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FELDBUSSEDatenrahmen desCAN-Protokolls(CAN-2.0B).Das CAN-Frame beginnt miteinem Bit für die Synchronisation,das den Beginn des Frames(SoF) kennzeichnet und aus demdie Stationen das Taktsignalableiten. Das folgendeArbitration-Feld setzt sich beimStandard-Frame aus einem 11 Bitlangen Identifier-Feld und einemKontrollbit, dem RemoteTransmission Request (RTR),zusammen.Da der CAN-Datenrahmen jakeine Quell- und Zieladresse benutzt, können alle Steuergeräte prüfen, ob die jeweilsauf dem CAN-Bus liegende Information für sie relevant ist. Diese Information steht imIdentifier-Feld und zeigt an um welche Art der Information es sich handelt.Beispielsweise um die Öl- oder Wassertemperatur des Motors, die Motordrehzahl oderdie Einspritzmenge an Treibstoff. Der eigentliche Wert steht im Datenfeld. Außerdemist in diesem Feld die Priorität des Steuergerätes eingetragen, die dieZugangssteuerung bestimmt. Alle Stationen überprüfen ständig, ob die Nachricht imIdentifier-Feld für sie relevant ist oder eine andere Station mit einer höherenSendepriorität sendet.In dem nachfolgenden Control-Feld von 6 Bit wird die Anzahl der Bytes eingetragen,die das Datenfeld umfasst. Zwei der sechs Bits sind reserviert, in die anderen vier wirddie Länge der Daten in Bytes eingetragen.Mit dem CRC-Feld für die zyklische Blockprüfung (CRC) können Übertragungsfehlererkannt werden und das ACK-Feld ist das Bestätigungsfeld in dem die Anzahl derEmpfangsstationen eingetragen wird, die die Nachricht fehlerfrei empfangen haben.9Weitere Top-Infos unter ITWissen.info