegte 10-polige JST Stecker 

Temperaturbereiche Betrieb: -10°C bis +70°C 

Lagerung: -30°C bis +80°C 

Umgebung: Temperatur [°C] 10 – 40 

Rel. Luftfeuchtigkeit 

5%-85% (ohne Kondenswasserbildung) 

Reinheitsgrad der Luft 

Normale Werkstattatmosphäre 

Abmessungen [mm] 102 x 36 x 11 (Länge x Breite x Höhe) 

Eigengewicht [g] 33 

Material 

Diverse 

Massbild IRM 

7



3. Mechanischer Aufbau und Montage 

IRM Montage 

Benötigte Werkzeuge: 

− Ein Sechskant-Steckschlüssel Grösse 2.5mm 

− Drehmomentschlüssel eingestellt auf 1Nm für die M3 Zylinderschraube mit Innensechskant 

8



3.1. Anordnung der Steuernocken 

Die Infrarotkommunikation ist nicht fluchtend mit den Nährungsschaltern angeordnet, welche für 

die Geschwindigkeitssteuerung bzw. für das Anhalten des Shuttles verwendet werden. Daher ist die 

Position vom IRM gegenüber dem A-Nocken von der Laufrichtung des Shuttles abhängig. 

Die untenstehende Abbildung zeigt wie ein IRM bei „U“- oder „GU“- Laufrichtung zu platzieren ist. 

Anordnung Infrarotschnittstelle am Shuttle 

Laufrichtung „U“ 

Infrarotschnittstelle 

Laufrichtung „GU“ 

Geschwindigkeiten 

Steuernocken: 

A: Abbremsen auf 

0 m/min 

AB: 12 m/min 

B: 30 m/min 

Anordnung der Steuernocken und die Laufrichtungen “U” und “GU” 

Laufrichtung „U“ 

Laufrichtung „GU“ 

Montagelehre 

IRM A-Nocken AB-Nocken 

AB-Nocken 


A-Nocken 

Montagelehre 

Art. Nr. 92008 

Art. Nr. 92008 

Die Montagelehre (Art. Nr. 92008) ermöglicht ein rasches und genaues Positionieren vom IRM 

gegenüber dem A-Nocken. 

GU 

U 

vorne 

92008 

9



3.2. Übersicht 

Übersicht IRM - Box - Komponenten - Funktionen 

Trac 

Basic 5.4.1 

Box single 

TracCurve 

Curve 5.4.2 

Curve Jam 5.4.3 

Shuttle Lock 

Lock 5.4.8 

Auto Lock 5.4.7 


Collecting Switch with priority 5.4.5 

Collecting Switch without priority 5.4.6 

TracSwitch 

Dividing Switch 5.4.4 

Box double 

Auto Dividing Switch chaos technology 5.4.9 

Collecting Switch with priority 5.4.5 

Ansteuerung durch PLC 

TracCrossing 

TracSwitch Arena 



Auto Dividing Switch Arena chaos technology 5.4.10 

TracSwitch, 

Box double TracCrossing, 

Basic 5.4.1 

TracSwitch Arena 

(PLC = Programmable Logic Controller) 

10



3.3. Anschlussboxen 

Die technischen Daten der Boxen, finden Sie in den Betriebsanleitungen BA-100080 Box single und 

BA-100081 Box double. 

Box single 

Anschlüsse 


Ein-/ Ausgänge 


Art. 56941 

Kabel IRM 

Art. 56986 

Box single 

Art.56984 

Box double 

Anschlüsse 


Ein-/ Ausgänge 

Speisungen 


Art. 56941 


Art. 56986 

Box double 

Art.56985 

11



4. Elektrische Anschlüsse 

4.1. Pinbelegung und dedizierte Funktionen. 

Draufsicht auf einen der beiden IRM-Steckanschlüsse. Der zweite Stecker ist parallelverdrahtet, das 

heisst: Pin1 links = Pin1 rechts, Pin2 links = Pin2 rechts, usw. 

1 o 3 o 5 o 7 o 9 o 

2 o 4 o 6 o 8 o 10 o 

Pin Funktion 

1 +24VDC 

2 TxD (RS232) 

3 Start (DIN) 

4 RxD (RS232) 

5 Detect (DOT) 

6 Misc 6 (DOT) 

7 Start back (DIN) 

8 Misc 8 (DOT) 

9 GND 

10 Misc 10 (DIN) 

4.2. Betrieb der IRM über PLC. 

Ein am IRM ankommender Shuttle meldet seine Anwesenheit via ISM (Intelligent Shuttle Module) 

und das IRM quittiert diese an die PLC mit einem High-Pegel von 24V an Pin 5. 

Soll der Shuttle gestartet werden, setzt die PLC einen High-Pegel von 24V an Pin 3. 

Der Shuttle beendet seine Anwesenheitsmeldung mit seinem Losfahren. Das heisst, der High-Pegel 

an Pin 5 fällt unmittelbar nach dem Start ab. 

Wichtig: Zwischen der Spannungsversorgung des Montrac-Transportsystems und der 

Spannungsversorgung der Leitsteuerung (PLC) muss ein Potentialausgleich bestehen. Dieser darf 

nicht über die Box singel oder Box double realisiert werden. 

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5. Konfiguration der Module 

Aus jedem Typ IRM kann durch Neukonfiguration ein anderer Typ erzeugt werden. 

IRM können auf drei Arten konfiguriert werden: 

− Durch Montech AG 

− Einen Shuttle über IRM und Nocken positionieren. Durch die Anwesenheit des Shuttles kann 

über das PC-Verbindungskabel (Artikel Nr.57579) konfiguriert werden. 

− Option: Konfiguriergerät (Artikel Nr. 57567). Mit diesem Gerät kann das IRM ohne Shuttle und 

direkt bei der Montrac-Anlage konfiguriert werden. (Das Konfiguriergerät hat eine eigene 

Betriebsanleitung und wird hier nicht näher beschrieben) 

5.1. Konfigurationssoftware 

Der gewünschte Modultyp und allfällige dazugehörige Parameter können mit dem „Montech IRM / 

ISM Configurator“ eingestellt werden. (PC-Programm ist auf der Montech Homepage erhältlich) 

Montech IRM / ISM Configurator 

Shuttle Eingabefeld 

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5.1.1. Konfigurieren 

Verbindung herstellen: 

PC-Verbindungskabel (Artikel Nr.57579) mit PC und IRM resp. Box single /double verbinden. 

− Verkabelung mit Box single: Litze Weiss auf Pin 2, Braun auf Pin 4, Grün auf GND (0V) von 

Klemmleiste b 

Grün 

PC-Verbindungskabel 

Art. 57579 


Art. 56941 

Box single 

Art.56984 

Weiss 

Braun 


Art. 56985 

Klemmleiste a 

Klemmleiste b 

− Verkabelung mit Box double: Litze Weiss auf Pin 2, Braun auf Pin 4 von Klemmleiste b, Grün auf 

GND (0V) von Klemmleiste c 


Art. 56941 

Box double 

Art.56985 

Weiss 

Braun 

Grün 

PC-Verbindungskabel 

Art. 57579 


Art. 56985 

Klemmleiste a 

Klemmleiste b 

Klemmleiste c 

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Shuttle ID ändern: 

− Im Feld GENERAL den COM-Port auswählen (Öffnen des Pull-down-Menus mit Klick auf Pfeil) 

− Im Feld SHUTTLE bei Read ID den Button „Read“ klicken; der Konfigurator liest nun die ID- 

Nummer des anwesenden Shuttle. Der Counter zeigt an, wie oft die ID gesendet wurde, er 

kann mit Klick auf den „Stop“-Button gestoppt werden. (der Counter signalisiert, dass die ID- 

Nummer kontinuierlich gesendet wird)! 

ID-Nummer vergeben oder Editieren: 

− Soll eine neue ID in den Shuttle geschrieben werden, stehen dafür bei Write ID die Felder 

(Shuttle Eingabefeld) für Gruppe und für ID zur Verfügung. 

− Nach der Eingabe der neuen ID den Befehl zum Speichern mit Klick auf „Write“ geben. 

− Als Bestätigung kann die neu vergebene ID nochmals gelesen werden: Klick auf „Read“ und die 

neue ID wird angezeigt. 

Konfiguration oder Editieren der konfigurierten Parameter / ComPort: 

− Zur Konfiguration des IRM muss zuerst dessen vorhandene Konfiguration gelesen werden. Dazu 

im Feld TRAC den Button „Read“ betätigen. Anschliessend wird die Konfiguration gelesen und 

im Feld „Funktion“ angezeigt. 

