IRM - montratec AG

Betriebsanleitung
Montrac Komponenten IRM
5.4.7. Modultyp Auto Lock (Nr. 15, Bitmuster LED: 001111)
Das Modul bedient einen Shuttle Lock oder die Verriegelung einer Positioniervorrichtung komplett
autonom.
Funktionen der Steuereingänge:
− Start mit B-Geschwindigkeit (Start, Eingang Pin 3)
− Start Back mit B-Geschwindigkeit (Start Back, Eingang Pin 7)
Funktion der Steuerausgänge:
− Lock setzen/lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8)
RS-232 Funktionen:
− Start mit B-Geschwindigkeit
− Start Back mit B-Geschwindigkeit
Beschreibung:
Das Modul nimmt nach dem Erkennen eines Shuttles automatisch die Verriegelung
vor und wartet eine bestimmte Wartezeit ab (konfigurierbare "Lock Delay Time"), bevor es den
Detect-Ausgang setzt.
Nachdem ein Startbefehl ausgelöst wurde, wird die Verriegelung gelöst, nochmals zugewartet
(konfigurierbare „Unlock Delay Time“), bis der Bolzen eingefahren ist und danach der Shuttle
gestartet.
Als Startbefehl kommen die RS-232 Startbefehle und beide Start Eingänge (Start und Start Back) in
Frage. Der Start kann also von der PLC aus erfolgen, oder auch lokal durch einen Schalter ausgelöst
werden.
Besonderheit bei dieser Variante:
Ist keine Bearbeitung erwünscht, kann der Startbefehl bereits vor dem Eintreffen des
entsprechenden Shuttles gesetzt werden. Dies führt dazu, dass das Modul den nächsten Shuttle
nicht arretiert, sondern sofort wieder startet.
Während die Verriegelung aktiv ist, blinkt die rote LED.
Hinweis:
Der Startimpuls zum Starten des Shuttles muss kürzer sein als die „Unlock Delay Time“.
Bei länger anstehendem Startsignal wird der Startbefehl für den nächsten Shuttle
bereits gesetzt, was dazu führt, dass der nächste Shuttle sofort wieder gestartet wird!
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