Die Elektro-Hydraulische Servolenkung

KOYODer Sensor für Lenkhilfe G250AufgabeDer Sensor für Lenkhilfe G250 befindet sichoben an der Eingangswelle des Lenkgetriebes.Es werden die Lenkradwinkel ermittelt und dieLenkwinkelgeschwindigkeit berechnet. Er ist keinAbsolutwinkelsensor (Lenkradwinkelproportional dem Lenkradeinschlag)!SignalauswertungDas Signal wird im Steuergerät für Lenkhilfebenötigt, um Lenkbewegungen zu erkennen.Je größer die Lenkwinkelgeschwindigkeit, um sogrößer ist die Pumpendrehzahl und damit derVolumenstrom (unter Vernachlässigung der Fahrzeuggeschwindigkeit).259_027ErsatzfunktionBei Ausfall des Sensors geht die Servolenkung ineinen programmierten Notlauf.Die Lenkungsfunktion ist gewährleistet.Die Lenkung geht etwas schwerer.Eigendiagnose3030Der Sensor ist in die Eigendiagnose eingebunden.Das Steuergerät für Lenkhilfe speichert Fehlfunktionendes Sensors.15CAN LCAN HCAN LCAN H15In der Funktion 02 - Fehlerspeicher abfragen -können– Kurzschluss nach Masse– Unterbrechung/Kurzschluss nach Plus– DefekteJ500MSCAN CAN 15 ++ 31 + 5-erkannt werden.G250Elektrische Schaltung3131259_029G250J500Sensor für LenkhilfeSteuergerät für Lenkhilfe15