− Die Auswahl verfügbarer Konfigurationen wird im Pull-Down-Menu, bei Klick auf den Pfeil, 

angezeigt. 

− Je nach ausgewählter Funktion werden mehr oder weniger Parameter angezeigt, die editiert 

werden können. 

− Anschliessend wird die Selektierte Funktion bei Klick auf den „Write“-Button ins IRM 

geschrieben. 

− Als Bestätigung kann die neue Konfiguration noch aus dem IRM gelesen werden, was mit einem 

Klick auf den „Read“-Button erfolgt. Entspricht die Anzeige der ausgewählten Konfiguration, 

dann war diese erfolgreich. 

Verbindung trennen und ggf. weitere IRM konfigurieren. 

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5.2. Gemeinsame Funktionen 

Folgende Funktionen stehen jedem Typ IRM zur Verfügung: 

− ID des Shuttle lesen (via RS-232 Schnittstelle) 

− ID des Shuttle neu schreiben (via RS-232 Schnittstelle) 

− Ändern des Typs IRM 

− Anzeigen der Typennummer mit den LED’s beim Aufstarten 

− Ändern der IRM Nummer 

IRM Nummer: 

Wenn mit dem Montrac-Konfigurator ein Projekt erstellt wird, so wird automatisch eine IRM 

Nummer generiert (max. 3x3 Ziffern: 255.255.255). Somit kann jedes IRM genau nach dem Layout 

zugeordnet und montiert werden. Die Trac Nummer hat keinen Einfluss auf die Funktion. 

Hinweis: 

Die Befehle zur Konfiguration der IRM können nur ausgeführt werden, wenn das entsprechende 

IRM einen Shuttle detektiert hat. Je nach Funktion (z.B: Curve) werden Shuttles aber in der Regel 

automatisch gestartet, eine Konfiguration wäre also auf der Anlage nicht möglich. In diesen Fällen 

muss manuell eine „Stau- oder Besetzt-Situation“ erzeugt werden. Dadurch wird der 

nächstfolgende Shuttle nicht gestartet und das Modul kann konfiguriert werden. 

16



5.3. Beschreibung der LED-Anzeige beim Einschalten der IRM. 

Der eingestellte Modultyp wird beim Einschalten des IRM durch die LED’s angezeigt. So kann 

jederzeit die jeweilige Konfiguration festgestellt werden. 

Die Typennummer wird beim Einschalten in folgender Sequenz angezeigt (das Beispiel zeigt ein 

Kurvenmodul). 

Schritt Beschreibung Bild 

1 Alle LED’s gehen an ! ! ! 

2 Alle LED’s gehen aus ! ! ! 

3 Die LED’s zeigen die höherwertigen 3 Bits des Modultyps an ! ! ! 




7 Die LED’s zeigen die niederwertigen 3 Bits des Modultyps an ! ! ! 




11 Modul betriebsbereit. Angezeigt durch leuchtende grüne LED (POWER). ! ! ! 

Die bitweise Bedeutung der LED’s ist so, dass die rote LED jeweils dem niedrigsten der drei Bit 

entspricht und die grüne LED dem höchsten der drei Bit. 

Um den eingestellten Modultyp festzustellen, ist wie folgt vorzugehen: 

Die angezeigten 6 Bit werden aneinandergereiht (höherwertige links, niederwertige rechts). Jedes 

Bitmuster entspricht einer der folgenden Zahlen und weist auf den Modultyp hin: 

Höherwertige Bits Niederwertige Bits Typ Nummer Funktion 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 0 0 1 9 Basic 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 0 1 0 10 Curve 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 0 1 1 11 Curve Jam 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 1 0 0 12 Dividing Switch 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 1 0 1 13 Collecting Switch with priority 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 1 1 0 14 Collecting Switch without priority 

! ! ! = 0 0 1 ! ! ! = 1 1 1 15 Auto lock 

! ! ! = 0 1 0 ! ! ! = 0 0 1 17 Lock 

! ! ! = 0 1 0 ! ! ! = 0 1 0 18 Auto Dividing Switch chaos technology 

! ! ! = 0 1 0 ! ! ! = 0 1 1 19 Auto Dividing Switch Arena chaos 

technology 

17



5.4. Bezeichnung und Funktion der Konfigurationen: individuelle Funktionen 

Individuelle Funktionen sind entsprechend des Modultyps welcher beim IRM eingestellt wurde 

verfügbar. Je nach Typ sind gewisse Funktionen nicht möglich, da die Logik des Modultyps sie nicht 

zulässt. 

In den folgenden Modultypenbeschreibungen sind, mit Ausnahme der gemeinsamen Funktionen, 

stets ALLE im entsprechenden Typ verfügbaren Funktionen aufgelistet. 

5.4.1. Modultyp Basic (Nr. 9, Bitmuster LED: 001001) 

Funktionen über Steuereingänge: 

− Start mit B-Geschwindigkeit (Start, Eingang Pin 3) 

− Start Back mit B-Geschwindigkeit (Start Back, Eingang Pin 7) 

RS-232 Funktionen: 

− Start mit B-Geschwindigkeit 

− Start Back mit B-Geschwindigkeit 

Beschreibung: 

Ein am IRM ankommender Shuttle meldet seine Anwesenheit via ISM (Intelligent Shuttle Module) 

und das IRM quittiert diese an die PLC mit einem High-Pegel von 24V an Pin 5. 

Soll der Shuttle gestartet werden, setzt die PLC einen High-Pegel von 24V an Pin 3. 

Der Shuttle beendet seine Anwesenheitsmeldung mit seinem Losfahren. Das heisst, der High-Pegel 

an Pin 5 fällt unmittelbar nach dem Start ab. 

LED: 

Detect = gelb 

Start = kurz rot 

Modultyp Basic 

Trac Number: 

Max. 3x3 Ziffern im Bereich 

0.0.0 bis 255.255.255 

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Pinbelegung des IRM-Typs Basic 

Pin Ein-/ Ausgänge Funktion 

1 24 VDC Spannungsversorgung 

2 TxD (RS232) Serielle Kommunikation 

3 Start (DIN) Start vorwärts mit B-Geschwindigkeit 

4 RxD (RS232) Serielle Kommunikation 

5 Detect (DOT) Detectausgang 

6 n.c. - 

7 Start Back (DIN) Start rückwärts mit B-Geschwindigkeit 

8 n.c. - 

9 GND Spannungsversorgung 

10 n.c. - 

n.c.: Not connected bzw. nicht angeschlossen. 

Flussdiagramm Modultyp Basic 

Start 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 

PLC 

Set Detect 

PLC 

Command 

Start? 

No 

Yes 

Start Shuttle 

End 

19



5.4.2. Modultyp Curve (Nr. 10, Bitmuster LED: 001010) 


− Shuttle hat Kurve verlassen (Start, Eingang Pin 3) 

Beschreibung: 

Nach der LED Startsequenz wartet das Modul 7 Sekunden bis es in den Betriebszustand wechselt 

(Aufstartroutine). 

Dies, um einem sich allfällig in der Kurve befindenden Shuttle Gelegenheit zu geben, diese 

rechtzeitig zu verlassen. Danach geht das Modul davon aus, dass die Kurve frei ist. 

Das Modul startet einen anwesenden Shuttle nur, wenn die Kurve frei ist. Es wird stets mit B- 

Geschwindigkeit gestartet. 

Bei besetzter Kurve blinkt die rote LED. 

Modultyp Curve 

0 - 107.10 s 

Checkout Time: 

Die Checkout Time wird gleichzeitig mit dem Startbefehl aktiviert. Nach Ablauf der eingestellten 

Checkout Time wird ein Fehler (siehe Bemerkungen bei Kapitel 7) ausgegeben, sofern das Shuttle 

den Abmeldesensor nicht vorher bedämpft hat. 

Achtung: Wenn beim konfigurieren des IRM’s die Checkout Time auf „0“ gesetzt wird, 

ist die Fehlerüberwachung inaktiv! 

20



Pinbelegung des IRM-Typs Curve 



2 n.c. - 

3 Start (DIN) Shuttle hat Kurve verlassen 

4 n.c. - 

5 n.c. - 

6 n.c. - 

7 n.c. - 

8 n.c. - 


10 n.c. - 


Flussdiagramm Modultyp Curve 

Start 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 

Curve 

released? 

