Testen eingebetteter Systeme

Kapitel 2: Qualität als Merkmal beim Entwurf eingebetteter Systemegegebenen Zeitpunkt die geforderte Funktion unter definierten Arbeitsbedingungeneinwandfrei ausführt, ausgedrückt [Li02].Bei reaktiven Systemen ist Echtzeitfähigkeit eine wesentliche funktionaleQualitätseigenschaft, deren Nicht-Einhaltung zu kritischen Situationen bzw.Instabilitäten im System führen kann. Von harter Echtzeitfähigkeit wird gesprochen,wenn neben der inhaltlichen Korrektheit der Systemreaktion ebenso die genaueEinhaltung der gegebenen (oberen und unteren) Zeitschranken von Relevanz ist. Beinicht-reaktiven Systemen wird Echtzeitfähigkeit als eine nicht-funktionaleQualitätseigenschaft angesehen. Die Einhaltung von vorgegebenen Zeitschranken dientin diesem Fall z.B. einer erhöhten Benutzerfreundlichkeit, führt aber nicht zu kritischenoder instabilen Situationen. Diese Form wird weiche Echtzeitfähigkeit genannt [Fr01][Li02].2.2 Entwurf und Test eingebetteter SystemeDie Entwicklung eingebetteter Systeme unterliegt teils widersprüchlichenAnforderungen. Auftraggeber erwarten eine zügige Verfügbarkeit der Systeme, ummöglichst als erste am Markt präsent zu sein (time to market). Zeitgleich werden hoheAnforderungen an die Zuverlässigkeit der Systeme gestellt und aufgrund zunehmenderKomplexität und Heterogenität der Produkte rechner- und softwaregestützte Werkzeugeverwendet, die eine ebenso hohe Komplexität aufweisen. Ziel des Testens eingebetteterSysteme ist es, dass die aus der Spezifikation abgeleiteten Anforderungen in deneinzelnen Entwicklungsphasen (Abbildung 1) unter Berücksichtigung der beschriebenenQualitätsmerkmale konsistent umgesetzt werden und dass das System korrekt arbeitet[Da96].Gegenüber der herkömmlichen Softwareentwicklung besitzen Tests eingebetteterSysteme eine besondere Relevanz: Fehlerhaft auf den Massenmarkt ausgelieferteSysteme lassen sich nur schwer oder gar nicht korrigieren, Ausfälle von Systemen insicherheitskritischen Bereichen gelten als nicht akzeptabel. Zudem lassen sich„Patches“ zur Fehlerkorrektur meist nicht zu einem vertretbaren Preis realisieren oderkönnen evtl. gar nicht aufgespielt werden und die Nachbesserung erfordert teureRückrufaktionen.Präventive Techniken, die in den frühen Phasen der Entwicklung vor derImplementierung bzw. Fertigung eingesetzt werden, spielen eine besondere Rolle: Auf5