IRM - montratec AG

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Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM Flussdiagramm Modultyp Auto Dividing Switch Arena chaos technology 52
Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM 6. Serielle Schnittstelle RS232 6.1. Nomenklatura Die Bedeutung der verwendeten Begriffe ist wie folgt: ID InPos InPos+ID Kennung des Shuttle (Identifikationsnummer). Besteht aus Gruppe (1 Byte) und Nummer (2 Bytes) des Shuttles. Spezielle Botschaft, welche ein Shuttle sendet, wenn er positioniert ist. InPos tritt stets paarweise mit der ID auf. 6.2. Protokolle Das Protokoll der seriellen Schnittstelle ist zweigeteilt. Es besteht aus: − Befehlen, welche abwärtskompatibel zu den OSM-T3 sind, und − Neue Befehle, welche durch den neuen Funktionsumfang der IRM eingeführt wurden. 6.3. Funktionsweise Die Datenübertragung läuft nach folgendem Muster: − Eine serielle Datenübertragung ist nur möglich, wenn sich beim entsprechenden IRM ein positionierter Shuttle mit ISM befindet, welcher die InPos-Sequenz zusammen mit seiner ID via Infrarot sendet. − Sobald ein positionierter Shuttle seine InPos+ID zum IRM sendet, gibt das IRM die ID sofort an die serielle Schnittstelle aus. Dies solange, bis der Shuttle die InPos+ID Botschaft nicht mehr sendet. − Ein positionierter Shuttle sendet InPos+ID permanent und ohne Unterbruch via Infrarot Schnittstelle. Das heisst, sobald ein Shuttle in Infrarot-Reichweite positioniert hat, wird über die serielle Schnittstelle ebenso permanent und unterbruchsfrei die ID des Shuttles ausgegeben. Das IRM sendet also in diesem Fall andauernd Daten zur PLC. 53
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BETRIEBSANLEITUNG MONTRAC KOMPONENT
Seite 4 und 5: Betriebsanleitung Montrac Komponent
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