No 

Yes 

Start Shuttle 

End 

21



5.4.3. Modultyp Curve Jam (Nr. 11, Bitmuster LED: 001011) 


− Shuttle hat Kurve verlassen und ist in den Stauraum eingefahren (Start, Eingang Pin 3) 

− Shuttle hat den Stauraum verlassen (Start Back, Eingang Pin 7) 

Beschreibung: 


(Aufstartroutine). 

Dies, um einem sich allfällig in der Kurve befindenden Shuttle Gelegenheit zu geben, diese 

rechtzeitig zu verlassen. Danach geht das Modul davon aus, dass die Kurve und der Stauraum frei 

sind. 

Das Modul zählt alle die Kurve verlassenden (und sich damit im Stauraum befindenden) Shuttles 

aufwärts (Start Eingang) und die den Stauraum verlassenden abwärts (Start Back Eingang). 

Erreichen die gezählten Shuttles eine vorgegebene Staulimite (Jam Limit) so wird einem 

nachfolgenden Shuttle die Einfahrt in die Kurve so lange verweigert, bis die Staulimite wieder 

unterschritten wird. 

Die Staulimite (maximale erlaubte Anzahl Shuttle, welche sich innerhalb der Staustrecke aufhalten 

dürfen) kann mit dem Konfigurationsprogramm eingestellt werden (Jam Limit). 

Es wird stets mit B-Geschwindigkeit gestartet. Bei besetzter Kurve oder besetzter Staustrecke 

blinkt die rote LED. 

Modultyp Curve Jam 

0 - 107.10 s 

Checkout Time: Kapitel 5.4.2 Modultyp Curve 

22



Pinbelegung des IRM-Typs Curve Jam 



2 n.c. - 

3 Start (DIN) Shuttle hat Kurve verlassen 

4 n.c. - 

5 n.c. - 

6 n.c. - 

7 Start Back (DIN) Shuttle hat Stauraum verlassen 

8 n.c. - 


10 n.c. - 


23



Flussdiagramm Modultyp Curve Jam 

Start 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 

Curve 

released? 

No 

Yes 

number of 

Shuttle



5.4.4. Modultyp Dividing Switch (Nr. 12, Bitmuster LED: 001100) 

Das Modul überwacht und bedient teilautonom einen TracSwitch Divide. 




− Shuttle hat den TracSwitch Divide verlassen (Misc 10, Eingang Pin 10) 




Beschreibung: 


(Aufstartroutine). Dies, um einem sich allfällig im Bereich des TracSwitch Divide befindenden Shuttle 

Gelegenheit zu geben, diesen rechtzeitig zu verlassen. Danach geht das Modul davon aus, dass der 

TracSwitch Divide frei ist. 

Das Modul startet einen anwesenden Shuttle nur, wenn der TracSwitch Divide frei ist. 

Es kann in beide Richtungen gestartet werden. Ist Checkout Reversed nicht angewählt, so gilt der 

TracSwitch Divide nur bei Vorwärtsstartbefehlen als besetzt. Der Abmeldesensor wird nur für die 

Vorwärtsfahrt überwacht. 

Wird Checkout Reversed angewählt, so gilt der TracSwitch nur bei Rückwärtsstartbefehlen als 

besetzt. Der Abmeldesensor wird nur für die Rückwärtsfahrt überwacht. 

Das Modul setzt seinen Detect-Ausgang NUR, wenn der TracSwitch Divide frei ist. Selbst wenn sich 

ein neuer Shuttle bereits anmeldet, obwohl der TracSwitch Divide noch besetzt ist, bleibt der 

Detect-Ausgang solange „low“, bis der TracSwitch Divide frei ist. 

Bei besetztem TracSwitch Divide blinkt die rote LED. 

Die Steuerung des TracSwitch Divide und das Auslösen der Startbefehle erfolgen durch die 

Leitsteuerung (PLC). 

25



Modultyp Dividing Switch 

0 - 107.10 s 


Pinbelegung des IRM-Typs Dividing Switch 



2 TxD (RS232) TxD (Transmit) 

3 Start (DIN) Start mit B-Geschwindigkeit 

4 RxD (RS232) RxD (Receive) 


6 n.c. - 

7 Start Back (DIN) Start Back mit B-Geschwindigkeit 

8 n.c. - 


10 Misc 10 (DIN) Shuttle hat TracSwitch verlassen 


26



Flussdiagramm Modultyp Dividing Switch 

Start 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 

Trac Switch 

released? 

No 

Yes 

Set Detect 

PLC 

rotate Trac Switch Divide 

in correct position 

Command 

Start? 

No 

PLC 

Yes 

Start Shuttle 

checkout 

passed? 

No 

Yes 

End 

27



5.4.5. Modultyp Collecting Switch with priority (Nr. 13, Bitmuster LED: 001101) 

Das Modul überwacht und bedient im Zusammenspiel mit einem Collecting Switch without priotity 

(Nr. 14) komplett autonom einen TracSwitch Collect. 

Bedeutung und Funktion der Steuereingänge: 

− Shuttle hat TracSwitch Collect am Abmeldesensor verlassen (Start, Eingang Pin 3) 

− Anderes COLLECTING SWITCH Modul hat oder will die Kontrolle über den TracSwitch Collect 

(Start Back, Eingang Pin 7) 

− TracSwitch ist in korrekter (vom Modul aus gesehen) Position (Misc 10, Eingang Pin 10) 

Bedeutung und Funktion der Steuerausgänge: 

− Das Modul will oder hat die Kontrolle über den TracSwitch Collect (Detect, Ausgang Pin 5) 

− Verriegelung vom TracSwitch Collect lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8) 

− TracSwitch Collect in korrekte Position (vom Modul aus gesehen) drehen (Misc 6, Ausgang Pin 6) 

Beschreibung: 


(Aufstartroutine). Dies, um einem sich allfällig im Bereich des TracSwitch Collect befindenden 

Shuttle Gelegenheit zu geben, diesen rechtzeitig zu verlassen. Danach geht das Modul davon aus, 

dass der TracSwitch Collect frei ist. 

Das Modul startet einen Shuttle ausschliesslich mit B-Geschwindigkeit. Dies aber nur, wenn 

folgende Bedingungen zutreffen: 

− Der TracSwitch Collect ist frei 

− Der TracSwitch Collect steht auf der korrekten Position (vom Modul aus gesehen) 

− Die Kontrolle des TracSwitch Collect ist beim Modul (Detect ist logisch „low“) 

Steht der TracSwitch Collect nicht in korrekter Position (vom Modul aus gesehen), so dreht der 

TracSwitch Collect automatisch in die korrekte Position. Hierfür gelten aber folgende 

Voraussetzungen zwingend: 

− Der TracSwitch Collect muss frei sein 

− Die Kontrolle des TracSwitch Collect muss beim Modul sein (Detect ist logisch “low”) 

Der Ablauf beim Drehen ist stets der folgende: 

− Das Modul löst die Verriegelung des TracSwitch Collect 

− Das Modul wartet eine bestimmte Zeit zu (konfigurierbare „Unlock Delay Time“) 

− Nun wird der TracSwitch Collect gedreht 

− Das Modul wartet solange, bis der Sensor der TracSwitch Collect Position die Drehung bestätigt 

− Die Verriegelung des TracSwitch Collect wird wieder gesetzt 

− Es wird zugewartet, bis die Verriegelung durchgeführt wurde (konfigurierbare „Lock Delay 

Time“) 

28



Lock Delay Time und Unlock Delay Time sind für pneumatische TracSwitch und TracCrossing 

vorgesehen. 

Bei den elektrisch angetriebenen TracSwitch und TracCrossing ist die Lock Delay Time auf den 

Wert „0“ zu setzen, sonst ergibt sich eine unnötige Wartezeit! 

Der TracSwitch Collect gilt als besetzt, wenn mindestens eines der folgenden Kriterien zutrifft: 

− Die Kontrolle des TracSwitch Collect ist nicht beim Modul (Detect ist logisch „high“) 

− Ein Shuttle ist unterwegs und noch nicht abgemeldet am Abmeldesensor 

− Der TracSwitch Collect steht nicht in korrekter Position (vom Modul aus gesehen) 

− Der TracSwitch Collect wird gerade gedreht 

Bei besetztem TracSwitch Collect blinkt die rote LED. 

