IRM - montratec AG

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Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM 5.4.8. Modultyp Lock (Nr. 17, Bitmuster LED: 010001) Das Modul bedient einen Shuttle Lock oder die Verriegelung einer Positioniervorrichtung. Funktionen der Steuereingänge: − Start mit B-Geschwindigkeit (Start, Eingang Pin 3) − Start Back mit B-Geschwindigkeit (Start Back, Eingang Pin 7) − Lock setzen/lösen (Misc 10, Eingang Pin 10) Funktion der Steuerausgänge: − Lock setzen/lösen (Misc 8, Ausgang Pin 8) RS-232 Funktionen: − Start mit B-Geschwindigkeit − Start Back mit B-Geschwindigkeit − Lock setzen − Lock lösen Beschreibung: Nachdem ein Shuttle detektiert wurde, wartet das Modul auf entweder einen Arretierungsbefehl (via RS-232 oder Misc 10 Pin) oder einen Startbefehl. Wird ein Startbefehl bei gesetztem Lock empfangen, so wird er ignoriert. Der Lock muss zuerst von der PLC gelöst werden. Als Startbefehl kommen die RS-232 Startbefehle und beide Start Eingänge (Start und Start Back) in Frage. Der Start kann also von der PLC aus erfolgen, oder auch lokal durch einen Schalter ausgelöst werden. Lock via Misc 10 Pin setzen und lösen: Der Lock kann mittels Pin 10 auf zwei verschiedene Arten gesetzt oder gelöst werden: Einerseits pegelgesteuert (Level), andererseits pulsgesteuert (Pulse). Bei Pegelsteuerung reagiert der Lock direkt und wie folgt: − Misc 10 = „high“: der Lock wird gesetzt − Misc 10 = „low“: der lock wird gelöst Besonderheit: Bei Pegelsteuerung führt ein RS-232 Befehl für Lock setzen zu einem kurzen Puls an Misc 8 (Ausgang Pin 8; ca. 3 bis 20 ms lang). Es macht also kaum Sinn, diese Einstellung in Zusammenhang mit einer Steuerung via RS-232 zu benützen. Bei Pulssteuerung führt jeder Puls am Misc 10 Eingang zu einer Änderung des Lock Zustandes. Die RS-232 Befehle werden Sinngemäss ausgeführt. (Siehe Kapitel 6.6.5 und Kapitel 6.6.6) 38
Betriebsanleitung Montrac Komponenten IRM Modultyp Lock 0 – 6630ms Unlock Delay Time: Konfigurierbare Zeit bis der Lock entriegelt wird. Während der Unlock Delay Time kann der Shuttle nicht gestartet werden. (Startbefehl wird erst berücksichtigt, wenn die Unlock Delay Time abgelaufen ist) Pinbelegung des IRM-Typs Lock Pin Ein-/ Ausgänge Funktion 1 24 VDC Spannungsversorgung 2 TxD (RS232) Serielle Kommunikation 3 Start (DIN) Start vorwärts mit B-Geschwindigkeit 4 RxD (RS232) Serielle Kommunikation 5 Detect (DOT) Detectausgang 6 n.c. - 7 Start Back (DIN) Start rückwärts mit B-Geschwindigkeit 8 Misc 8 (DOT) Lock setzen (Ausgang) 9 GND Spannungsversorgung 10 Misc 10 (DIN) Lock setzen (PLC) n.c.: Not connected bzw. nicht angeschlossen. 39
Seite 1: BETRIEBSANLEITUNG MONTRAC KOMPONENT
Seite 4 und 5: Betriebsanleitung Montrac Komponent

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