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FELDBUSSE - public.fh-wolfenbuettel.de

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<strong>FELDBUSSE</strong>EPL-ProtokollEPL protocolStruktur <strong>de</strong>sEthernet-PowerlinkZykluszeit von Ethernet-Powerlink in Abhängigkeitvon <strong>de</strong>r Stationszahl15Das EPL-Protokoll ist ein<strong>de</strong>terministischesZugangsverfahren für Ethernet-Powerlink (EPL). Da Ethernet-Powerlink in Automatisierungs-,Produktions- undFertigungsumgebungeneingesetzt wird, fallenzeitkritische Daten an, die mit<strong>de</strong>finerter Vorhersagbarkeitübertragen wer<strong>de</strong>n müssen. Zudiesem Zweck arbeitet Ethernet-Powerlink mit einen abgegrenzten Realtime-Domäne, einem speziellen Netzwerk-Segment über das <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r zeitkrische Datenverkehr abgewickelt wird. An ein solchesRealtime-Segment können bis zu 240 Controlled No<strong>de</strong> (CN), das ist die Bezeichnungfür die Stationen, angeschlossen wer<strong>de</strong>n.Das EPL-Protokoll ist ein zyklisches Zugangsverfahren, das sicherstellt, dass alleControlled No<strong>de</strong>s mit einer zeitlichen Verzögerung von unter einer Mikrosekun<strong>de</strong>zueinan<strong>de</strong>r synchronisiert sind.Beim EPL-Protokoll sen<strong>de</strong>t die Managing No<strong>de</strong> einen Startzyklus (SoC) als Broadcastüber die Realtime-Domäne und überprüft damit das Zeitverhalten. Dieser Startzykluskennzeichnet <strong>de</strong>n Beginn <strong>de</strong>r streng <strong>de</strong>terministischen Zyklusperio<strong>de</strong>, bei <strong>de</strong>m <strong>de</strong>rManaging No<strong>de</strong> im Unicast an alle Controlled No<strong>de</strong>s einen Sen<strong>de</strong>aufruf sen<strong>de</strong>t, diedann mit einer entsprechen<strong>de</strong>n Response-Nachricht ihre Sen<strong>de</strong>bereitschaftdokumentieren. Da das Poll-Response im Multicast gesen<strong>de</strong>t wird, empfangen es alleControlled No<strong>de</strong>s und können ihren Sen<strong>de</strong>wunsch zurückstellen.Die Übertragung <strong>de</strong>r zeitkritischen Daten erfolgt isochron in Zeitfenstern. Je<strong>de</strong>r Stationwird dabei ein Zeitfenster zugeordnet. Während dieser Perio<strong>de</strong> können die Knoten IP-Telegramme, das sind die aus <strong>de</strong>r Datenkommunikation bekannten Datagramme, in<strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Station zugeordneten Zeitfenster sen<strong>de</strong>n. Einzelne Zeitfenster können imWeitere Top-Infos unter ITWissen.info

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