Sobald der Start Back Eingang auf logisch „high“ geht (das Partnermodul verlangt die Kontrolle 

über den TracSwitch Collect), wird der Ablauf solange unterbrochen, bis das Partnermodul den 

TracSwitch Collect wieder freigibt. 

Das priorisierte Modul („with Priority“) gibt den TracSwitch Collect nur frei (Detect = “low”), wenn 

der TracSwitch Collect frei ist und KEIN neuer Shuttle mehr ansteht. 

Modultyp Collecting Switch with priority 

0 - 107.10 s 

0 – 6630ms 

0 – 6630ms 


29



Pinbelegung des IRM-Typs Collecting Switch (with und without priority) 



2 n.c. (RS232) - 

3 Start (DIN) Shuttle hat TracSwitch-collect verlassen 

4 n.c. (RS232) - 

5 Detect (DOT) Modul hat/will Kontrolle 

6 Misc 6 (DOT) TracSwitch in korrekte Pos. drehen 

7 Start Back (DIN) Anderes TracSwitch-collect-Modul hat/will Kontrolle 

8 Misc 8 (DOT) Verriegelung lösen 


10 Misc 10 (DIN) TracSwitch ist in korrekter Pos. 


30



Flussdiagramm Modultyp Collecting Switch with priority 

Start 

S huttle 

InP os? 

No 

Yes 

Other IRM Pin 5 

Pin 7 

Trac Switch 

released? 

No 

Yes 

take control 

over 

Trac Switch 

Pin 5 


Other IRM 

cant't intervene 

Switch 

@ correct 

Pos.? 

No 

Unlock 

Yes 

Unlock 

delay 

= 0? 

No 

Yes 

T rac S w itch in 

correct Pos 

Switch 

@ correct 

Pos.? 

No 

Yes 

Lock 

Lock 

delay 

= 0? 

No 

Yes 

S tart S huttle 

checkout 

passed? 

No 

Yes 

Shuttle 

InP os? 

No 

Trac Switch 

release 

Pin 5 


Yes 

End 

31



5.4.6. Modultyp Collecting Switch without priority (Nr. 14, Bitmuster LED: 001110) 

Das Modul überwacht und bedient im Zusammenspiel mit einem Collecting Switch with priotity (Nr. 

13) komplett autonom einen TracSwitch Collect. 


− Shuttle hat TracSwitch Collect am Abmeldesensor verlassen (Start, Eingang Pin 3) 

− Anderes Collecting Switch Modul hat oder will die Kontrolle über den TracSwitch Collect (Start 

Back, Eingang Pin 7) 

− Weiche ist in korrekter (vom Modul aus gesehen) Position (Misc 10, Eingang Pin 10) 


− Das Modul will oder hat die Kontrolle über den TracSwitch Collect (Detect, Ausgang Pin 5) 

− Verriegelung vom TracSwitch Collect lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8) 

− TracSwitch Collect in korrekte Position (vom Modul aus gesehen) drehen (Misc 6, Ausgang Pin 6) 

Beschreibung: 


(Aufstartroutine). Dies, um einem sich allfällig im Bereich des TracSwitch Collect befindenden 

Shuttle Gelegenheit zu geben, diesen rechtzeitig zu verlassen. Danach geht das Modul davon aus, 

dass der TracSwitch Collect frei ist. 

Die Funktion dieses Moduls ist identisch mit dem priorisierten Modul (Collecting Switch with 

priority). Mit einer einzigen Ausnahme: 

Sobald der Start Back Eingang auf logisch „high“ geht (das priorisierte Partnermodul verlangt die 

Kontrolle über den TracSwitch Collect), wird der Ablauf sofort unterbrochen und zwar solange, bis 

das Partnermodul den TracSwitch Collect wieder freigibt. 

Sollte zuvor aber gerade ein Shuttle gestartet worden sein, so gibt das Modul den TracSwitch 

Collect erst frei, nachdem „sein“ Shuttle den Abmeldesensor passiert hat. 

In allen anderen Fällen gibt das Modul den TracSwitch Collect unverzüglich frei. 

Hinweis: 

Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch Collect (bei falscher 

Installation) zeigen folgendes Verhalten: 

Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen, wird KEIN Shuttle mehr gestartet! 

32



Modultyp Collecting Switch without priority 

0 - 107.10 s 

0 – 6630ms 

0 – 6630ms 


Lock Delay Time und Unlock Time: Kapitel 5.4.5 Modultyp Collecting Switch with priority. 

Pinbelegung des IRM-Typs Collecting Switch (with und without priority) 



2 n.c. (RS232) - 

3 Start (DIN) Shuttle hat TracSwitch-collect verlassen 

4 n.c. (RS232) - 

5 Detect (DOT) Modul hat/will Kontrolle 

6 Misc 6 (DOT) TracSwitch in korrekte Pos. drehen 

7 Start Back (DIN) Anderes TracSwitch-collect-Modul hat/will Kontrolle 



10 Misc 10 (DIN) TracSwitch ist in korrekter Pos. 


33



Flussdiagramm Modultyp Collecting Switch without priority 

Start 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 


Pin 7 

Trac Switch 

released? 

No 

Yes 

Switch 

@ correct 

Pos.? 

Yes 

No 

Unlock 

Unlock 

delay 

= 0? 

No 

Yes 

Trac Switch in 

correct Pos 

Switch 

@ correct 

Pos.? 

No 

Yes 

Lock 

Lock 

delay 

= 0? 

No 

Yes 

take control 

over 

Trac Switch 

Pin 5 


Other IRM 

can't 

intervene 

Start Shuttle 

checkout 

passed? 

No 

Yes 

Trac Switch 

release 

Pin 5 


End 

34



5.4.7. Modultyp Auto Lock (Nr. 15, Bitmuster LED: 001111) 

Das Modul bedient einen Shuttle Lock oder die Verriegelung einer Positioniervorrichtung komplett 

autonom. 

Funktionen der Steuereingänge: 



Funktion der Steuerausgänge: 

− Lock setzen/lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8) 




Beschreibung: 

Das Modul nimmt nach dem Erkennen eines Shuttles automatisch die Verriegelung 

vor und wartet eine bestimmte Wartezeit ab (konfigurierbare "Lock Delay Time"), bevor es den 

Detect-Ausgang setzt. 

Nachdem ein Startbefehl ausgelöst wurde, wird die Verriegelung gelöst, nochmals zugewartet 

(konfigurierbare „Unlock Delay Time“), bis der Bolzen eingefahren ist und danach der Shuttle 

gestartet. 

Als Startbefehl kommen die RS-232 Startbefehle und beide Start Eingänge (Start und Start Back) in 

Frage. Der Start kann also von der PLC aus erfolgen, oder auch lokal durch einen Schalter ausgelöst 

werden. 

Besonderheit bei dieser Variante: 

Ist keine Bearbeitung erwünscht, kann der Startbefehl bereits vor dem Eintreffen des 

entsprechenden Shuttles gesetzt werden. Dies führt dazu, dass das Modul den nächsten Shuttle 

nicht arretiert, sondern sofort wieder startet. 

Während die Verriegelung aktiv ist, blinkt die rote LED. 

Hinweis: 

Der Startimpuls zum Starten des Shuttles muss kürzer sein als die „Unlock Delay Time“. 

Bei länger anstehendem Startsignal wird der Startbefehl für den nächsten Shuttle 

bereits gesetzt, was dazu führt, dass der nächste Shuttle sofort wieder gestartet wird! 

35



Modultyp Auto Lock 

0 – 6630ms 

0 – 6630ms 

Lock Delay Time und Unlock Time: Kapitel 5.4.5 

Pinbelegung des IRM-Typs Auto Lock 







6 n.c. - 


8 Misc 8 (DOT) Lock setzen (Ausgang) 


10 n.c. - 


36



Flussdiagramm Modultyp Auto Lock 

Start 

PLC 

Command 

Start? 

No 

Yes 

Shuttle 

InPos? 

No 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 

Yes 

Lock 

Start Shuttle 

End 

Locktime 

delay 

= 0? 

Yes 

No 

set Detect 

PLC 

PLC 

Command 

Start? 

No 

Siehe den Hinweis in Kapitel 5.4.7 Modultyp 

Auto Lock 

Yes 

Unlock 

Unlocktime 

delay 

= 0? 

Yes 

No 

Start Shuttle 

End 

37



5.4.8. Modultyp Lock (Nr. 17, Bitmuster LED: 010001) 

Das Modul bedient einen Shuttle Lock oder die Verriegelung einer Positioniervorrichtung. 

