Nr 3/09 - Packaging Austria

Foto: Fiessler Elektronik
�Lichtgesteuerte Sicherheitsprodukte
Unser Beispiel ist eine Palettierroboteranlage, deren
Aufgabe es ist, einzelne Verpackungseinheiten zu
einem Bündel auf einer Europalette zusammenzustellen.
Danach werden diese über Bänder oder
Stretchfolien gesichert. Ein Gabelstapler transportiert dann
diese Paletten aus dem Arbeitsbereich des Roboters zur Verladerampe.
Durch die Bewegung des Roboters sind Personen,
die sich in seinem Aktionsradius befinden, einer großen Gefahr
ausgesetzt. Also muss der Zugangsbereich zum Roboter so
abgesichert werden, dass das Betreten des Aktionsradius
(„Gefahrenraum“) während des Betriebs nicht möglich ist.
Bewegt sich eine Person in Richtung des Gefahrenraumes,
so muss die Anlage zum Stillstand kommen, bevor sich eine
gefährliche Situation ereignen kann. Gleichzeitig ist von
funktioneller Notwendigkeit, dass das Entnehmen der Paletten
durch einen Gabelstapler ohne Stopp der Roboteranlage
möglich ist.
�Gabelstapler oder Person?
Ein Sicherheitskonzept für diese Anlage muss daher
einen Gabelstapler als solchen erkennen und dann die
Sicherheitseinrichtung kurzfristig für das Durchfahren der
Schleuse überbrücken. Es muss also zwischen einer Person
und dem Stapler unterscheiden können. Mit der Kleinstsicherheitssteuerung
PLSG von Fiessler Elektronik ist dies
möglich. Dabei werden Sensoren über M12 Stecker an die
aufsteckbare Steuereinheit angeschlossen, sie erkennen
den Gabelstapler. Bei aktiven Sensorausgängen wird also
kurzfristig der Sicherheitslichtvorhang überbrückt. Dieser
MASCHINEN
Sicherheit für Mensch und Maschine
Sicherheitseinrichtungen müssen zwischen Mensch und
Maschine unterscheiden können, um bei Gefahr richtig
zu reagieren - ohne aber dabei den Produktionsbetrieb zu
stoppen. Die kompakte Sicherheitsinsellösung „Kleinstsicherheitssteuerung
PLSG“ von Fiessler Elektronik
reduziert den Installationsaufwand erheblich.
Das System
muss erkennen,
ob ein Mensch
oder eine
Maschine in den
Gefahrenbereich
eindringt.
Ein Sicherheitskonzept für diese Anlage muss
daher einen Gabelstapler als solchen erkennen
und dann die Sicherheitseinrichtung kurzfristig
für das Durchfahren der Schleuse überbrücken.
Zustand wird durch die Integrierte „longlife“ Mutinglampe
angezeigt. Ein Einfahren in den Schleusenbereich ist somit
ohne Unterbrechung der Roboterbewegung möglich. Der
Produktionsfluss wird nicht gestoppt.
Betritt hingegen eine Person den Schleusenbereich, wird sie
durch die Sicherheitslichtschranke erkannt und das Abschalten
der gefährlichen Bewegung ausgelöst. Bei Robotern ist
ein „hartes“ Abschalten der Bewegung für die Getriebe der
einzelnen Gelenke oft problematisch. Aus diesem Grund
hat die Sicherheitskleinsteuerung PLSG die Möglichkeit der
Ausgangsabschaltverzögerung für die sichere Abschaltung
von Regelantrieben. Dazu wird die Regelung mit dem ersten
sicheren Ausgang (OSSD1) angesteuert. Falls die Regelung
die gefährliche Bewegung bei abgeschaltetem OSSD1 nicht
anhält, schaltet der zweite sichere Ausgang (OSSD2) die Spannungsversorgung
zeitverzögert ab, so dass die gefährliche
Bewegung dann ungeregelt angehalten wird.
Damit für die Sicherheitssteuerung der kompletten Anlage
kein Schaltschrank benötigt wird, kann die Steuerung neben
der Mutingfunktion auch die Überwachung des gesamten
Notauskreises (z.B. Notstopp) übernehmen. Notausgeräte
und Sicherheitsendschalter werden direkt über M12 Stecker
an die Steuerung angeschlossen. Die Diagnose bei dieser
Kleinsteuerung erfolgt über das eingebaute LCD-Display,
das den aktuellen Zustand der Steuerung sowie der angeschlossenen
Sensorik anzeigt.
In Österreich vertritt die Contra GmbH seit 25 Jahren Industrie-Sicherheitskomponenten
wie Sicherheits-Lichtvorhänge,
-Lichtschranken, AKAS und Optoelektronik von Fiessler
Elektronik aus Esslingen. �
36 Packaging Austria 03/09
Foto: Fiessler Elektronik