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Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM 6.6. Befehle / Botschaften 6.6.1. ID-Botschaft Bei jedem Empfang von InPos+ID an der Infrarotschnittstelle sendet das IRM eine ID-Botschaft zur PLC. Die Botschaft ist wie folgt: Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 01010011 xxxxxxxx 00000011 Dezimal 1 x x x 83 x 3 Bedeutung Start Gruppe IDH IDL Befehl Chksum Stop Der Befehl „83“ ist eine Bestätigung der Anwesenheit des Shuttle mit der entsprechenden ID (Shuttle mit ID-Nummer x ist anwesend). Die folgenden beschriebenen Befehle sind stets aus der Sicht der PLC dokumentiert. Die Botschaften werden also immer von der PLC zum IRM geschickt. Die Antwort des IRM wird stets die ID-Botschaft sein. 6.6.2. Neue ID schreiben Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 00110101 xxxxxxxx 00000011 Dezimal 1 x x x 53 x 3 Bedeutung Start Gruppe IDH IDL Befehl Chksum Stop Gruppe, IDH und IDL in dieser Botschaft entsprechen bereits der neuen ID. Der Befehl „53“ veranlasst das IRM dem Shuttlemodul (ISM) eine neue ID zu schicken. Hat das ISM die neue ID übernommen, sendet es danach seine InPos+ID mit der neuen ID (die Sequenz zur Übernahme der neuen ID kann bis zu 500 ms dauern). 56
Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM 6.6.3. Shuttle mit B-Geschwindigkeit starten Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 00110011 xxxxxxxx 00000011 Dezimal 1 x x x 51 x 3 Bedeutung Start Gruppe IDH IDL Befehl Chksum Stop Gruppe, IDH und IDL in dieser Botschaft müssen der ID des Shuttle entsprechen. Diese Botschaft veranlasst den Shuttle auf B-Geschwindigkeit vorwärts zu beschleunigen. Sobald nach diesem Befehl keine ID-Botschaft des Shuttle mehr empfangen wird, kann davon ausgegangen werden, dass der Shuttle gestartet ist. 6.6.4. Shuttle mit B-Geschwindigkeit rückwärts starten Byte Nr. 1 2 3 4 5 6 7 Binär 00000001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 00110001 xxxxxxxx 00000011 Dezimal 1 x x x 49 x 3 Bedeutung Start Gruppe IDH IDL Befehl Chksum Stop Gruppe, IDH und IDL in dieser Botschaft müssen der ID des Shuttles entsprechen. Diese Botschaft veranlasst den Shuttle auf B-Geschwindigkeit rückwärts zu beschleunigen. Sobald nach diesem Befehl keine ID-Botschaft des Shuttle mehr empfangen wird, kann davon ausgegangen werden, dass der Shuttle gestartet ist. Achtung: Zum Rückwärtsfahren (A-Geschwindigkeit) werden schaltbare AB- und A- Nocken benötigt! 57
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BETRIEBSANLEITUNG MONTRAC KOMPONENT
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Betriebsanleitung Montrac Komponent
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