Funktionen der Steuereingänge: 



− Lock setzen/lösen (Misc 10, Eingang Pin 10) 

Funktion der Steuerausgänge: 

− Lock setzen/lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8) 




− Lock setzen 

− Lock lösen 

Beschreibung: 

Nachdem ein Shuttle detektiert wurde, wartet das Modul auf entweder einen Arretierungsbefehl 

(via RS-232 oder Misc 10 Pin) oder einen Startbefehl. 

Wird ein Startbefehl bei gesetztem Lock empfangen, so wird er ignoriert. Der Lock muss zuerst von 

der PLC gelöst werden. 

Als Startbefehl kommen die RS-232 Startbefehle und beide Start Eingänge (Start und Start Back) in 

Frage. Der Start kann also von der PLC aus erfolgen, oder auch lokal durch einen Schalter ausgelöst 

werden. 

Lock via Misc 10 Pin setzen und lösen: 

Der Lock kann mittels Pin 10 auf zwei verschiedene Arten gesetzt oder gelöst werden: Einerseits 

pegelgesteuert (Level), andererseits pulsgesteuert (Pulse). 

Bei Pegelsteuerung reagiert der Lock direkt und wie folgt: 

− Misc 10 = „high“: der Lock wird gesetzt 

− Misc 10 = „low“: der lock wird gelöst 

Besonderheit: Bei Pegelsteuerung führt ein RS-232 Befehl für Lock setzen zu einem kurzen Puls an 

Misc 8 (Ausgang Pin 8; ca. 3 bis 20 ms lang). Es macht also kaum Sinn, diese Einstellung in 

Zusammenhang mit einer Steuerung via RS-232 zu benützen. 

Bei Pulssteuerung führt jeder Puls am Misc 10 Eingang zu einer Änderung des Lock Zustandes. Die 

RS-232 Befehle werden Sinngemäss ausgeführt. 

(Siehe Kapitel 6.6.5 und Kapitel 6.6.6) 

38



Modultyp Lock 

0 – 6630ms 

Unlock Delay Time: Konfigurierbare Zeit bis der Lock entriegelt wird. 

Während der Unlock Delay Time kann der Shuttle nicht gestartet werden. (Startbefehl wird erst 

berücksichtigt, wenn die Unlock Delay Time abgelaufen ist) 

Pinbelegung des IRM-Typs Lock 







6 n.c. - 


8 Misc 8 (DOT) Lock setzen (Ausgang) 


10 Misc 10 (DIN) Lock setzen (PLC) 


39



Flussdiagramm Modultyp Lock 

Start 

Shuttle 

InPos? 

No 

Yes 

PLC 

Command 

Lock? 

No 

Yes 

Command 

Start? 

No 

PLC 

Yes 

Lock 

Start Shuttle 

PLC 

Command 

Unlock? 

No 

End 

Yes 

Unlock 

Unlock 

delay 

= 0? 

No 

Yes 

PLC 

Command 

Start? 

No 

Yes 

Start Shuttle 

End 

40



5.4.9. Modultyp Auto Dividing Switch chaos technology (Nr. 18, Bitmuster LED 010010) 

Das Modul überwacht und bedient komplett autonom einen TracSwitch Divide in Abhängigkeit der 

ID (Identifikationsnummer) des wartenden Shuttles. 

Das Modul vergleicht die ID des anstehenden Shuttle, bestehend aus einer Gruppen- und einer ID- 

Nummer, mit einer oder mehrerer Schlüssel-ID oder Schlüssel-ID-Bereichen. Die Einstellungen für 

die Schlüssel-ID können mittels Montech IRM/ISM Configurator vorgenommen werden. 

Mit dem Feld „composed of“ kann gewählt werden, ob beim Vergleich die gesamte ID (Gruppenund 

ID-Nummer), nur die Gruppennummer oder nur die ID-Nummer betrachtet werden soll. 

Darüber hinaus kann auch definiert werden, in welche Richtung der TracSwitch Divide gedreht 

werden soll, falls die eingestellten Kriterien übereinstimmen. Alle Shuttle mit anderen ID-Nummeren 

werden vom TracSwitch Divide in die andere Richtung geleitet. 

Die ebenfalls konfigurierbaren Schaltzeiten sind mit der Bedeutung des Moduls Collecting Switch 

identisch (Unlock Delay Time, Lock Delay Time Kapitel 5.4.5). 


− TracSwitch Divide steht auf rechter Position (Start Eingang, Pin 3) 

− TracSwitch Divide steht auf linker Position (Start Back, Eingang Pin7) 

− Shuttle hat Abmeldesensor passiert (Misc 10, Eingang Pin 10) 


− TracSwitch Divide nach rechts drehen (Detect, Ausgang Pin 5) 

− TracSwitch Divide nach links drehen (Misc 6, Ausgang Pin 6) 

− Verriegelung der TracSwitch Divide lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8) → Gilt nur für eine 

pneumatisch betriebene TracSwitch! 

Beschreibung: 


(Aufstartroutine). Dies, um einem sich allfällig im Bereich des TracSwitch Divide befindenden Shuttle 

Gelegenheit zu geben, diesen rechtzeitig zu verlassen. Danach geht das Modul davon aus, dass der 

TracSwitch Divide frei ist. 

Das Modul startet einen anwesenden Shuttle ausschliesslich mit B-Geschwindigkeit. Dies aber nur, 

wenn folgende Bedingungen zutreffen: 

− Der TracSwitch Divide ist frei 

− Der TracSwitch Divide steht auf der korrekten Position 

Je nach ID des anstehenden Shuttle muss der TracSwitch Divide in die eine oder andere Richtung 

gedreht werden. Steht der TracSwitch Divide nicht auf der korrekten Position, so dreht das Modul 

den TracSwitch Divide automatisch in die richtige Position. Hierfür muss folgende Voraussetzung 

zwingend erfüllt sein: 

− Der TracSwitch Divide muss frei sein. 

41



Der Ablauf beim Drehen des TracSwitch Divide ist stets der folgende: 

− Das Modul löst die Verriegelung des TracSwitch Divide 

− Das Modul wartet eine bestimmte Zeit zu (konfigurierbare „Unlock Delay Time“) 

− Nun wird der TracSwitch Divide gedreht 

− Das Modul wartet solange, bis der Sensor der TracSwitch Divide Position die Drehung bestätigt 

− Die Verriegelung des TracSwitch Divide wird wieder gesetzt 

− Es wird zugewartet, bis verriegelt ist (konfigurierbare „Lock Delay Time“) 

Der TracSwitch Divide gilt als besetzt, wenn mindestens eines der folgenden Kriterien zutrifft: 

− Ein Shuttle ist unterwegs und hat den Abmeldesensor noch nicht passiert 

− Der TracSwitch Divide steht nicht auf der korrekten Position 

− Der TracSwitch Divide wird gerade rotiert 

Bei besetztem TracSwitch Divide blinkt die rote LED. 

Modultyp Auto Dividing Switch chaos technology 


Lock Delay Time und Unlock Delay Time: Kapitel 5.4.5 Modultyp Collecting Switch with priority. 

42



Pinbelegung des IRM-Typs Auto Dividing Switch chaos technology 



2 n.c. (RS232) - 

3 Start (DIN) TracSwitch steht auf rechter Position 

4 n.c. (RS232) - 

5 Detect (DOT) TracSwitch nach rechts* 

6 Misc 6 (DOT) TracSwitch nach links* 

7 Start Back (DIN) TracSwitch steht auf linker Position 



10 Misc 10 (DIN) Shuttle hat TracSwitch verlassen 


* Aus Sicht des Shuttles (nicht Drehbewegung der TracSwitch)! 

43



Einstellung: Group + ID 

Vergleich mit Gruppen- und ID-Nummer 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

Bit 15 

Bit 14 

Bit 13 

Bit 12 

Bit 11 

Bit 10 

Bit 9 

Bit 8 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

0 - 255 0 - 65535 

Gruppe (1 Byte) 

ID (2 Byte) 

Für die Entscheidung wird die gesamte Identifikation betrachtet. Es sind keine Speicherstellen frei 

verfügbar. 

Schlüssel-ID-Bereiche: Range 

Schlüssel-ID: Single Identification(s) 

44



Einstellung: Group only 

Vergleich mit Gruppennummer 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

Bit 15 

Bit 14 

Bit 13 

Bit 12 

Bit 11 

Bit 10 

Bit 9 

Bit 8 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

0 - 255 0 - 65535 


ID (2 Byte) 

Für die Entscheidung wird nur die Gruppennummer betrachtet. Die restlichen 16 Bit (ID-Nummer) 

sind als Speicherstellen frei verfügbar. 



