IRM - montratec AG

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Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM Logikdiagramm: ISM,IRM Logikdiagramm, in dem der Signal-Lauf grafisch dargestellt ist, spez. die Sendedauer einer Botschaft von ISM>IRM. Beschreibung der Firmware: Nachdem sich der Shuttle positioniert hat (InPos), beginnt das ISM mit dem Senden des Anwesenheits- und ID-Telegramms. Das IRM empfängt dieses Telegramm und sendet seinerseits seine IR-Telegramme. Sobald das ISM vom IRM ein Start-Telegramm empfängt, startet es den Shuttle. Das ISM hört mit dem Senden auf, sobald der Shuttle losfährt. 54
Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM 6.4. Technische Parameter der Schnittstelle Baudrate 9600 Baud Parität Keine Bits 8 Stop bit 1 6.5. Kommunikation Die Kommunikation ist prinzipiell Byte- und Botschaftsorientiert. Die Botschaften enthalten stets 7 Bytes (in beide Richtungen). Zwischen zwei Bytes einer Botschaft dürfen max. 6.55ms verstreichen. Ansonsten wird die Botschaft vom IRM verworfen. Das Botschaftsformat ist stets wie folgt: Anfragen und Antworten: Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 00000011 Dezimal 1 x x x x x 3 Bedeutung Start Gruppe IDH IDL Befehl Chksum Stop Beschreibung: Byte 1 Byte 2 Byte 3 und 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Entspricht dem Startbyte der Botschaft Entspricht der Shuttle-Gruppennummer (Bestandteil der ID) Entsprechen der Shuttlenummer (High- und Lowbyte, Bestandteil der ID) Entspricht dem Befehl Entspricht der Checksumme Entspricht dem Stopbyte der Botschaft Die Checksumme entspricht der Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 2, 3, 4 und 5, in genau dieser Reihenfolge. Bei den neuen Befehlen ist die Checksumme invertiert! 55
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BETRIEBSANLEITUNG MONTRAC KOMPONENT
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Betriebsanleitung Montrac Komponent
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