45



Einstellung: ID only 

Vergleich mit ID-Nummer 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

Bit 15 

Bit 14 

Bit 13 

Bit 12 

Bit 11 

Bit 10 

Bit 9 

Bit 8 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

0 - 255 0 - 65535 


ID (2 Byte) 

Für die Entscheidung wird nur die ID-Nummer betrachtet. Die restlichen 8 Bit (Gruppennummer) 

sind als Speicherstellen frei verfügbar. 



46



Es können bis zu 8 beliebige Nummern festgelegt werden (Single Identification). Diese Nummern 

werden auf den gewählten Bereich (if shuttle ID fits) angewendet. 

− Wurde „Group + ID“ gewählt, sind Gruppennummern von 0-255 kombiniert mit ID-Nummern 

von 0 bis 65535 möglich. 

− Wurde „Group only“ gewählt, sind Nummern zwischen 0 und 255 möglich. 

− Wurde „ID only“ gewählt sind Nummern zwischen 0 und 65535 möglich. 

Es können bis zu 4 Nummernbereiche festgelegt werden (Range). Diese Nummernbereiche werden 

auf den gewählten Bereich (if shuttle ID fits) angewendet. 

− Wurde „Group + ID“ gewählt, sind Gruppennummern von 0-255 kombiniert mit ID-Nummern 

von 0 bis 65535 möglich. 

− Wurde „Group only“ gewählt, sind Nummern zwischen 0 und 255 möglich. 

− Wurde „ID only“ gewählt sind Nummern zwischen 0 und 65535. 

47



Flussdiagramm Modultyp Auto Dividing Switch chaos technology 

Start 

Key-ID: 

Group + ID Range 

Group + ID Single Identification(s) 

Shuttle-ID 

= 

Key-ID 

Yes 

No 

Group only Range 

Group only Single Identification(s) 

ID only Range 

ID only Single Identification(s) 

Switch 

@2 ? 

No 

Switch 

@1 ? 

No 

Yes 

Unlock 

Switch 

Yes 

Unlock 

Switch 

A 

A 

Unlock 

delay = 0 ? 

No 

Unlock 

delay = 0 ? 

No 

Yes 

Yes 

Switch 

->2 

Switch 

->1 

Switch 

@2 ? 

No 

Switch 

@1 ? 

No 

A 

Yes 

Yes 

Start Shuttle 

Lock 

checkout 

passed? 

Yes 

No 

Lock 

delay = 0 ? 

No 

Yes 

End 

A 

48



5.4.10. Modultyp Auto Dividing Switch Arena chaos tech. (Nr. 19, Bitmuster LED: 010011) 

Das Modul überwacht und bedient komplett autonom einen TracSwitch Arena in Abhängigkeit der 

ID des wartenden Shuttles. 

Das Modul vergleicht die ID des anstehenden Shuttles mit einer Schlüssel-ID. Diese Schlüssel-ID 

kann mittels Konfigurator eingestellt werden. Darüber hinaus kann auch definiert werden, in welche 

Richtung der TracSwitch Arena gedreht werden soll, falls die ID des anstehenden Shuttles mit der 

Schlüssel-ID übereinstimmt. Alle anderen Shuttles werden vom TracSwitch Arena in die andere 

Richtung geleitet. 

Die ebenfalls konfigurierbaren Schaltzeiten sind mit der Bedeutung derjenigen des Moduls 

Collecting Switch identisch (Unlock Delay Time, Lock Delay Time). 


− TracSwitch Arena Links und Rechts steht auf Position 1 (Start Back, Eingang Pin 7) 

− TracSwitch Arena Links steht auf Position 2, TracSwitch Arena Rechts steht auf Position 3 (Start, 

Eingang Pin 3) 

− Shuttle hat Abmeldesensor passiert (Misc 10, Eingang Pin 10) 


− TracSwitch Arena in korrekt Position drehen (Detect, Ausgang Pin 5) 

− TracSwitch Arena in korrekt Position drehen (Misc 6, Ausgang Pin 6) 

− Das Modul hat die Kontrolle über die TracSwitch Arena (Misc 8, Ausgang Pin 8) 

Verbale Beschreibung: 

Das Modul wartet nach der LED Startsequenz 7 Sekunden zu. Dies, um einem sich allfällig im 

Bereich des TracSwitch Arena befindenden Shuttle Gelegenheit zu geben, diesen rechtzeitig zu 

verlassen. Danach geht das Modul davon aus, dass der TracSwitch Arena frei ist. 

Das Modul startet einen anwesenden Shuttle ausschliesslich mit B-Geschwindigkeit. Dies aber nur, 

wenn folgende Bedingungen zutreffen: 

− Der TracSwitch Arena ist frei 

− Der TracSwitch Arena steht auf der korrekten Position 

Je nach ID des anstehenden Shuttles muss der TracSwitch Arena in die eine oder andere Richtung 

gedreht werden. Steht der TracSwitch Arena nicht auf der korrekten Position, so dreht das Modul 

den TracSwitch Arena automatisch in die richtige Position. Hierfür muss folgende Voraussetzung 

zwingend erfüllt sein: 

− Der TracSwitch Arena muss frei sein. 

49



Der Ablauf beim Drehen des TracSwitch Arena ist stets der folgende: 

− Position der TracSwitch Arena abfragen. 

− Die TracSwitch Arena wird in die korrekte Positon gedrehen. 

− Das Modul wartet solange, bis der Sensor der TracSwitch Arena Position die Drehung bestätigt 

Der TracSwitch Arena gilt als besetzt, wenn mindestens eines der folgenden Kriterien zutrifft: 

− Ein Shuttle ist unterwegs und hat den Abmeldesensor noch nicht passiert 

− Der TracSwitch Arena steht nicht auf der korrekten Position 

− Der TracSwitch Arena wird gerade rotiert 

Bei besetztem TracSwitch Arena blinkt die rote LED. 

Modultyp Auto Dividing Switch Arena chaos technology 

Einstellungen Group und ID →siehe Kapitel 5.4.9. 

50



Pinbelegung des IRM Typs Auto Dividing Switch Arena chaos technology 



2 n.c. (RS232) 

3 Start (DIN) TracSwitch Arena steht auf Position 

(Bypass wird nicht angefahren) 

4 n.c. (RS232) 

5 Detect (DOT) TracSwitch Arena in korrekte Position drehen 

6 Misc 6 (DOT) TracSwitch Arena in korrekte Position drehen 

7 Start Back (DIN) TracSwitch Arena steht auf Position 

(Bypass wird angefahren) 

8 Misc 8 (DOT) Modul hat/will Kontrolle 


10 Misc 10 (DIN) Shuttle hat TracSwitch Arena verlassen 


51



Flussdiagramm Modultyp Auto Dividing Switch Arena chaos technology 

52



6. Serielle Schnittstelle RS232 

6.1. Nomenklatura 

Die Bedeutung der verwendeten Begriffe ist wie folgt: 

ID 

InPos 

InPos+ID 

Kennung des Shuttle (Identifikationsnummer). Besteht aus Gruppe (1 Byte) und 

Nummer (2 Bytes) des Shuttles. 

Spezielle Botschaft, welche ein Shuttle sendet, wenn er positioniert ist. 

InPos tritt stets paarweise mit der ID auf. 

6.2. Protokolle 

Das Protokoll der seriellen Schnittstelle ist zweigeteilt. Es besteht aus: 

− Befehlen, welche abwärtskompatibel zu den OSM-T3 sind, und 

− Neue Befehle, welche durch den neuen Funktionsumfang der IRM eingeführt wurden. 

6.3. Funktionsweise 

Die Datenübertragung läuft nach folgendem Muster: 

− Eine serielle Datenübertragung ist nur möglich, wenn sich beim entsprechenden IRM ein 

positionierter Shuttle mit ISM befindet, welcher die InPos-Sequenz zusammen mit seiner ID via 

Infrarot sendet. 

− Sobald ein positionierter Shuttle seine InPos+ID zum IRM sendet, gibt das IRM die ID sofort an 

die serielle Schnittstelle aus. Dies solange, bis der Shuttle die InPos+ID Botschaft nicht mehr 

sendet. 

− Ein positionierter Shuttle sendet InPos+ID permanent und ohne Unterbruch via Infrarot 

Schnittstelle. Das heisst, sobald ein Shuttle in Infrarot-Reichweite positioniert hat, wird über die 

serielle Schnittstelle ebenso permanent und unterbruchsfrei die ID des Shuttles ausgegeben. 

Das IRM sendet also in diesem Fall andauernd Daten zur PLC. 

53



Logikdiagramm: ISM,IRM 

Logikdiagramm, in dem der Signal-Lauf grafisch dargestellt ist, spez. die Sendedauer einer 

Botschaft von ISM>IRM. 

Beschreibung der Firmware: 

Nachdem sich der Shuttle positioniert hat (InPos), beginnt das ISM mit dem Senden des 

Anwesenheits- und ID-Telegramms. Das IRM empfängt dieses Telegramm und sendet seinerseits 

seine IR-Telegramme. Sobald das ISM vom IRM ein Start-Telegramm empfängt, startet es den 

Shuttle. Das ISM hört mit dem Senden auf, sobald der Shuttle losfährt. 

54



6.4. Technische Parameter der Schnittstelle 

Baudrate 9600 Baud 

Parität Keine 

Bits 8 

Stop bit 1 

6.5. Kommunikation 

Die Kommunikation ist prinzipiell Byte- und Botschaftsorientiert. Die Botschaften enthalten stets 7 

Bytes (in beide Richtungen). 

Zwischen zwei Bytes einer Botschaft dürfen max. 6.55ms verstreichen. Ansonsten wird die Botschaft 

vom IRM verworfen. 

Das Botschaftsformat ist stets wie folgt: 

Anfragen und Antworten: 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 

Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 00000011 

Dezimal 1 x x x x x 3 

Bedeutung Start Gruppe IDH IDL Befehl Chksum Stop 

Beschreibung: 

Byte 1 

Byte 2 

Byte 3 und 4 

Byte 5 

Byte 6 

Byte 7 

Entspricht dem Startbyte der Botschaft 

Entspricht der Shuttle-Gruppennummer (Bestandteil der ID) 

Entsprechen der Shuttlenummer (High- und Lowbyte, Bestandteil der ID) 

Entspricht dem Befehl 

Entspricht der Checksumme 

Entspricht dem Stopbyte der Botschaft 

Die Checksumme entspricht der Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 2, 3, 4 und 5, in genau dieser 

Reihenfolge. 

Bei den neuen Befehlen ist die Checksumme invertiert! 

55



6.6. Befehle / Botschaften 

6.6.1. ID-Botschaft 

Bei jedem Empfang von InPos+ID an der Infrarotschnittstelle sendet das IRM eine ID-Botschaft zur 

PLC. 

Die Botschaft ist wie folgt: 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 

Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 01010011 xxxxxxxx 00000011 

Dezimal 1 x x x 83 x 3 


Der Befehl „83“ ist eine Bestätigung der Anwesenheit des Shuttle mit der entsprechenden ID 

(Shuttle mit ID-Nummer x ist anwesend). 

Die folgenden beschriebenen Befehle sind stets aus der Sicht der PLC dokumentiert. Die 

Botschaften werden also immer von der PLC zum IRM geschickt. Die Antwort des IRM wird stets 

die ID-Botschaft sein. 

6.6.2. Neue ID schreiben 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 




Gruppe, IDH und IDL in dieser Botschaft entsprechen bereits der neuen ID. 

Der Befehl „53“ veranlasst das IRM dem Shuttlemodul (ISM) eine neue ID zu schicken. Hat das ISM 

die neue ID übernommen, sendet es danach seine InPos+ID mit der neuen ID (die Sequenz zur 

Übernahme der neuen ID kann bis zu 500 ms dauern). 

56



6.6.3. Shuttle mit B-Geschwindigkeit starten 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 




Gruppe, IDH und IDL in dieser Botschaft müssen der ID des Shuttle entsprechen. 

Diese Botschaft veranlasst den Shuttle auf B-Geschwindigkeit vorwärts zu beschleunigen. Sobald 

nach diesem Befehl keine ID-Botschaft des Shuttle mehr empfangen wird, kann davon ausgegangen 

werden, dass der Shuttle gestartet ist. 

6.6.4. Shuttle mit B-Geschwindigkeit rückwärts starten 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 




Gruppe, IDH und IDL in dieser Botschaft müssen der ID des Shuttles entsprechen. 

Diese Botschaft veranlasst den Shuttle auf B-Geschwindigkeit rückwärts zu beschleunigen. Sobald 

nach diesem Befehl keine ID-Botschaft des Shuttle mehr empfangen wird, kann davon ausgegangen 

werden, dass der Shuttle gestartet ist. 

Achtung: Zum Rückwärtsfahren (A-Geschwindigkeit) werden schaltbare AB- und A- 

Nocken benötigt! 

57



6.6.5. Shuttle-Lock verriegeln (neu) 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 





Diese Botschaft veranlasst das IRM, den angeschlossenen Shuttle-Lock zu verriegeln. Dieser Befehl 

kann nicht von der seriellen Schnittstelle aus verifiziert werden. 

6.6.6. Shuttle-Lock lösen (neu) 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 





Diese Botschaft veranlasst das IRM, den angeschlossenen Shuttle-Lock zu entriegeln. Dieser Befehl 

kann nicht von der seriellen Schnittstelle aus verifiziert werden. 

58



7. Fehlermeldungen 

Die korrekte Befehlsübertragung kann nur anhand der roten LED am IRM, des Verhaltens des IRM 

oder anhand des Verhaltens des Shuttle (Reaktion auf Kommandos) festgestellt werden. 

Die blinkende rote LED zeigt an, dass ein Befehl nicht verstanden wurde. Gründe dafür können sein: 

− Falsches Start- oder Stopbyte 

− Falsche Checksumme 

− Falsche ID (Gruppe und Nummer müssen mit der Shuttle-ID übereinstimmen) 

− Unbekannter Befehl 

− Unerlaubter Befehl (gewisse Befehle sind in gewissen Situationen nicht möglich) 

Das IRM ist in der Lage folgende zwei Fehlermeldungen über die serielle Schnittstelle RS232 

auszugeben. 

7.1. Fehler 67 

Shuttle wurde gestartet, fährt aber nicht los. 

Die Fehlermeldung wird zusammen mit der Gruppen- und ID-Nummer des Shuttles, welches nicht 

gestartet werden kann, gesendet. Die Fehlermeldung wird solange ausgegeben, wie sich der 

gestartete Shuttle über dem IRM befindet und seine ID sendet. 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 




59



7.2. Fehler 154 

Shuttle wurde gestartet, hat aber innerhalb der konfigurierten Checkout Time den 

Abmeldesensor nicht passiert. 

Diese Fehlermeldung kann nur bei Modultypen mit Abmeldesensoren ausgegeben werden. Die 

Fehlermeldung wird zusammen mit der Gruppen- und ID-Nummer des zuletzt gestarteten Shuttles 

gesendet. Die Fehlermeldung wird solange ausgegeben, bis der Abmeldesensor bedämpft wurde. 

Achtung: Wenn beim konfigurieren des IRM’s die Checkout Time auf „0“ gesetzt wird, 

ist die Fehlerüberwachung inaktiv! 

Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 




Treten beide Fehler gleichzeitig auf, werden die Fehlermeldungen nacheinender an der seriellen 

Schnittstelle ausgegeben. 

1. Reset, oder wenn Shuttle über den Näherungsschalter fährt! 

2. Ohne RS-Anschluss keine Fehlermeldung! 

60



8. Zubehör 

8.1. Konfiguriergerät Artikel Nr. 57567 

8.2. Kabel für Näherungsschalter 

VERBINDUNGSKABEL 

Artikel Nr. 

für Näherungsschalter 3-polig, hochflexibel, schraubbar M8x1 1) 

1 m, mit einseitig gerader Steckdose 506487 

1 m, mit einseitig gewinkelter Steckdose 506488 

Ø5 

L 30.5 




Ø5 

L 26.5 


1) 

speziell geeignet für dynamische Beanspruchung, wie zum Beispiel 

Verlegung in Energieführungsketten. 

STECKER ZU VERBINDUNGSKABEL 

Artikel Nr. 

Ø13 

ohne Spezialwerkzeuge konfektionierbar 3-polig, 

schraubbar M8x1 

gerade 506403 

gewinkelt 506404 

24 

43.5 

41 

Ø13 

Ø12 

61



8.3. Kabel ISM Artikel Nr. 57053 

Kabel ISM 

8.4. Kabel IRM Artikel Nr. 56986 


62



8.5. Kabel für Speisung der Anschlussboxen ab Tracverbindung Artikel Nr. 57184 

Kabel für Speisung IRM-Box 

Kabel 2 Polig 

Litzenquerschnitt 0.5mm² 

PVC 

Ringkabelschuh isoliert 

für M5 Schrauben 

(blau) 

Trac Link GND 

(braun) 

Trac Link +24VDC 

8.6. PC-Verbindungskabel Artikel Nr. 57579 

PC-Verbindungskabel für IRM Konfiguration 

D-SUB Buchse 

9-polig 

Kunststoffgehäuse 

Kabel 3x0.5mm 2 

Litzenfarbe nach DIN47100 

Mantel PVC, grau 

Rändelschrauben 

1 n.c. 

2 Weiss 

3 Braun 

4 n.c. 

5 Grün 

6 n.c. 

7 n.c. 

8 n.c. 

9 n.c. 

63



8.7. Kabelspezifikationen (Empfehlungen) 

Artikel 

Nr. 

506487 

506488 

504610 

504929 

507528 

507529 

57053 

56986 

57184 

Typ 

Verbindungskabel 






Kabel ISM 


Kabel 

Speisung 

Kabel 

Ø (mm) 

4.5 

4.5 

4.5 

4.5 

4.5 

4.5 

1.3 

7 

4.2 

Anz. Litzen 

x A (mm 2 ) 

3 x 0.25 

3 x 0.25 

3 x 0.25 

3 x 0.25 

3 x 0.25 

3 x 0.25 

6 x 0.25 

10 x 0.25 

2 x 0.5 

Kabel Norm, 

Material 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PUR 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PUR 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PUR 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PUR 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PUR 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PUR 

UL2464 80°C 300V, 

DIN 47100, 

PVC 

UL2464 80°C 300V, 

E132956 VW1(UL1581), 

DIN 47100 , PVC 

UL2464 80°C 300V, 

E132956 VW1(UL1581), 

DIN 47100, PVC 

Stecker Typ 

M8 Kabeldose 

3 Polig 

M8 Kabeldose (90°) 

3 Polig 

M8 Kabeldose 

3 Polig 


3 Polig 

M8 Kabeldose 

3 Polig 


3 Polig 

MX6471/5Pol 

Mini Latch 2Pol 

JST PHR-10-00 

PHDR-10VS 

Ringkabelschuh M5 

Stecker Norm, 

Material 

UL 94, 

PUR 

UL 94, 

PUR 

UL 94, 

PUR 

UL 94, 

PUR 

UL 94, 

PUR 

UL 94, 

PUR 

E29179, LR19980, UL94V-0, PA 66 

E29179, LR19980, UL94V-0, PA 66 

E60389,LR20812, UL94V-0, PA 66 

E60389,LR20812, UL94V-0, 

PA 66 

DIN 46237, 

Cu verzinkt, PVC (Isolation) 

64



8.8. IO Ident 

Das IO-Ident 4 konvertiert ein serielles Signal in parallele Bits. Es wird im Zusammenhang mit dem 

IRM Basic eingesetzt. Auf dieses Modul können bis zu 4 IRM Basic verdrahtet werden. Die 

Shuttleidentifikation erfolgt auf 8Bit-Basis. So können max. 255 Shuttles unterschieden werden. Es 

ist allerdings nicht zwingend alle 8 Bits zu verdrahten. Wenn beispielsweise auf einer Anlage nur 5 

Shuttles sind, müssen theoretisch nur die ersten 3 Bits der ID ausgewertet werden. Start und Detect 

können ebenfalls über das serielle Kabel übertragen werden. 

Wenn an das IRM Basic ein oder mehrere OSM-T3 Slave angeschlossen werden sollen, kann Detect 

und Start nicht mehr über das IO-Ident verdrahtet werden, sondern muss direkt mit der PLC 

verbunden werden. 

8.8.1. Vorteile 

Ein-/Ausgangsmodule für den Controller sind billiger als serielle Schnittstellen-Module. Zudem ist 

das Decodieren des seriellen Protokolls aufwendiger, als die direkte Verarbeitung von Ein- und 

Ausgangssignalen. Das bedeutet, gesamthaft gesehen ist es kostengünstiger und einfacher, das 

IRM Basic über ein IO-Ident mit der Anlagensteuerung zu verdrahten. 

8.8.2. Aufbau 

Das IO-Ident hat mehrere Klemmenblöcke für die serielle Schnittstelle und die digitalen Ein- und 

Ausgänge. Maximaler Leiterquerschnitt ist 1 mm2. Parallel zu den digitalen Ein- und Ausgängen 

sind Kontroll-LEDs verdrahtet. Die übertragende ID wird über eine digitale Anzeige visualisiert. Per 

Knopfdruck kann zwischen den Kanälen 1 – 4 (ID 1 – 4) gewechselt werden. 

Für den Anschluss des IRMs an das IO-Ident hat Montech ein 5m-langes 4-poliges Sensorkabel 

(einseitig konfektioniert) Art.Nr. 508278 im Sortiment. Benötigte Kabel für die Verdrahtung 

zwischen IO-Ident und Anlagensteuerung gehören nicht zum Lieferumfang der Montech. 

65



8.8.3. Anschlussschema: IO Ident - IRM 

+24V 

GND 

TxD 

RxD 

+24V 

GND 

RxD 

TxD 

Klemmleiste a 

Klemmleiste b 

IRM Art. 56941 

+ 

+ 

0V 

0V 

2 

10kΩ 

3 

4 


Art. 56986 

5 

6 

7 

8 

10 

Box single 

Art.56984 

66



9. IRM - Kit 

Pos. Sym. Bezeichnung Artikel Nr. Stückzahl 

◊ IRM Basic (with Y-Cable, AB-& A-Cam) 56936 

10 ● Intelligent Routing Module (IRM) 56941 1 

20 ● Kabel IRM L=1500mm 56986 1 

30 ◘ A-Schaltnocken gerade 45mm 47200 1 

40 ◘ AB-Schaltnocken 45315 1 

Funktionen 

Basic, Lock, Auto Lock 


◘ Basic Kit for IRM 56937 

10 ◘ Box single 56984 1 

30 ◘ Kabel für Speisung IRM-Box 57184 1 

Funktionen 

Curve 


◘ Singel Curve Kit for IRM 56938 

10 ◘ Halter für Signalgeber 45428 1 

20 ◘ Box single 56984 1 


Funktionen 

Collecting Switch 


◘ Double Module Kit for IRM 56939 


20 ◘ Box double 56985 1 


Funktionen 

Curve Jam, Dividing Switch, Collecting Switch, Auto Dividing Switch chaos 

technology, Auto Dividing Switch Arena chaos technology 


◘ Double Sensor Kit for IRM 56940 


20 ◘ Box double 56985 1 


● Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 

◊ Einzeln nicht ab Lager lieferbar (auf Anfrage) 

◘ Preislistenartikel ab Lager Lieferbar 

67



10. Teileliste IRM 

Explosionszeichnung IRM 

Pos. Sym. Bezeichnung Artikel Nr. Material 

● Intelligent Routing Module (IRM) 56941 

10 ◊ IRM-T Modul 520136 PA 

20 ◊ Spannstück IRM 56369 Aluminium 

30 ◊ Zylinder Schraube I6kt M3x10 502503 Stahl verz. 

● Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 

◊ Einzeln nicht ab Lager lieferbar (auf Anfrage) 

◘ Preislistenartikel ab Lager Lieferbar 

68



11. Allgemeine Angaben 

11.1. Umweltverträglichkeit und Entsorgung 

Verwendete Materialien: 

− Aluminium 

− Kupfer 

− Stahl 

− PA (Polyamid) 

− TPR (Thermoplastischer, vorvulkanisierter Kautschuk) 

− ABS 

Oberflächenveredelung: 

− Anodisieren von Aluminium 

− Vernickeln von Stahl 

Formgebungsprozesse: 

− Profilpressen von Aluminium 

− Spritzgiessen von Kunststoffen 

− Spanende Bearbeitung von Metallen und Kunststoffen 

Entsorgung: 

Nicht mehr verwendbare IRM sind in Einzelteile zu zerlegen und nach Materialart zu rezyklieren. Die 

Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material ist 

fachgerecht zu entsorgen. 

69

IRM - montratec AG

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